羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

安徽羅河鐵礦選礦

全流程自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

煙臺(tái)金建設(shè)計(jì)研究工程有限公司

二。。九年八月

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

羅河鐵礦選礦全流程自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

目錄

前言

一.公司簡(jiǎn)介................................................2

1.公司概況.............................................2

2.工程業(yè)績(jī)表...........................................4

二.設(shè)計(jì)概要................................................8

1,設(shè)計(jì)依據(jù).............................................8

2.設(shè)計(jì)原則.............................................8

3.設(shè)計(jì)目標(biāo).............................................9

三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)...............................................11

1.系統(tǒng)構(gòu)成...........................................11

1.1過(guò)程控制系統(tǒng)...................................11

1.2網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)...................................13

1.3網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)..............................13

2.監(jiān)控及操作設(shè)計(jì)....................................14

2.1上位機(jī)監(jiān)控.....................................14

2.2系統(tǒng)操作.......................................16

3.過(guò)程控制設(shè)計(jì)......................................17

3.1破碎過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)..........................17

3.1.1工藝過(guò)程...................................17

3.1.2控制思想...................................18

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

3.1.3系統(tǒng)控制方案...............................19

3.2磨選及濃縮過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)...................22

3.2.1工藝過(guò)程分析...............................22

3.2.2控制思想...................................25

3.2.3系統(tǒng)控制方案..............................28

3.3恒壓供水控制..................................43

4.控制系統(tǒng)主控單元.................................44

4.1硬件設(shè)計(jì).......................................44

4.2軟件設(shè)計(jì).......................................47

4.3控制設(shè)備選擇..................................52

4.4系統(tǒng)其它設(shè)計(jì)..................................53

5,多媒體電視監(jiān)控系統(tǒng)...............................55

5.1系統(tǒng)優(yōu)勢(shì).......................................55

5.2設(shè)計(jì)原則.......................................57

5.3系統(tǒng)功能.......................................58

5.4系統(tǒng)構(gòu)成.......................................59

5.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案...................................62

四.I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì).............................................65

五.設(shè)備表.................................................86

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

前言

冶金行業(yè)的選礦廠工藝流程包括破碎、篩分、磨礦和選別

等幾個(gè)主要生產(chǎn)過(guò)程，國(guó)內(nèi)大多數(shù)礦山存在生產(chǎn)環(huán)境惡劣、自

動(dòng)化水平較低，磨機(jī)給料采用手動(dòng)給人工觀察出礦漿粒度、

濃度，根據(jù)人工判斷磨機(jī)負(fù)荷對(duì)給礦機(jī)的運(yùn)行狀況和水路進(jìn)行

調(diào)節(jié)。由于調(diào)節(jié)不及時(shí)，運(yùn)行不穩(wěn)定，常常使磨機(jī)出現(xiàn)“空腹”

或"脹肚''的現(xiàn)象，影響整個(gè)磨選工藝流程的穩(wěn)定性。因此，

對(duì)選礦廠實(shí)施自動(dòng)控制意義重大。

同時(shí)，由于選礦廠工藝流程的特點(diǎn)，大的用電設(shè)備較多，

如破碎機(jī)、磨機(jī)等，有的甚至是高壓設(shè)備，成為生產(chǎn)環(huán)境中的

干擾源，如高壓電磁場(chǎng)干擾、強(qiáng)電信號(hào)干擾、大型用電設(shè)備啟

/停信號(hào)的干擾等，只有采用合理有效的防干擾措施，才能使

自動(dòng)控制系統(tǒng)正常穩(wěn)定地運(yùn)行。

結(jié)合國(guó)內(nèi)黑色礦山選礦廠自動(dòng)化的運(yùn)行情況和羅河鐵礦

選礦廠的實(shí)際流程，此次羅河鐵礦選礦廠的全流程自動(dòng)控制方

案的設(shè)計(jì)本著“簡(jiǎn)捷、安全、實(shí)用、可靠''的原則，采用目前

國(guó)際領(lǐng)先的通訊技術(shù)方式，該控制系統(tǒng)的實(shí)施能及時(shí)掌握和了

解工藝流程中各設(shè)備的運(yùn)行工況、工藝參數(shù)的變化，有效優(yōu)化

工藝流程，保證工藝流程穩(wěn)定、安全的運(yùn)行，并降低運(yùn)行成本,

提高管理水平，使之長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行，對(duì)羅河鐵礦的生產(chǎn)具有

