2025年CAAC無人機(jī)理論考試題庫含完整答案詳解【全優(yōu)】一、單選題（每題2分，共30題）1.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的空機(jī)重量上限是：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A解析：條例第二十九條明確，微型無人機(jī)定義為空機(jī)重量不超過0.25千克，最大起飛重量不超過0.5千克，無需實名登記和執(zhí)照，但需遵守飛行高度（真高不超過50米）和遠(yuǎn)離人群的規(guī)定。2.無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行時，駕駛員需提前多久向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行申請？A.1小時B.2小時C.4小時D.24小時答案：C解析：根據(jù)條例第三十四條，管制空域內(nèi)的飛行活動需在計劃起飛時間4小時前提出申請，批準(zhǔn)后方可飛行；涉及軍事管理區(qū)、機(jī)場凈空區(qū)等特殊區(qū)域的，需額外提前協(xié)調(diào)。3.以下哪種氣象條件最可能導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號丟失？A.強(qiáng)對流天氣中的電磁干擾B.低云（云底高200米）C.風(fēng)速6米/秒的側(cè)風(fēng)D.相對濕度90%的潮濕環(huán)境答案：A解析：GPS信號依賴衛(wèi)星電磁波傳輸，強(qiáng)對流天氣（如雷暴）中的電離層擾動、電磁輻射會干擾信號接收，導(dǎo)致定位失效；低云主要影響目視飛行，側(cè)風(fēng)和高濕度不直接影響GPS。4.多旋翼無人機(jī)懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋（偏航），最可能的原因是：A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.飛控IMU校準(zhǔn)錯誤C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝反槳答案：A解析：多旋翼偏航由反扭矩平衡決定，正常懸停時各電機(jī)轉(zhuǎn)速對稱。若某電機(jī)（如逆時針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)）轉(zhuǎn)速偏高，會導(dǎo)致整體反扭矩失衡，出現(xiàn)順時針自旋；IMU校準(zhǔn)錯誤會導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)但非持續(xù)自旋，電池電壓低影響動力但不直接導(dǎo)致偏航，螺旋槳裝反會導(dǎo)致升力反向而非自旋。5.無人機(jī)在海拔2000米的高原地區(qū)飛行時，與平原地區(qū)相比，相同油門下的升力會：A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B解析：高原地區(qū)空氣密度低，螺旋槳單位時間內(nèi)推動的空氣質(zhì)量減少，相同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的升力降低。需增大油門或調(diào)整槳葉迎角補(bǔ)償，但受電機(jī)功率限制，高原飛行需提前評估動力冗余。6.依據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理暫行辦法》，從事經(jīng)營性無人機(jī)飛行活動的企業(yè)，其無人機(jī)數(shù)量至少需達(dá)到：A.1架B.2架C.3架D.5架答案：B解析：辦法第五條規(guī)定，申請經(jīng)營許可證需具備2架以上符合適航要求的無人機(jī)，且配備與業(yè)務(wù)量匹配的駕駛員（至少2名），以確保作業(yè)連續(xù)性和應(yīng)急能力。7.無人機(jī)飛行中，遙控器信號丟失（圖傳正常），應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作是：A.切換手動模式手動返航B.等待自動返航（RTH）啟動C.關(guān)閉電源重啟D.