車路云一體化存在問題概念闡釋:車路云一體化是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要實(shí)踐l車路云一體化系統(tǒng)是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體,基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及交通系統(tǒng)安全、高效、節(jié)能及舒適運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠"是其建設(shè)基本要求l車路云一體化系統(tǒng)是交通、汽車等行業(yè)與人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)融合發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,為交通、汽車等行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供新引擎新機(jī)遇,驅(qū)動(dòng)其運(yùn)營(yíng)模式轉(zhuǎn)型升級(jí),是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要實(shí)踐。車路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)架構(gòu)相同架構(gòu)相同標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一業(yè)務(wù)互通業(yè)務(wù)互通安全可靠安全可靠驅(qū)動(dòng)因素:科技競(jìng)爭(zhēng)力提升、重塑交通生態(tài)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與綠色未來l車路云一體化試點(diǎn)推進(jìn),不僅有助于提升國(guó)家戰(zhàn)略科技競(jìng)爭(zhēng)力,還能顯著提高道路通行效率,大幅降低交通事故發(fā)生率,有力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與創(chuàng)新,并促進(jìn)環(huán)境保護(hù)與可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。車路云一體化行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素國(guó)家戰(zhàn)略科技競(jìng)爭(zhēng)國(guó)家戰(zhàn)略科技競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)力,力求在全球科技版圖中占據(jù)領(lǐng)先地位,牢牢把握科技發(fā)展的戰(zhàn)略主動(dòng)權(quán)與制高點(diǎn)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)與創(chuàng)新通信等多個(gè)產(chǎn)業(yè)的融合與創(chuàng)新,催生新的的轉(zhuǎn)型升級(jí),推動(dòng)新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)單車智能技術(shù)路線難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市交通網(wǎng)絡(luò)問題,車路云一體化通過實(shí)時(shí)收集道路基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛及云端平臺(tái)的數(shù)據(jù),為網(wǎng)聯(lián)車輛提供盲區(qū)前向碰撞等預(yù)警信息,彌補(bǔ)單車智能在復(fù)雜環(huán)境保護(hù)與可持續(xù)發(fā)展環(huán)境保護(hù)與可持續(xù)發(fā)展通。通過優(yōu)化交通流量和減少擁堵,車路云車路云一體化系統(tǒng)通過整合車輛道路及云端數(shù)據(jù),車輛能夠?qū)崟r(shí)獲取道路信息,從而調(diào)整行駛速度和路線,有效減少擁堵。同時(shí)根據(jù)車流量調(diào)整信號(hào)燈的配時(shí),進(jìn)一步提高道路通行效率助于減少能源消耗和排放政策支持:推動(dòng)車路云一體化行業(yè)快速落地l2023年7月《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版》?第一階段到20252023年7月《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版》?第一階段到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制修訂100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)?第二階段到2030年,全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制修訂140項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并建立實(shí)施效果評(píng)估和動(dòng)態(tài)完善機(jī)制2023年11月《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》?