重要的意義。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

Ir.公司簡(jiǎn)介

1.公司概況

煙臺(tái)金建設(shè)計(jì)研究工程有限公司（簡(jiǎn)稱金建公司）成立于1996年，是一個(gè)集黑色、

有色、黃金礦山工程設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制、工程施工、新產(chǎn)品開發(fā)為一體的綜合性高科技企

業(yè)。經(jīng)過(guò)10多年來(lái)的不懈的努力和追求，金建公司現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)業(yè)內(nèi)知名的工程技術(shù)公

司，工程項(xiàng)目遍及全國(guó)各地以及俄羅斯、哈薩克斯坦、委內(nèi)瑞拉、朝鮮、緬甸、越南、蘇

里南等世界10多個(gè)國(guó)家。

金建公司不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，培養(yǎng)專業(yè)人才，憑借雄厚的技術(shù)力量和人才優(yōu)

勢(shì)，在礦山數(shù)字化方面取得了不俗的業(yè)績(jī)，踏實(shí)的工作作風(fēng)、誠(chéng)信的企業(yè)品質(zhì)為金建嘉得

了良好的聲譽(yù)。在礦山工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域十年的經(jīng)臉積累，使公司在工礦企業(yè)生產(chǎn)自

動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是在選礦廠生產(chǎn)過(guò)程智能控制、卷?yè)P(yáng)機(jī)提升交流及直流自動(dòng)

控制、礦山井下通風(fēng)及排水控制、充填系統(tǒng)自動(dòng)控制、井下人員車輛定位、井下無(wú)線通訊、

工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)、工礦企業(yè)局域網(wǎng)及辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、物資管理智能控制等方面取得了

顯著成效，成功實(shí)施了大量礦山自動(dòng)控制項(xiàng)目，其中選礦自動(dòng)控制項(xiàng)目四十余項(xiàng)，提升自

動(dòng)控制五十余項(xiàng)，井下通風(fēng)、排水、充填自動(dòng)控制十余項(xiàng)，尤其走山我公司設(shè)計(jì)實(shí)施的全

數(shù)字化礦山系統(tǒng)，目前已將招金股分大尹格莊金礦、夏甸金礦打造為業(yè)內(nèi)數(shù)字礦山的典型

代表，成為文明生產(chǎn)和安全生產(chǎn)示范礦山。

與此同時(shí)，金建公司還不斷加強(qiáng)同國(guó)內(nèi)外高等院校及科研院所

的合作，進(jìn)行科研、技術(shù)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)，特別是與東北大學(xué)