調(diào)整天線方向嘗試恢復(fù)信號答案：B解析：現(xiàn)代飛控系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置為信號丟失后自動觸發(fā)RTH（返航），返航高度為預(yù)設(shè)值（通常高于障礙物），此時手動干預(yù)可能因信號延遲導(dǎo)致操作失誤；調(diào)整天線可能恢復(fù)但非優(yōu)先，關(guān)閉電源會導(dǎo)致失控墜毀。8.以下哪種飛行場景無需申請飛行計劃？A.微型無人機(jī)在真高50米內(nèi)、遠(yuǎn)離人群的空曠場地飛行B.輕型無人機(jī)在管制空域內(nèi)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保C.小型無人機(jī)在機(jī)場凈空區(qū)外5公里處飛行D.植保無人機(jī)在非管制空域內(nèi)夜間作業(yè)答案：A解析：條例第二十九條規(guī)定，微型無人機(jī)在真高50米內(nèi)、遠(yuǎn)離人群（如機(jī)場、車站、港口等）的非管制空域飛行，無需申請計劃；輕型及以上無人機(jī)在管制空域飛行（含植保）、夜間作業(yè)均需申請。9.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）存儲的最佳環(huán)境條件是：A.溫度25℃、電量50%B.溫度0℃、電量100%C.溫度40℃、電量20%D.溫度-10℃、電量80%答案：A解析：鋰聚合物電池最佳存儲條件為20-25℃，電量保持40%-60%（約3.8-3.85V/芯）。低溫（0℃以下）會導(dǎo)致電解液凝固，高溫（40℃以上）加速自放電和老化，滿電或低電量長期存儲會縮短循環(huán)壽命。10.無人機(jī)在5級風(fēng)（8-10.7米/秒）中飛行時，最需警惕的風(fēng)險是：A.電池耗電加快B.姿態(tài)控制難度增加C.GPS定位漂移D.螺旋槳共振答案：B解析：5級風(fēng)屬于清勁風(fēng)，會導(dǎo)致無人機(jī)受到持續(xù)側(cè)風(fēng)/陣風(fēng)影響，飛控需頻繁調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速保持姿態(tài)，若風(fēng)速超過抗風(fēng)等級（多旋翼通?？?-5級風(fēng)），可能因動力不足導(dǎo)致失控；耗電加快是次要影響，GPS漂移和風(fēng)無直接關(guān)聯(lián)，螺旋槳共振多見于機(jī)械故障。11.某無人機(jī)標(biāo)稱“最大抗風(fēng)等級5級”，其對應(yīng)的風(fēng)速范圍是：A.3.4-5.4米/秒（3級）B.5.5-7.9米/秒（4級）C.8.0-10.7米/秒（5級）D.10.8-13.8米/秒（6級）答案：C解析：氣象學(xué)中，風(fēng)級與風(fēng)速對應(yīng)：5級風(fēng)為8.0-10.7米/秒（清勁風(fēng)），6級為10.8-13.8米/秒（強(qiáng)風(fēng)）。無人機(jī)抗風(fēng)等級標(biāo)注通常指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)級，5級即對應(yīng)8.0-10.7米/秒。12.無人機(jī)起飛前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是：A.確保GPS定位精度B.消除周圍金屬物體對航向的干擾C.校準(zhǔn)加速度計的零位偏差D.優(yōu)化圖傳信號強(qiáng)度答案：B解析：磁羅盤（電子羅盤）用于測量地磁場確定航向，周圍金屬（如車輛、建筑物）會產(chǎn)生磁場干擾，導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)錯誤。校準(zhǔn)通過旋轉(zhuǎn)無人機(jī)使羅盤感知各方向磁場，補(bǔ)償干擾誤差；GPS精度依賴衛(wèi)星信號，加速度計校準(zhǔn)是IMU校準(zhǔn)的一部分，圖傳與羅盤無關(guān)。13.以下哪種無人機(jī)飛行活動屬于“特殊飛行”，需額外向空中交通管理機(jī)構(gòu)報備？A.搭載重量2千克的測繪相機(jī)B.在國境線附近10公里內(nèi)飛行C.飛行高度真高100米D.晝間在非管制空域飛行答案：B解析：條例第三十六條規(guī)定，在國境線、軍事管理區(qū)、重要目標(biāo)（如核電站、機(jī)場）附近飛行，或進(jìn)行航空攝影、科學(xué)實驗等特殊任務(wù)，需額外報備；搭載相機(jī)（非超重量）、常規(guī)高度飛行不屬于特殊類別。14.無人機(jī)發(fā)生“動力失效”（電機(jī)停轉(zhuǎn)）時，若為多旋翼，應(yīng)采取的最佳措施是：A.