圍繞保障自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全,在滿足相關(guān)部門對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入和上路通行要求的條件下,對(duì)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)條件與資質(zhì)、車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)管與應(yīng)急處置、經(jīng)營(yíng)監(jiān)督等提出要求?加強(qiáng)在長(zhǎng)春國(guó)際汽車城、機(jī)場(chǎng)高速等開放道路場(chǎng)景實(shí)施智能公交、智慧物流、智能環(huán)衛(wèi)等示范應(yīng)用。推進(jìn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛(L3級(jí)及以上)示范區(qū)建設(shè)等《上海市交通領(lǐng)域大規(guī)模設(shè)施設(shè)備更新專項(xiàng)工作方案(20242027年)》?推動(dòng)車路云一體化,改造ETC門架系統(tǒng)RSU等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)與車輛信息交互協(xié)同等《杭州市打造國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化"應(yīng)用標(biāo)桿城市實(shí)施方案》?到2026年,力爭(zhēng)網(wǎng)聯(lián)模塊前裝量產(chǎn)累計(jì)50萬(wàn)輛以上,智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)突破4000家,規(guī)模突破4000億元,初步建成立足杭州、輻射長(zhǎng)三角、放眼全國(guó)的"一核、三心、多點(diǎn)"產(chǎn)業(yè)空間布局《吉林省新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案》交通運(yùn)輸部、國(guó)家發(fā)改委2024年11月《交通物流降本提質(zhì)增效行動(dòng)計(jì)劃》?加快推進(jìn)交通運(yùn)輸智慧物流創(chuàng)新發(fā)展。加快智慧公路、智慧港口等建設(shè),推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。加快開展智能網(wǎng)聯(lián)(自動(dòng)駕駛)汽車準(zhǔn)入和通行試點(diǎn)。統(tǒng)籌加強(qiáng)交通運(yùn)輸智慧物流標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同銜接。有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛、無人車在長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域示范應(yīng)用工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通運(yùn)輸部2024年1月《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)的通知》?建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施?開展規(guī)?；痉稇?yīng)用?建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系?提升車載終端裝配率?探索高精度地圖安全應(yīng)用?提升道路交通安全保障能力?建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)?完善標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系?探索新模式新業(yè)態(tài)桐鄉(xiāng)德清聯(lián)合體、合肥、福州、濟(jì)南、武漢、十堰、長(zhǎng)沙、廣州、深圳、三亞瓊海聯(lián)合體、成都20個(gè)試點(diǎn)財(cái)政部、交通運(yùn)輸部2024年4月《關(guān)于支持引導(dǎo)公路水路交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的通知》?3年左右時(shí)間支持30個(gè)左右的示范區(qū)域,圍繞智慧擴(kuò)容、安全增效、融合創(chuàng)新、體制機(jī)制創(chuàng)新四個(gè)方面,在融合創(chuàng)新方面要求凝練總結(jié)一批具有較高推廣價(jià)值的車路云應(yīng)用場(chǎng)景和關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范?7月確定北京、江蘇、浙江、福建、河南、湖南、廣東、四川為8個(gè)試點(diǎn)區(qū)域工信部、公安部、住建部、交通運(yùn)輸部2023年11月《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》測(cè)試示范:國(guó)家級(jí)試點(diǎn)已覆蓋全國(guó)21個(gè)省份36個(gè)城市l(wèi)全國(guó)已建成17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)雙智試點(diǎn)城市、開放測(cè)試示范道路32000多公里,各地智能化路側(cè)單元RSU部署超過8700套,5G基站突破400萬(wàn)個(gè)。