的合作，開發(fā)出針對(duì)黑色冶金礦山的行業(yè)軟件，并以軟件開發(fā)、

系統(tǒng)集成、網(wǎng)絡(luò)工程、綜合布線及安全監(jiān)控工程為基礎(chǔ)，為冶

金行業(yè)提供信息化整體解決方案。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

2.工程業(yè)績(jī)表

[I單位程項(xiàng)II備注

—?選礦

山東省招金集團(tuán)夏甸選礦廠磨礦分級(jí)自控系統(tǒng)工

1

金礦程（老）

2遼寧凌鋼集團(tuán)保國(guó)鐵選礦廠磨礦分級(jí)自控系統(tǒng)工

礦有限責(zé)任公司程

山東黃金集團(tuán)有限公焦家金礦選礦廠磨礦分級(jí)自

3

司崔家金礦動(dòng)控制工程

法洲集團(tuán)金盛礦'也有15萬(wàn)立方米加氣磚生產(chǎn)線

4

P艮公司自控系統(tǒng)工程

選礦廠磨礦分級(jí)自控系統(tǒng)工

5LLi東省招金集團(tuán)夏甸

鼠礦程

d口東省招金集團(tuán)夏甸

6選礦廠破碎段自控與供配電

4法礦系分工建

7包頭鋼鐵公司選礦廠磁性系列磨礦分級(jí)自控研究

與試驗(yàn)工程

安鋼集團(tuán)舞陽(yáng)礦業(yè)有選礦廠磨礦分級(jí)自控系統(tǒng)工

8

限貴仟公司程

金洲集團(tuán)千嶺礦業(yè)有

9選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)工程

限公司

云南地礦資源股份鶴

10選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)工程

慶北衙金礦

d

11Li東省招金集團(tuán)夏甸井下排水設(shè)計(jì)及排水自動(dòng)化

法礦____________________

口東恒邦冶煉股份公

12?硫三氧化自動(dòng)控制系統(tǒng)工程

口公司

13包頭鋼鐵公司選礦廠選礦自控系統(tǒng)工程

14安鋼集團(tuán)舞陽(yáng)礦業(yè)有選廠破碎段自動(dòng)控制系統(tǒng)

限責(zé)任公司

15云南地礦資源股份鶴義E礦高效濃密機(jī)及絮凝劑填

慶北衙金礦力口自動(dòng)控制系統(tǒng)

山東省招金集團(tuán)金翅

16F下排水設(shè)計(jì)及排水自動(dòng)化

嶺金礦1二程

17安鋼集團(tuán)舞陽(yáng)礦業(yè)趙充填系統(tǒng)自動(dòng)控制工程

案莊鐵礦

山東省招金集團(tuán)夏甸日下通風(fēng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制及在

18

金礦勤監(jiān)測(cè)開發(fā)應(yīng)用

內(nèi)豢古自治區(qū)礦產(chǎn)實(shí)口簍溝金礦破碎、磨礦分級(jí)

19

驗(yàn)研究所。加藥自動(dòng)捽制系統(tǒng)

山東省招金北疆礦業(yè)計(jì)量和藥劑添加自動(dòng)控制系

20

有限公司_____________統(tǒng)

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羅河S鐵礦自動(dòng)化控制方案

單位工程項(xiàng)目備注

選礦破碎、磨礦分級(jí)及加藥

21金見集團(tuán)乳山金礦

,1自動(dòng)控制系統(tǒng)

外購(gòu)精礦再磨系統(tǒng)磨礦分級(jí)

22包頭鋼鐵公司選礦廠

自控

山東恒邦冶煉股份公

231500t/d選廠自動(dòng)控制系統(tǒng)

司公司工程

山東恒邦冶煉股份公

24金精煉自動(dòng)控制系統(tǒng)工程

司公司

內(nèi)蒙古金陶股份有限

25供排水自控設(shè)備

公司

山東省招金集團(tuán)夏甸

26金價(jià)中央控制室大屏幕

承德建龍二礦三選選

27選礦全流程自動(dòng)控制

礦廠

包鋼集團(tuán)公司設(shè)備備

28五系列磨礦自動(dòng)化系統(tǒng)

件供應(yīng)公司

29招遠(yuǎn)大尹格莊金礦4000t/d選廠全流程自動(dòng)控

制井下通風(fēng)排水

30招遠(yuǎn)夏甸金礦選礦廠2000t/d選廠全流程自動(dòng)控

制

朱日和銅業(yè)浮選自動(dòng)控制系

31朱日河銅礦

m統(tǒng)

單位工程項(xiàng)目備注

1提升

安徽省廬江縣龍橋礦

1混合井提升自動(dòng)化工程

業(yè)有限公司龍橋鐵礦

卷?yè)P(yáng)機(jī)全自

2dLi東省招金集團(tuán)夏甸2#盲豎宙2.5m

加礦動(dòng)直流申一悌系統(tǒng)T程

礦區(qū)卷?yè)P(yáng)機(jī)全自動(dòng)

3dLi東省招金集團(tuán)夏甸7#1.6m

2由礦直流電控系統(tǒng)工程

北橫井卷?yè)P(yáng)機(jī)全自動(dòng)

4dLi東省招金集團(tuán)夏甸3.0m

4礦宜一流電控系統(tǒng)工程

東省招金集團(tuán)夏甸7#礦區(qū)2m卷?yè)P(yáng)機(jī)全自動(dòng)