切換手動模式嘗試迫降B.開啟降落傘（若有）C.保持當(dāng)前高度滑翔D.加速向空曠地俯沖答案：B解析：多旋翼無固定翼的滑翔能力，動力失效后會失速墜落，此時若配備降落傘（需提前設(shè)置自動觸發(fā)）可減緩墜落速度；手動迫降因無動力難以控制，滑翔不可能，俯沖會增加撞擊力度。15.依據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距）的申請人需滿足的最低飛行訓(xùn)練小時數(shù)是：A.40小時（其中超視距10小時）B.60小時（其中超視距15小時）C.80小時（其中超視距20小時）D.100小時（其中超視距30小時）答案：B解析：規(guī)定明確，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（超視距）需完成60小時訓(xùn)練，含45小時視距內(nèi)、15小時超視距飛行；視距內(nèi)駕駛員（視距內(nèi)）需40小時（無超視距要求）。16.無人機(jī)飛行中，若出現(xiàn)“電池電壓快速下降”（非過放），最可能的原因是：A.電池內(nèi)阻增大B.飛控程序錯誤C.螺旋槳槳葉斷裂D.GPS信號弱答案：A解析：電池內(nèi)阻增大（如老化或低溫）會導(dǎo)致放電時電壓降增加（U=IR），表現(xiàn)為電壓快速下降但未達(dá)過放保護(hù)；槳葉斷裂會導(dǎo)致動力失衡，飛控錯誤會引發(fā)姿態(tài)問題，GPS弱不影響電壓。17.以下哪種空域?qū)儆凇肮苤瓶沼颉?？A.真高120米以下的城市建成區(qū)B.機(jī)場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域C.自然保護(hù)區(qū)核心區(qū)D.海拔500米以下的山區(qū)答案：B解析：條例第二十二條規(guī)定，管制空域包括機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域（通常為跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里）、空中禁區(qū)、空中限制區(qū)等；真高120米以下的非重點區(qū)域多為適飛空域，自然保護(hù)區(qū)非法定管制空域。18.無人機(jī)在夜間飛行時，必須開啟的燈光是：A.紅色防撞燈B.白色頻閃燈C.綠色導(dǎo)航燈D.所有燈光（防撞、導(dǎo)航、頻閃）答案：D解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十二條要求，夜間飛行需開啟表明位置、航向的燈光系統(tǒng)，包括防撞燈（紅色，持續(xù)閃爍）、導(dǎo)航燈（左紅右綠尾白）和頻閃燈（白色，高亮度），以確保其他航空器和地面人員識別。19.某無人機(jī)的“最大起飛重量”為25千克，按CAAC分類屬于：A.微型B.輕型C.小型D.大型答案：C解析：分類標(biāo)準(zhǔn)：微型（≤0.5kg）、輕型（0.5kg＜≤4kg）、小型（4kg＜≤25kg）、大型（＞25kg）。25千克屬于小型無人機(jī)上限。20.無人機(jī)飛行中，“失速”現(xiàn)象通常發(fā)生在：A.大速度平飛時B.小速度大迎角時C.側(cè)風(fēng)飛行時D.俯沖加速時答案：B解析：失速是由于迎角過大導(dǎo)致氣流分離，升力驟降的現(xiàn)象，常見于起飛拉抬過度、低速轉(zhuǎn)彎或遭遇突風(fēng)時；大速度平飛迎角小，不會失速；側(cè)風(fēng)和俯沖與失速無直接關(guān)聯(lián)。21.以下哪種行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.輕型無人機(jī)在真高120米內(nèi)飛行B.小型無人機(jī)在管制空域內(nèi)未申請飛行計劃C.微型無人機(jī)在機(jī)場凈空區(qū)外1公里處飛行D.植保無人機(jī)在非管制空域內(nèi)噴灑農(nóng)藥答案：B解析：條例第三十四條規(guī)定，小型無人機(jī)（4kg＜≤25kg）在管制空域內(nèi)飛行必須提前申請計劃；輕型無人機(jī)真高120米內(nèi)屬于適飛空域（需遵守其他規(guī)定），微型無人機(jī)遠(yuǎn)離機(jī)場可飛行，植保作業(yè)在非管制空域合法。22.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“IMU”是指：A.慣性測量單元（加速度計+陀螺儀）B.