正在開展首批20個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)城市建設(shè)。市場(chǎng)現(xiàn)狀:l標(biāo)階段,市場(chǎng)即將迎來增長(zhǎng)期。2024年車路云一體化備案審批項(xiàng)目(部分)?基礎(chǔ)設(shè)施:全域建設(shè)約l10條道路400個(gè)節(jié)點(diǎn)(RSUMEC、雷達(dá)等)路測(cè)設(shè)備?示范應(yīng)用:自動(dòng)駕駛車輛200輛,改造公交、客貨OBU后裝應(yīng)用約2000輛?其他內(nèi)容:城市級(jí)車路協(xié)同云控平臺(tái)、一體化工具庫(kù);400個(gè)有線節(jié)點(diǎn)+5G網(wǎng),超融合計(jì)算、存儲(chǔ)等200套,仿真測(cè)試系統(tǒng)1套;建設(shè)數(shù)據(jù)交易平臺(tái)和資產(chǎn)評(píng)估模型1套項(xiàng)目單位:廣州花都汽車城發(fā)展有限公司投資規(guī)模:11.95億元建設(shè)內(nèi)容:建設(shè)全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)平臺(tái)、1.5萬(wàn)個(gè)智慧泊位、5.578k智慧道路(經(jīng)開區(qū))改造,建設(shè)16萬(wàn)方智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地(東湖高新區(qū))、車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)園、無人駕駛產(chǎn)業(yè)園,推動(dòng)城市級(jí)智慧道路覆蓋率及車載終端裝配率的顯著提升。項(xiàng)目單位:武漢車網(wǎng)智聯(lián)測(cè)試運(yùn)營(yíng)管理有限公司170.842024年車路云一體化項(xiàng)目清單(部分)綿陽(yáng)城市出行服務(wù)及園區(qū)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目4l658萬(wàn)招標(biāo)計(jì)劃煙臺(tái)萊山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)配套基礎(chǔ)設(shè)施及云控平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目(一期)32000萬(wàn)招標(biāo)計(jì)劃深圳陸空一體智能網(wǎng)聯(lián)綜合交通測(cè)試基地(坪山智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng))智能化工程20了4萬(wàn)招標(biāo)計(jì)劃合肥市包河區(qū)tc車路云—體化"公交示范線項(xiàng)目l200萬(wàn)招標(biāo)計(jì)劃北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目路側(cè)智能感知設(shè)備-2標(biāo)段26093萬(wàn)中信科智聯(lián)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目路側(cè)智能感知設(shè)備-l標(biāo)段25147萬(wàn)百度和四維圖新柳州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目(二期)10800萬(wàn)星云互聯(lián)、聯(lián)通分公司、南京欣網(wǎng)鄭東新區(qū)智慧交通及配套設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目19000萬(wàn)中原智行、國(guó)汽智聯(lián)、上海郵電院、中移集成、文遠(yuǎn)知行德清城市智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)二期項(xiàng)目工程總承包項(xiàng)目12350萬(wàn)浙江交工集團(tuán)、中咨集團(tuán)、中信科智聯(lián)奉賢區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)車路協(xié)同應(yīng)用建設(shè)項(xiàng)目9088萬(wàn)上海智能交通鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用示范項(xiàng)目8620萬(wàn)云控智行奉賢區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)車路協(xié)同應(yīng)用建設(shè)項(xiàng)目軟件應(yīng)用、智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)服務(wù)8198萬(wàn)聯(lián)通(上海)產(chǎn)互公司北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)工程雙智專網(wǎng)項(xiàng)目施工總承包(上層網(wǎng))7674萬(wàn)中國(guó)鐵路通信信號(hào)上海工程局集團(tuán)湖州市德清城市智能網(wǎng)聯(lián)云控項(xiàng)目6969萬(wàn)阿里云海口江東新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)項(xiàng)目(省博物館-江東新區(qū)展示中心段)399了萬(wàn)北京亦莊智能院集團(tuán)、車路云一體化發(fā)展概述車路云一體化存在問題車路云一體化應(yīng)用場(chǎng)景外場(chǎng)設(shè)備信息化水平參差不齊突發(fā)事件清掃不及時(shí)數(shù)據(jù)信息有限存在安全隱患擁堵出行體驗(yàn)不佳人工等成本居高導(dǎo)致盈利難停車資源緊張擁堵導(dǎo)致出現(xiàn)體驗(yàn)感不佳公路突發(fā)事件信息反饋不及時(shí)nn"封閉環(huán)境"是車路云一體化現(xiàn)階段最佳落地應(yīng)用場(chǎng)景l(fā)調(diào)研結(jié)果顯示,u礦山、港口等封閉或半封閉的低速場(chǎng)景"是車路云一體化最有可能快速、規(guī)?