5LIL

w區(qū)礦直流電控系統(tǒng)工程

山東省招金集團(tuán)金亭

63#盲豎井提升信號(hào)系統(tǒng)自

嶺金礦動(dòng)控制工程

山東省招金集團(tuán)夏甸井下排水設(shè)計(jì)及排水自動(dòng)化

7

金方工程

安徽省龍橋礦業(yè)股份

81400kW直流提升機(jī)諧波濾

有限公司除裝置工程

安徽銅陵有色金屬公司主并提升標(biāo)自動(dòng)化電控改造

9

鳳凰山銅礦工程

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

山東省招金集團(tuán)金翅井下排水設(shè)計(jì)及排水自動(dòng)化

10

嶺金礦工程

山東省招金集團(tuán)金翅

11直徑2.5米提升機(jī)自動(dòng)化電

嶺金礦控改造工程

12dLi東省招金集團(tuán)夏甸豎井摩擦式4.5x4提升機(jī)直

機(jī)礦流電捽系統(tǒng)應(yīng)用工程

摩擦式豎井提

13LL東恒邦冶煉股份公JKMD2.8x4

口升機(jī)直流由捽系統(tǒng)應(yīng)用工程

山東省金州集團(tuán)千嶺—155m盲豎井提升機(jī)直流

14

礦業(yè)有限公司電控系統(tǒng)應(yīng)用工程

15dLi東省招金集團(tuán)河?xùn)|盲豎井直徑1.6米提升機(jī)直

'礦流電控系統(tǒng)應(yīng)用工程

16dL東省金州集團(tuán)千嶺信號(hào)系統(tǒng)與安全門

廣皿有限公司

木可北承德燕山銀業(yè)有直徑提升機(jī)變頻電控

171.6m

艮公司改造工程

18dL東省招金集團(tuán)河?xùn)|直徑2米提升機(jī)電控

4由礦

山東黃金集團(tuán)有限公提升機(jī)全數(shù)

19JKMD-2.25X4

沂南金礦字直流電氣控制系統(tǒng)

內(nèi)蒙古金陶股份有限

20供排水自控設(shè)備

公司

序

單位工程項(xiàng)目備注

號(hào)

安徽銅陵有色金屬公副井罐籠提升機(jī)自動(dòng)化電控

21

司鳳凰山銅礦改造工程

山東省招金集團(tuán)金翅

22直徑1.6米提升機(jī)變頻自動(dòng)

嶺金礦化電控改造工程

山東省招金集團(tuán)夏甸

23綜合操作臺(tái)

金礦

24建龍河北磯山磷礦JKMD-3.25箕斗提升機(jī)全

數(shù)字直流電氣控制系統(tǒng)

黑龍江雙鴨山市建龍

25直徑1.6米提升機(jī)全數(shù)字直

礦業(yè)有限公司_________流電氣控制改造系統(tǒng)

直徑米提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)與

26牟平金礦2

安全門

27棗莊第二石膏礦直徑2米提升機(jī)變頻電控改

造

河北承德燕山銀業(yè)有直徑1.2m提升機(jī)變頻電控

28

限公司改造工程

河北承德燕山銀業(yè)有直徑1.6m提升機(jī)變頻電控

29

限公司改造工程

30招金礦業(yè)金翅嶺直徑1.6m提升變頻自控

兩臺(tái)提升機(jī)變頻自控

31雙鴨山建龍礦業(yè)3.5m

系統(tǒng)

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

北京華夏建龍礦匕科

324直徑2.5m提升變頻自控

拈有限公司朱FU

匕京《g夏建龍礦飛匕科東用Z變頻直徑l.6m提升自

33支有卜艮公司由4匕兩臺(tái)

召金吊廣業(yè)股份有限公

34直徑1.6米提升機(jī)變頻電控

守河？R金礦兩臺(tái)

山東金州礦業(yè)集團(tuán)有

變頻提升電控

35限公司

36承德燕山銀業(yè)風(fēng)并提升電控改造

37招遠(yuǎn)市前孫家金礦提升變頻電控

彳同陵有色公司鳳凰山560kW直流提升機(jī)電控設(shè)