磁羅盤C.氣壓高度計D.全球定位系統(tǒng)答案：A解析：IMU（InertialMeasurementUnit）集成加速度計（測量線加速度）和陀螺儀（測量角速度），用于計算無人機(jī)姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航）；磁羅盤單獨(dú)測量航向，氣壓計測高度，GPS測位置。23.無人機(jī)在山區(qū)飛行時，最需警惕的氣象風(fēng)險是：A.地形引起的亂流B.低云遮擋視線C.低溫導(dǎo)致電池性能下降D.以上都是答案：D解析：山區(qū)地形復(fù)雜，易產(chǎn)生上升/下沉氣流和亂流（如山谷風(fēng)、繞山氣流），低云（如層云、積云）可能遮擋目視，低溫（尤其高海拔）會降低鋰電池容量（約每降10℃容量下降20%），三者均需重點關(guān)注。24.依據(jù)CAAC規(guī)定，無人機(jī)駕駛員執(zhí)照的有效期為：A.2年B.3年C.5年D.長期有效答案：C解析：《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》明確，執(zhí)照有效期為5年，到期需通過復(fù)訓(xùn)或考核換證；未按規(guī)定參加復(fù)訓(xùn)的，執(zhí)照可能被注銷。25.無人機(jī)“航線規(guī)劃”時，需避開的“危險區(qū)域”不包括：A.高壓輸電線B.移動通信基站C.鳥類棲息地D.地面人群密集區(qū)答案：B解析：危險區(qū)域指可能對無人機(jī)或地面造成威脅的區(qū)域，如高壓線（電磁干擾）、鳥類（碰撞風(fēng)險）、人群（墜機(jī)傷亡）；通信基站的電磁輻射通常在無人機(jī)抗干擾范圍內(nèi)，非必須避開（除非引發(fā)信號干擾）。26.多旋翼無人機(jī)“槳葉”的主要參數(shù)不包括：A.槳徑（英寸）B.槳距（英寸）C.槳葉數(shù)量D.槳葉顏色答案：D解析：槳葉參數(shù)包括槳徑（長度，如10英寸）、槳距（每旋轉(zhuǎn)一周前進(jìn)的距離，如4.5英寸）、數(shù)量（2葉、3葉等），顏色不影響氣動性能，屬于外觀參數(shù)。27.無人機(jī)飛行中，“圖傳信號中斷”但遙控器信號正常，應(yīng)首先：A.終止任務(wù)返航B.調(diào)整圖傳天線角度C.切換圖傳頻道D.降低飛行高度答案：A解析：圖傳中斷意味著無法實時查看畫面，失去環(huán)境感知（如障礙物、其他航空器），此時應(yīng)優(yōu)先返航確保安全；調(diào)整天線或頻道可能恢復(fù)但需時間，降低高度可能接近障礙物，風(fēng)險更高。28.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)“羅盤校準(zhǔn)失敗”？A.校準(zhǔn)場地有金屬圍欄B.校準(zhǔn)前未重啟飛控C.校準(zhǔn)速度過快（＞5度/秒）D.以上都是答案：A解析：羅盤校準(zhǔn)需在無強(qiáng)磁場干擾的開闊場地進(jìn)行，金屬圍欄會產(chǎn)生磁場畸變，導(dǎo)致校準(zhǔn)失??；未重啟飛控不影響校準(zhǔn)，校準(zhǔn)速度過快（需緩慢旋轉(zhuǎn)）可能影響數(shù)據(jù)采集但非主要失敗原因。29.無人機(jī)“最大續(xù)航時間”的測試條件通常是：A.無風(fēng)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓、25℃、50%油門B.5級風(fēng)、低氣壓、0℃、滿油門C.有側(cè)風(fēng)、高濕度、35℃、經(jīng)濟(jì)油門D.無明確標(biāo)準(zhǔn)，廠商自定義答案：A解析：行業(yè)慣例中，續(xù)航時間測試在理想條件（無風(fēng)、15-25℃、標(biāo)準(zhǔn)大氣壓）下，以經(jīng)濟(jì)油門（通常50%-60%）飛行，廠商需標(biāo)注測試條件；實際使用中因環(huán)境差異，續(xù)航會縮短。30.依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未實名登記的無人機(jī)（重量＞0.25千克）飛行，可面臨的最高處罰是：A.警告B.200元以下罰款C.2000元以下罰款D.1萬元以下罰款答案：C解析：條例第四十七條規(guī)定，未按規(guī)定實名登記的，由公安機(jī)關(guān)責(zé)令改正，可以處200元以下罰款；情節(jié)嚴(yán)重的，處2000元以下罰款（如多次違法、在管制空域飛行）。二、多選題（每題3分，共10題）1.