；涞貞?yīng)用的場(chǎng)景,同時(shí)也是現(xiàn)階段應(yīng)用效果最好的場(chǎng)景,商業(yè)模式相對(duì)清晰和實(shí)施環(huán)境可控是關(guān)鍵。l智慧交管、智慧公路、智慧出行、智慧停車、智慧環(huán)衛(wèi)"等領(lǐng)域,1與4的比例相對(duì)接近,同時(shí)選擇一般+待檢驗(yàn)"比例略高于"好+較好"比例,說明車路云一體化技術(shù)與應(yīng)用效果目前還不理想,在封閉環(huán)境場(chǎng)景方面應(yīng)用效果尚可。車路云一體化應(yīng)用場(chǎng)景落地優(yōu)先程度排序車路云一體化場(chǎng)景應(yīng)用效果評(píng)價(jià)封閉環(huán)境智慧交管智慧配送智慧公交智慧公路智慧出行智慧停車智慧環(huán)衛(wèi)注:數(shù)字越大,代表優(yōu)先程度越高封閉環(huán)境智慧交管智慧配送智慧出行智慧公路智慧停車智慧公交智慧環(huán)衛(wèi)好較好一般待檢驗(yàn)uc運(yùn)輸效率與安全提升"是封閉環(huán)境場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。其他3.6%uc配送效率提升自動(dòng)駕駛配送車應(yīng)用"和《《配送成本降低"是末端配送場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。端配送場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。66.1%配送效率提升66.1%64.3%自動(dòng)駕駛配送車應(yīng)用64.3%64.3%配送成本降低64.3%55.4%55.4%其他3.6%uc交通流量監(jiān)測(cè)與信號(hào)控制優(yōu)化"和"交通事故預(yù)防與應(yīng)急響應(yīng)"是智慧交管場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。83.9%83.9%83.9%交通流量監(jiān)測(cè)與信號(hào)控制優(yōu)化83.9%42.9%特殊車輛優(yōu)先通行保障42.9%25.0%交通違法行為監(jiān)測(cè)與處罰25.0%7.1%其他7.1%uc實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化""安全保障提升"和《感乘客出行體驗(yàn)提升"是智慧uc應(yīng)急救援與故障處置"u實(shí)時(shí)信息共享動(dòng)態(tài)限速和車道管理"是智慧公路場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。《感停車位查找"和《感停車資源優(yōu)化配置"是智慧停車場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。58.9%58.9%51.8%51.8%42.9%42.9%l6.1%l6.1%其他出行安全和效率提升出行數(shù)據(jù)分析與決策uc出行規(guī)劃與服務(wù)優(yōu)化出行安全和效率提升出行數(shù)據(jù)分析與決策多模式交通無縫銜接"是智慧出行場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。3.6%多模式交通無縫銜接"是智慧出行場(chǎng)景最關(guān)鍵的應(yīng)用價(jià)值。3.6%44.6%出行規(guī)劃與服務(wù)優(yōu)化67.9%出行安全與效率提升64.3%出行數(shù)據(jù)分析與決策支持60.7%多模式交通無縫銜接自動(dòng)駕駛出租車應(yīng)用其他55.4%出行規(guī)劃與服務(wù)優(yōu)化67.9%出行安全與效率提升64.3%出行數(shù)據(jù)分析與決策支持60.7%多模式交通無縫銜接自動(dòng)駕駛出租車應(yīng)用其他55.4%《感自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)效率提升"和《感自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用車路云一體化發(fā)展概述車路云一體化面臨的挑戰(zhàn)l調(diào)研結(jié)果顯示,u其他領(lǐng)域建設(shè)推廣意愿不強(qiáng)"是車路云一體化面臨的主要挑戰(zhàn),有71.4%的受訪者選擇該項(xiàng)。車路云一體化橫跨交通、汽車和通信三大產(chǎn)業(yè),僅靠單一產(chǎn)業(yè)難以大規(guī)模推廣應(yīng)用。