38彳同礦備提升機(jī)電控設(shè)備

L1東恒邦冶煉股份有（600kW提升自控）裝載

39艮公司站系統(tǒng)

招金礦業(yè)股份有限公副井501KW、主井

40

司夫尹格洋絡(luò)礦2000KW直流中，機(jī)提升系統(tǒng)

北京華夏建龍礦業(yè)科3R平185kW變頻提升自動(dòng)

41i、

技有限公司10Q

提升機(jī)

蓬萊市大柳行金礦L75kw電機(jī)變頻電控

42系統(tǒng)

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

二.設(shè)計(jì)概要

1.設(shè)計(jì)依據(jù)

以礦方提供的圖紙、方案資料為設(shè)計(jì)依據(jù)。

2.設(shè)計(jì)原則

(1)系統(tǒng)的合法性

方案的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)符合國(guó)家行業(yè)有關(guān)規(guī)定和

有關(guān)部門技術(shù)防范要求。

(2)系統(tǒng)的可靠性原則

在控制原理、工控設(shè)備選型上，盡量選擇抗干擾能力強(qiáng)、

電磁兼容性和安全性符合現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)要求的國(guó)際品牌或國(guó)內(nèi)知名

品牌產(chǎn)品；對(duì)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和配置上保證所提供的軟件

是當(dāng)今國(guó)際計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域公認(rèn)的、穩(wěn)定可靠的、工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的

實(shí)時(shí)操作軟件，具有很高的容錯(cuò)能力。

(3)系統(tǒng)的先進(jìn)性原則

充分考慮自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)的迅速發(fā)展，參考目前自動(dòng)控

制設(shè)備的發(fā)展水平，融合具有國(guó)際先進(jìn)性、成熟的技術(shù)，在自

動(dòng)控制系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件的選型上首選國(guó)際市場(chǎng)的成熟產(chǎn)品,

確保控制系統(tǒng)在交貨時(shí)是目前市場(chǎng)上最先進(jìn)的、最新版本的產(chǎn)

品O

(4)系統(tǒng)的易維護(hù)性原則

系統(tǒng)要易于管理、易于維護(hù)，操作簡(jiǎn)便。

(5)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性原則

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

本著長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的觀點(diǎn)，考慮到技術(shù)更新、設(shè)備增加和改造

的需要，該系統(tǒng)的軟硬件應(yīng)能方便地進(jìn)行調(diào)整、修改、擴(kuò)充，

在采用新技術(shù)的同時(shí)保護(hù)現(xiàn)在的投資。

(6)系統(tǒng)的開放性原則

所有的網(wǎng)絡(luò)必須是完全開放的總線技術(shù)，符合國(guó)際公認(rèn)的

IEC61158網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)總線，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備良好的可連通性和互操

作性，具備成熟的第三方連接能力，控制協(xié)議是廣泛應(yīng)用的標(biāo)

準(zhǔn)協(xié)議，能體現(xiàn)當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展水平C

(7)系統(tǒng)完善性原則

保證提供的系統(tǒng)是完整的、可靠的、完全滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的

需要，確保系統(tǒng)的硬件、軟件的完整性和兼容性。

(8)性能價(jià)格比原則

在確保系統(tǒng)性能有效、穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上，考慮系統(tǒng)先進(jìn)

性的同時(shí)、在滿足自動(dòng)控制的要求下，盡量降低系統(tǒng)造價(jià)，以

達(dá)到最佳的性能價(jià)格比。

3.設(shè)計(jì)目標(biāo)

羅河鐵礦300萬(wàn)噸/年選礦自動(dòng)化工程，采用先進(jìn)的檢測(cè)

儀表、電氣控制設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，融先進(jìn)控制技術(shù)、

通訊技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，溝建羅

河鐵礦選礦廠過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)和優(yōu)化控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)

程自動(dòng)化、控制智能化，將羅河鐵礦選礦廠建設(shè)成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、

國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字化工廠。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

在生產(chǎn)工藝和設(shè)備不斷完善的基礎(chǔ)上，選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)