以下屬于無人機(jī)“適飛空域”的是：A.真高120米以下的農(nóng)村地區(qū)B.機(jī)場凈空區(qū)外5公里、真高50米以下C.軍事管理區(qū)核心區(qū)D.城市公園（無人群聚集）真高30米以下答案：ABD解析：適飛空域指無需申請的低風(fēng)險區(qū)域，包括真高120米以下的非管制區(qū)域（農(nóng)村、公園等）、機(jī)場凈空區(qū)外的低高度區(qū)域；軍事管理區(qū)核心區(qū)屬于管制空域，禁止隨意飛行。2.無人機(jī)起飛前“六查”包括：A.查電池電量B.查飛控參數(shù)C.查周邊環(huán)境（人群、障礙物）D.查天氣預(yù)報答案：ABCD解析：起飛前需檢查：電池（電量、電壓、外觀）、飛控（參數(shù)校準(zhǔn)、警告信息）、環(huán)境（人群距離、障礙物高度）、氣象（風(fēng)速、降水、能見度），確保安全。3.多旋翼無人機(jī)“動力系統(tǒng)”包括：A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.電池答案：ABCD解析：動力系統(tǒng)由電池（供電）、電調(diào)（調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電機(jī)（輸出動力）、螺旋槳（產(chǎn)生升力）組成，缺一不可。4.以下氣象條件中，禁止無人機(jī)飛行的有：A.能見度＜500米B.雷暴天氣C.地面風(fēng)速＞6級（13.9米/秒）D.氣溫-15℃答案：ABCD解析：能見度低影響目視操作，雷暴含強(qiáng)電磁干擾和冰雹，超6級風(fēng)超出多數(shù)無人機(jī)抗風(fēng)能力，低溫導(dǎo)致電池失效，均屬禁止飛行條件。5.無人機(jī)“應(yīng)急返航（RTH）”的觸發(fā)條件包括：A.遙控器信號丟失B.電池電量低于返航閾值C.飛控檢測到異常（如電機(jī)故障）D.手動觸發(fā)返航按鈕答案：ABCD解析：RTH可由信號丟失、低電量、系統(tǒng)故障自動觸發(fā)，或手動啟動，是保障安全的核心功能。6.依據(jù)CAAC規(guī)定，無人機(jī)駕駛員需攜帶的證件包括：A.駕駛員執(zhí)照B.無人機(jī)登記證書C.身份證D.保險證明（若經(jīng)營性飛行）答案：ABCD解析：飛行時需攜帶執(zhí)照（證明操作資格）、登記證（證明無人機(jī)合法）、身份證（身份核實），經(jīng)營性飛行還需保險（應(yīng)對第三方責(zé)任）。7.無人機(jī)“磁羅盤干擾”的常見來源有：A.汽車B.手機(jī)C.鋼筋混凝土建筑D.無人機(jī)自身電機(jī)（未校準(zhǔn)）答案：ABCD解析：任何鐵磁性物體（汽車、建筑鋼筋）、強(qiáng)電磁設(shè)備（手機(jī)、電機(jī)）都會干擾磁羅盤，需在無干擾區(qū)域校準(zhǔn)。8.多旋翼無人機(jī)“懸停不穩(wěn)”的可能原因有：A.IMU校準(zhǔn)錯誤B.螺旋槳動平衡差C.電池電壓不足D.飛控固件未升級答案：ABC解析：IMU錯誤導(dǎo)致姿態(tài)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，槳動平衡差引發(fā)振動，低電壓導(dǎo)致動力不足，均會引起懸停不穩(wěn)；固件未升級通常不影響基本飛行（除非存在已知bug）。9.無人機(jī)“夜間飛行”需滿足的條件包括：A.開啟所有燈光系統(tǒng)B.飛行高度≤真高50米C.保持目視距離（≤500米）D.提前申請飛行計劃（若在管制空域）答案：ACD解析：夜間飛行需燈光標(biāo)識、目視距離（視距內(nèi)）、管制空域申請；高度限制根據(jù)無人機(jī)類型（如輕型可到120米），非統(tǒng)一50米。10.以下屬于“無人機(jī)違規(guī)行為”的是：A.在機(jī)場凈空區(qū)內(nèi)飛行B.搭載超出額定重量的負(fù)載C.未標(biāo)注登記標(biāo)志（二維碼/編號）D.在人群頭頂（真高5米）飛行答案：ABCD解析：機(jī)場凈空區(qū)禁飛，超載影響安全，未標(biāo)注違反登記規(guī)定，人群頭頂飛行違反安全距離要求（通常需＞50米），均屬違規(guī)。三、判斷題（每題2分，共10題）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）可以在任何時間、任何地點飛行。（×）解析：微型無人機(jī)需遵守真高≤50米、遠(yuǎn)離人群（如機(jī)場、車站）、非管制空域的規(guī)定，并非