l汽車、交警、高速等領(lǐng)域在車路云一體化應(yīng)用方面,投資建設(shè)意愿不強(qiáng),一方面是由于其原有設(shè)備或技術(shù)路線已基本滿足業(yè)務(wù)需求,同時(shí)還受"兩率一感低、缺乏建設(shè)配套資金、技術(shù)路線業(yè)內(nèi)尚未形成共識(shí)、法律法規(guī)的滯后性、數(shù)據(jù)互通和共享不足、標(biāo)準(zhǔn)體系不完善"等因素影響。兩率一感低缺乏建設(shè)配套資金06P06P推廣意愿不強(qiáng)(71.4%)推廣意愿不強(qiáng)(71.4%)技術(shù)路線業(yè)內(nèi)未形成共識(shí)數(shù)據(jù)互通和共享不足法律法規(guī)的滯后性ETC與C-V2X融合或是智慧公路短期最佳技術(shù)路徑選擇lETC和C-V2X各自具有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),且目前尚未有明確的技術(shù)或市場(chǎng)導(dǎo)向來推動(dòng)其中一種技術(shù)的全面普及或淘汰,因此業(yè)內(nèi)對(duì)于這兩種技術(shù)路線的選擇和發(fā)展方向尚未形成完全共識(shí)。l調(diào)研結(jié)果表明,58.9%的受訪者對(duì)"C-V2X與ETC融合"的技術(shù)路徑持較高認(rèn)同度。當(dāng)前,ETC憑借廣泛的覆蓋范圍,在高速公路領(lǐng)域占據(jù)重要地位,C-V2X則具有低時(shí)延、高可靠性等性能優(yōu)勢(shì),二者能夠依據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活適配,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。約42萬(wàn)條、實(shí)體門架超過3萬(wàn)個(gè)視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備超過24萬(wàn)套、車牌識(shí)別設(shè)備25萬(wàn)n實(shí)踐:浙江、江蘇、上海和安徽3省1市區(qū)域協(xié)同服務(wù),其余10個(gè)省份則分別聚焦服務(wù)區(qū)、隧道和收費(fèi)站等典型場(chǎng)景n優(yōu)勢(shì):低時(shí)延高可靠性、豐富信息流、觸達(dá)距離數(shù)百米,支持V2V、V21等通信n進(jìn)行試點(diǎn)建設(shè)汽車廠商當(dāng)前仍主要聚焦于單車智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用l我國(guó)不斷推進(jìn)車路云一體化"的研發(fā)與應(yīng)用。l面對(duì)國(guó)內(nèi)車市降價(jià)潮"泛的通用性,可以在不同的城市、地區(qū)應(yīng)用。,不依賴于外部網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng),因此具有較高的穩(wěn)定性。行感知,存在視野盲區(qū),難以實(shí)現(xiàn)全局無死角感知。輛行為沖突,致使通行效率降低。優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知,可以彌補(bǔ)單車智能在感知方面的不足。載成本,總成本也能下降。路、行人等,實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)決策,提高交通效率和安全性。劣劣勢(shì)信計(jì)算單元等設(shè)施,單點(diǎn)位幾十萬(wàn),投入成本高。車路云一體化車路云一體化",進(jìn)一步加劇了數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象。11,涉及車輛、路邊設(shè)施和云端等多個(gè)數(shù)據(jù)源,式,導(dǎo)致數(shù)據(jù)之間難以關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),但標(biāo)準(zhǔn)制定22清晰,但協(xié)同機(jī)制尚不健全,合作壁壘顯著。性,極大地阻礙了政策準(zhǔn)的統(tǒng)一進(jìn)程、基礎(chǔ)設(shè)33訪問控制機(jī)制不健全,設(shè)備運(yùn)維不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)源不準(zhǔn)確,都將加劇數(shù)據(jù)可信性問題。44于初級(jí)探索階段,示范一、基礎(chǔ)設(shè)施碎片化、不同廠商可能采用不同的平臺(tái)架構(gòu)和技術(shù)方案,導(dǎo)致數(shù)據(jù)在跨域、跨平臺(tái)時(shí)難以實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接和共享。l車路云一體化"強(qiáng)調(diào)的是全域、城市級(jí)u連片"建設(shè),并且有北京、武漢兩個(gè)城市百億級(jí)別投資的情況,因此普遍預(yù)測(cè)其他城市也均為幾十億體l目前整體試點(diǎn)城市車路云一體化項(xiàng)目進(jìn)展緩慢,項(xiàng)目配套資金是關(guān)鍵。資金主要源自政府財(cái)政、地方專項(xiàng)債、社會(huì)資本等,其中政府配套與自籌是主流,部分省份因管控禁發(fā)新專項(xiàng)債;因商業(yè)模式不成熟導(dǎo)致社會(huì)資本參與積極性不高;而發(fā)行REITS的前提是必須有不動(dòng)產(chǎn)相關(guān)資產(chǎn)且收益穩(wěn)定,部分試點(diǎn)城市無法滿足面對(duì)資金緊張,《感車路云"是否列入《感兩重"建設(shè)獲超長(zhǎng)國(guó)債助力,或成為試點(diǎn)推進(jìn)之關(guān)鍵。