第9章RISC-V+OpenHarmony綜合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：相機(jī)OpenHarmony相機(jī)驅(qū)動(dòng)框架Camera模塊主要包含服務(wù)、設(shè)備的初始化，數(shù)據(jù)通路的搭建，流的配置、創(chuàng)建、下發(fā)、捕獲等MIPI相機(jī)測(cè)試程序協(xié)議分層架構(gòu)USB相機(jī)測(cè)試程序Hal用例開(kāi)發(fā)

Hal用例開(kāi)發(fā)Demo主要是針對(duì)OpenHarmony的Hal側(cè)接口和代碼調(diào)測(cè)設(shè)計(jì)的。Hal用例開(kāi)發(fā)1.HAL接口與組件ICameraHost:ICameraDevice:IStreamOperator:回調(diào)接口:2.數(shù)據(jù)流管理Surface與BufferQueue:3.元數(shù)據(jù)與控制CameraSetting與MetadataUtils:該代碼實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于OpenHarmony相機(jī)HAL的測(cè)試應(yīng)用，覆蓋設(shè)備初始化、多流管理、參數(shù)控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等完整流程。通過(guò)HAL接口與底層驅(qū)動(dòng)交互，支持豐富的測(cè)試場(chǎng)景（如雙流、元數(shù)據(jù)配置），并通過(guò)命令行提供靈活的操作方式。HAL的核心在于標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，確保上層應(yīng)用無(wú)需關(guān)心硬件差異，而廠商需實(shí)現(xiàn)具體HAL層以適配不同設(shè)備。OpenHarmony北向開(kāi)發(fā)典型項(xiàng)目：相機(jī)應(yīng)用側(cè)開(kāi)發(fā)相機(jī)應(yīng)用程序通過(guò)控制相機(jī)，實(shí)現(xiàn)圖像顯示（預(yù)覽）、照片保存（拍照）、視頻錄制（錄像）等基礎(chǔ)操作。在實(shí)現(xiàn)基本操作過(guò)程中，相機(jī)服務(wù)（Service）會(huì)控制相機(jī)設(shè)備采集和輸出數(shù)據(jù)，采集的圖像數(shù)據(jù)在相機(jī)底層的設(shè)備硬件接口（HDI，HardwareDeviceInterfaces），直接通過(guò)BufferQueue傳遞到具體的功能模塊進(jìn)行處理。BufferQueue在應(yīng)用開(kāi)發(fā)中無(wú)需關(guān)注，用于將底層處理的數(shù)據(jù)及時(shí)送到上層進(jìn)行圖像顯示。相機(jī)應(yīng)用側(cè)開(kāi)發(fā)分為兩部分，一部分是系統(tǒng)層面對(duì)于輸入攝像設(shè)備的視頻流進(jìn)行處理，一部分是HAP應(yīng)用層對(duì)相機(jī)的調(diào)用。前者已在9.1節(jié)做了介紹，本節(jié)介紹后者HAP應(yīng)用層面對(duì)Camera接口的調(diào)用。開(kāi)發(fā)者通過(guò)調(diào)用CameraKit(相機(jī)服務(wù))提供的接口可以開(kāi)發(fā)相機(jī)應(yīng)用，應(yīng)用通過(guò)訪問(wèn)和操作相機(jī)硬件，實(shí)現(xiàn)基