機(jī)電工程學(xué)院教師教案****職業(yè)技術(shù)學(xué)院PAGE1PAGE2《PLC應(yīng)用技術(shù)》教案課題名稱項(xiàng)目7：混合液體自動(dòng)制備裝置主講授課類型項(xiàng)目化課程、一體化教學(xué)課次13-14教學(xué)班級(jí)授課時(shí)間地點(diǎn)備注月日第周星期第節(jié)月日第周星期第節(jié)教學(xué)目標(biāo)及要求1.理解單序列步進(jìn)順控的特點(diǎn)，掌握順序功能圖的畫(huà)法和轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件。2.掌握單序列步進(jìn)順控程序的設(shè)計(jì)方法。3．能應(yīng)用步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)的方法思路解決相應(yīng)的工程實(shí)際問(wèn)題。教學(xué)重點(diǎn)1、單序列步進(jìn)順控的特點(diǎn)、順序功能圖的畫(huà)法。2.單序列步進(jìn)順控程序的設(shè)計(jì)方法3．電磁閥、液位傳感器的工作特性。教學(xué)難點(diǎn)單序列步進(jìn)順控結(jié)構(gòu)的順序功能圖的繪制、電磁閥、液位傳感器的工作特性方法手段多媒體教學(xué)、一體化教學(xué)教具PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)教學(xué)過(guò)程、內(nèi)容方法形式時(shí)間[知識(shí)回顧]邊沿指令、定時(shí)器自復(fù)位電路、PLC控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般步驟提問(wèn)10min[新課導(dǎo)入]案例項(xiàng)目：自動(dòng)小車(chē)的往返運(yùn)動(dòng)控制某自動(dòng)送料小車(chē)在初始位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1被壓下，按下啟動(dòng)按紐SB，小車(chē)按以下順序運(yùn)動(dòng),完成一個(gè)工作周期。a）電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)右行碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后電機(jī)停轉(zhuǎn)、小車(chē)原地停留；b）5S后電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)左行;c）碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3后，電機(jī)又開(kāi)始正轉(zhuǎn),小車(chē)右行至原位壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1，停在初始位置。引導(dǎo)分析控制要求講解10min[資訊準(zhǔn)備1]步進(jìn)順控法設(shè)計(jì)梯形圖程序1、順序功能圖步進(jìn)順控概述三要素、有向連線等順序功能圖的畫(huà)法狀態(tài)繼電器講解、提問(wèn)10min[計(jì)劃方案]擬定控制方案學(xué)生分組討論硬件設(shè)計(jì)方案（選擇輸入輸出設(shè)備、分配I/O地址、繪制I/O接線圖）教師啟發(fā)、引導(dǎo)以及巡查各組情況，及時(shí)給予幫助和解惑分組討論、課堂練習(xí)15min[計(jì)劃實(shí)施1]繪制順序功能圖（關(guān)鍵點(diǎn)：原地停留沒(méi)有輸出的動(dòng)作，但要用定時(shí)器T作為轉(zhuǎn)換條件）教師啟發(fā)、引導(dǎo)以及巡查各組情況，及時(shí)給予幫助和解惑分組討論、設(shè)計(jì)20min【資訊準(zhǔn)備2】步進(jìn)梯形圖的編程方法1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件2．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作3.順序控制指令：講解、提問(wèn)10min[計(jì)劃實(shí)施2]1、控制程序設(shè)計(jì)學(xué)生分組進(jìn)行步進(jìn)順控梯形圖程序設(shè)計(jì)教師啟發(fā)、引導(dǎo)以及巡查各組情況，及時(shí)給予幫助和解惑分組討論、設(shè)計(jì)程序、調(diào)試操作20min[實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6]混合液體自動(dòng)制備裝置初始狀態(tài)，各閥門(mén)關(guān)閉，低液位指示燈L1點(diǎn)亮。按下啟動(dòng)按鈕SB，電磁閥1打開(kāi)，注入液體A；液面到達(dá)中液位I時(shí)，電磁閥1關(guān)閉、2打開(kāi)注入液體B；到達(dá)高液位H時(shí)，電磁閥2關(guān)閉、攪拌電機(jī)工作；3s后攪拌結(jié)束，電磁閥3打開(kāi)，液體往外排出，液面下降，2S后液體排空，低液位指示燈L1點(diǎn)亮，關(guān)閉閥門(mén)3，一個(gè)周期的工作結(jié)束，閥門(mén)1打開(kāi)繼續(xù)工作。討論控制要求，制訂方案20min[控制要求分析及難點(diǎn)討論】如何設(shè)計(jì)低液位傳感器的指示燈信號(hào)、怎樣使其連續(xù)工作又能停留在初始位置？[資訊準(zhǔn)備]電磁閥、液位傳感器的工作特性講解、討論、提問(wèn)20min[項(xiàng)目實(shí)施]接線圖的設(shè)計(jì)順序功能圖的繪制控制程序設(shè)