政府投資70%+國(guó)有企業(yè)自籌30%項(xiàng)目建設(shè),自有資本率最低不宜低于目政府財(cái)政高達(dá)70%,但其他城市的投資如參照北京的標(biāo)準(zhǔn)去推進(jìn),政府基本不具備這樣的資金實(shí)力地方專項(xiàng)債資本金55%+專項(xiàng)債45%2023年底,國(guó)務(wù)院發(fā)文要求債務(wù)高筑地區(qū)嚴(yán)控新建政府投資項(xiàng)目,專項(xiàng)債發(fā)行難度較高。武漢、上海奉賢"車路云一體化"項(xiàng)目均包含智慧停車建設(shè)內(nèi)容,停車具有收益,通過這樣方式發(fā)債或許更易通過社會(huì)資本十堰市智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"試點(diǎn)"車路云一體化"探索引導(dǎo)、吸引以長(zhǎng)期投資為目標(biāo)的各類資本方成立或聯(lián)合成立特許運(yùn)營(yíng)主體,進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的投資、建設(shè),不過在沒有明顯運(yùn)營(yíng)收益的保障下,社會(huì)資本參與積極性不高無人化引發(fā)就業(yè)挑戰(zhàn)無人化設(shè)備如清掃車、物流車、出租車、公交,可24小時(shí)作業(yè),優(yōu)化流程,提高作業(yè)效率與服務(wù)質(zhì)量環(huán)衛(wèi)、物流等行業(yè)需要大量人力,無人化設(shè)備可替代部分人力,降低成本無人化設(shè)備利用先進(jìn)傳感器及技術(shù),精確感知環(huán)境避免隱患,降低事故率,且不受人為因素影響,可靠穩(wěn)定無人化設(shè)備的滲透,原本由人工承擔(dān)的工作將逐漸被機(jī)器替代,可能導(dǎo)致一部分工人失去工作機(jī)會(huì),面臨就業(yè)壓力無人化創(chuàng)造了新的就業(yè)機(jī)會(huì),需要傳統(tǒng)工作人員掌握新的技能和知識(shí),然而,部分工作人員可能由于年齡、教育水平等因素,難以適應(yīng)這種技能轉(zhuǎn)型車路云一體化發(fā)展概述車路云一體化存在問題產(chǎn)業(yè)鏈圖譜l百度從2013年開始持續(xù)深耕自動(dòng)駕駛方向,堅(jiān)定的建設(shè)自動(dòng)駕駛+網(wǎng)聯(lián)賦能的中國(guó)方案。憑借自主、安全、可控、領(lǐng)先的車、路、云、圖"全棧技術(shù)和交通大模型底層能力,作為行業(yè)的先行軍和探路者,持續(xù)為客戶提供堅(jiān)實(shí)有效的技術(shù)支撐。l百度深度實(shí)踐車路云一體化、打造韌性城市政策導(dǎo)向,發(fā)揮百度技術(shù)優(yōu)勢(shì),助力全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)?；ㄔO(shè)、豐富場(chǎng)景應(yīng)用提升獲得感、打通跨自動(dòng)駕駛能力迭代數(shù)據(jù)閉環(huán)云端服務(wù)L4示范:智駕應(yīng)用交通治理:城市一張圖道路違法分析自動(dòng)駕駛能力迭代數(shù)據(jù)閉環(huán)云端服務(wù)L4示范:智駕應(yīng)用交通治理:城市一張圖道路違法分析L3服務(wù):行業(yè)首創(chuàng)L2服務(wù):網(wǎng)聯(lián)服務(wù)V2X事件服務(wù)V2X事件服務(wù)網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)網(wǎng)聯(lián)服務(wù)平臺(tái)安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)孿生可視化平臺(tái)高精地圖服務(wù)應(yīng)用服務(wù)本地知識(shí)庫(kù)知識(shí)服務(wù)預(yù)置知識(shí)庫(kù)應(yīng)用服務(wù)本地知識(shí)庫(kù)知識(shí)服務(wù)預(yù)置知識(shí)庫(kù)模型服務(wù)模型服務(wù)交通語(yǔ)言大模型交通語(yǔ)言大模型交通專家大模型資源服務(wù)資源服務(wù)高性能計(jì)算·高性能存儲(chǔ)·高性能計(jì)算·高性能存儲(chǔ)·高性能網(wǎng)絡(luò)云深度鏈接,構(gòu)建跨城市統(tǒng)一架構(gòu),促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)?；B片發(fā)展,打破單點(diǎn)部署局限,為多場(chǎng)景應(yīng)用奠安全預(yù)警與輔助,L2+車輛享受更優(yōu)駕駛服務(wù),物流場(chǎng)景效率提升,同時(shí)支持低速無人車應(yīng)用,豐富城市智能生活。市治理,與多部門數(shù)據(jù)互通,實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)服務(wù)協(xié)同,體化商業(yè)化路徑,推動(dòng)數(shù)據(jù)合規(guī)流通,創(chuàng)新數(shù)據(jù)賦能產(chǎn)業(yè)模式,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展增添動(dòng)力。lL4車輛V2X服務(wù)方面,我們?yōu)長(zhǎng)4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛提供了全方位的安全預(yù)警與輔助決策服務(wù),為自動(dòng)駕駛出租車、低速無人配送車、無人駕駛清掃車等提供了高可靠的安全保障。lL2車輛V2X服務(wù)方面,百度已服務(wù)近10家車企,為超過25萬(wàn)輛量產(chǎn)乘用車提供了智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)上車。通過綠波車速引導(dǎo)服務(wù),有效減少了停車等待時(shí)間;闖紅燈預(yù)警服務(wù)則及時(shí)提醒駕駛提升車輛自動(dòng)駕駛安全水平等燈概率降低15%起步時(shí)間提升20%事件上車等燈概率降低15%起步時(shí)間提升20%事件上車燈態(tài)服務(wù)精準(zhǔn)導(dǎo)航智慧出行覆蓋4大場(chǎng)景提供30+種網(wǎng)聯(lián)服務(wù)端到端時(shí)延≤1s準(zhǔn)確率≥99%766數(shù)據(jù)閉環(huán)云端服務(wù)紅綠燈準(zhǔn)確率息端到端時(shí)延感知精度達(dá),提前預(yù)警“鬼探頭”l蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司成立于2017年,是車路云一體化、自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商,是業(yè)內(nèi)一家完整實(shí)現(xiàn)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生效果、實(shí)現(xiàn)路側(cè)數(shù)據(jù)上車的公司,賦能L4自動(dòng)駕駛車輛以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛。同時(shí)是行業(yè)領(lǐng)先的L4自動(dòng)駕駛車輛提供商,全棧自研自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛巴士、自動(dòng)駕駛清掃車等多種類型的自動(dòng)駕駛車輛。業(yè)務(wù)已在北京、上海、天津、遼寧、山東、浙江、湖南、湖北、云南等多地實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)行。車路云網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施通網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)交通實(shí)時(shí)數(shù)字化。合路側(cè)設(shè)施,實(shí)現(xiàn)交通實(shí)時(shí)數(shù)字化,顯示路口與連續(xù)路段實(shí)時(shí)數(shù)字孿生,可為L(zhǎng)0-L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)車輛與自動(dòng)駕駛車輛賦能。智慧交通Al云控平臺(tái):實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)與算法支撐的云控平臺(tái)的作用已在道路交通系統(tǒng)中顯現(xiàn),使人、智能網(wǎng)聯(lián)車輛、自動(dòng)駕駛車輛、交通管理者共同參與其中,大幅提升交通的系統(tǒng)性、安全性與效率。自動(dòng)駕駛車輛及運(yùn)營(yíng)基于全棧軟硬件自研和生態(tài)合作布局,公司既對(duì)外提供全業(yè)態(tài)、全品類全車型的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛,支撐豐富的無人化運(yùn)營(yíng)需求。車路云網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)為智能網(wǎng)聯(lián)車輛、公共服務(wù)車輛、自動(dòng)車輛提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品中信科智聯(lián):全面支撐車路云一體化建設(shè)l中信科智聯(lián)科技有限公司是中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)信科集團(tuán)")旗下專注于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)服務(wù)于一體的中央企業(yè),是集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的骨干載體。公司從2012年即開展我國(guó)核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的C-V2X(LTE-V2X和NR-V2X)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究、產(chǎn)品開發(fā)和市場(chǎng)推廣工作,擁有系統(tǒng)的車路云一體化產(chǎn)品及解決方案。?車路云一體化建設(shè)指南核心參編單位參考指南?車路云一體化系統(tǒng)C-V2X車車/車路協(xié)同典型應(yīng)用?積極參與各地車路云一體化設(shè)計(jì)與實(shí)施,如北京、武漢、重慶、濟(jì)南德清等?中標(biāo)北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目?中標(biāo)浙江德清國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)智能化路側(cè)建設(shè)工中信科智聯(lián):系統(tǒng)布局車路云一體化關(guān)鍵產(chǎn)品V2xserver路車車路云一體化云車路云一體化路車車路云一體化云車路云一體化l公司孕育于北美研發(fā)實(shí)驗(yàn)室,2014年在加拿大成立公司,2017年落戶中國(guó)武漢,公司始終專注于數(shù)智交通領(lǐng)域。依托中外資深科研團(tuán)隊(duì)在人工智符合車路云一體化應(yīng)用體系的端邊云產(chǎn)品架構(gòu)ROBOTAxlROBOTAxlROBOBUS兼容開放,與交通、兼容開放,與交通、交管、城運(yùn)中心等智慧平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享互通,海量匯聚車端、路端和城端的動(dòng)高性能低時(shí)延,核心網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)品多元化應(yīng)用服務(wù),支撐城市級(jí)車輛華礪智行:面向智慧出行與智慧物流提供可落地可量化的商業(yè)閉環(huán)l基于出行領(lǐng)域與物流領(lǐng)域運(yùn)輸安全與效率需求,華礪智行以可落地、可量化為目標(biāo),打造多類功能場(chǎng)景驗(yàn)證,從技術(shù)與商業(yè)角度完成車路云一體化應(yīng)用閉環(huán)。閉環(huán)。l北京理工睿行電子科技有限公司創(chuàng)立于2019年,作為先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)感知技術(shù)供應(yīng)商,專注毫米波雷達(dá)技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)用,聚焦智慧交通、車全覆蓋:雙向12車道大場(chǎng)景覆蓋高精度:定位精度土0.2m,有效解決500米超距交通雷達(dá)350米中距交通雷達(dá)低接收噪聲高兼容:兼容NVIDIAJestonAGX靶面大:900萬(wàn)像素1英寸光學(xué)圖像全覆蓋:雙向10車道大場(chǎng)景覆蓋高可靠:工作溫度-40C+85'℃,防護(hù)等級(jí)IP67低成本:集成化高、性價(jià)比高大范圍:縱向350米超高清:800萬(wàn)像素光學(xué)圖像lllllllll智慧高速快速路場(chǎng)景智慧高速快速路場(chǎng)景理工睿行產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景針對(duì)細(xì)分場(chǎng)景提供更具針對(duì)性的解決方案針對(duì)高速路段匝道、服務(wù)區(qū)收費(fèi)站隧道等應(yīng)用場(chǎng)景,提供更具針對(duì)性的解決方案,可實(shí)現(xiàn)隧道全域全息感知隧道、匝道、服務(wù)區(qū)進(jìn)出管控,預(yù)警誘基于多型感知設(shè)備的雷視融合,可更準(zhǔn)確快速的檢測(cè)識(shí)別高速行駛中的車輛,并輸出更精準(zhǔn)的目標(biāo)感知結(jié)構(gòu)化支持道路施工拋灑物交通事故超速等交通事件的快智慧路口場(chǎng)景智慧路口場(chǎng)景充分發(fā)揮雷達(dá)視頻融合感知技術(shù)優(yōu)勢(shì),打造覆蓋路口全域全量交通要素感知體系,實(shí)現(xiàn)所覆蓋范圍任意位置目標(biāo)車輛的特征數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集,提升路口全息感知能力精細(xì)車流投射、路口全息展示將雷視感知的路口交通數(shù)據(jù)與高精度地圖結(jié)合,用數(shù)字化的方式將路口的運(yùn)行特征進(jìn)行剖析和展示,通過車流投射技術(shù)實(shí)現(xiàn)上帝視角"下路口運(yùn)行全貌的動(dòng)態(tài)可視化呈現(xiàn)。路口交通質(zhì)量評(píng)測(cè)、交通組織優(yōu)化基于路口全息感知及車道級(jí)交通參數(shù)識(shí)別,助力交管進(jìn)行路口交通質(zhì)量評(píng)測(cè)車道級(jí)精細(xì)化管控,完成路口交通的車路協(xié)同場(chǎng)景車路協(xié)同場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)云一邊一端閉環(huán),L2~L4級(jí)全自主方案技術(shù)成熟,可快速部署,支持更深度的場(chǎng)景適配開發(fā)覆蓋地上地下自主泊車場(chǎng)景的車路協(xié)同解決方案,基于高利用路側(cè)雷視一體機(jī)激光雷達(dá)等多源感知設(shè)備,進(jìn)行車端融合路側(cè)端融合及車路融合的三層感知融合,提供更為精l作為智能交通場(chǎng)景數(shù)字化專家,臻識(shí)科技致力于為數(shù)字交通提供精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)設(shè)施,在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)行業(yè)重要地位。l針對(duì)車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)感知關(guān)鍵環(huán)節(jié),臻識(shí)開創(chuàng)性地推出了視頻流+結(jié)構(gòu)化流雙流<40ms"的超低延時(shí)產(chǎn)品方案,滿足工信部《車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法》中對(duì)路