應(yīng)達(dá)到以下建設(shè)目標(biāo)：

(1)、對(duì)破碎過(guò)程實(shí)行全過(guò)程自動(dòng)控制，在中碎緩沖礦倉(cāng)、

細(xì)碎緩沖礦倉(cāng)、圓振篩緩沖礦倉(cāng)及粉礦倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)礦倉(cāng)綜合自動(dòng)

布料。通過(guò)在圓錐破碎機(jī)上安裝雷達(dá)料位計(jì)和功率變送器，實(shí)

現(xiàn)圓錐破碎機(jī)的功率控制，實(shí)現(xiàn)選礦工藝的“多碎少磨,

(2)、對(duì)磨礦生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化控制、優(yōu)化運(yùn)行與優(yōu)化管

理，保證全流程生產(chǎn)穩(wěn)定；通過(guò)檢測(cè)磨機(jī)負(fù)荷、旋流器給礦濃

度、壓力等生產(chǎn)工藝指標(biāo)，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，使磨礦能力和效率

最大化；通過(guò)檢測(cè)浮選過(guò)程給礦量及給礦濃度，實(shí)現(xiàn)浮選過(guò)程

自動(dòng)加藥，穩(wěn)定選別指標(biāo)，提高經(jīng)濟(jì)效益。

(3)、通過(guò)設(shè)備監(jiān)測(cè)與設(shè)備安全管理，達(dá)到保障設(shè)備安全、

減少故障停機(jī)時(shí)間和提高設(shè)備作業(yè)率的目的。

(4)、通過(guò)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施閉路電視監(jiān)控，能夠及時(shí)了解

整個(gè)生產(chǎn)流程的工作情況和各工序的生產(chǎn)情況，隨時(shí)了解各主

要生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀況，處理突發(fā)事件，為自動(dòng)化控制操

作提供可靠依據(jù)，同時(shí)兼顧安防作用，有利于控制中心的集中

控制、實(shí)時(shí)調(diào)度、統(tǒng)籌安排生產(chǎn)。

(5)、通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)施，減少污染，節(jié)能降耗，改善作

業(yè)環(huán)境與勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.系統(tǒng)構(gòu)成

該套自動(dòng)化系統(tǒng)由過(guò)程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)

字監(jiān)控系統(tǒng)組成。

1.1過(guò)程控制系統(tǒng)

主要包括現(xiàn)場(chǎng)儀表、一次元器件、工程師站、操作員站、

遠(yuǎn)程I/O站、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、控制軟件等。

安徽羅河鐵礦全流程自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制范圍包括：破碎

篩分、磨礦分級(jí)、浮選、磁選、濃縮脫水等生產(chǎn)過(guò)程，生產(chǎn)工

藝流程各工序的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包含了主控單元設(shè)計(jì)、

現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)計(jì)、相關(guān)控制設(shè)備的電氣接口設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

等。

設(shè)計(jì)中盡量使用現(xiàn)場(chǎng)總線，最大限度地減少現(xiàn)場(chǎng)布線工作

量，對(duì)于變頻、自帶PLC的設(shè)備以及帶有通訊功能的儀表，

通過(guò)總線通訊讀取數(shù)據(jù)。對(duì)于功率大于15KW的設(shè)備電機(jī)安

裝電機(jī)智能保護(hù)控制器，對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位的保護(hù)。

各控制子系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的主要功能包括：

(1)破碎控制系統(tǒng)

破碎主要設(shè)備及皮帶的集中與局部聯(lián)鎖；

中細(xì)碎圓錐破碎機(jī)給料自動(dòng)控制、與破碎機(jī)自帶控制系統(tǒng)

的OPC通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓錐破碎機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控；

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

礦倉(cāng)料位檢測(cè)與布料自動(dòng)控制；

主要皮帶電流、跑偏、打滑、撕裂檢測(cè)與報(bào)警；

給料皮帶金屬探測(cè)與報(bào)警，除鐵器的自動(dòng)控制；

3#帶及9#帶礦量檢測(cè)；

風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制。

(2)磨選控制系統(tǒng)

球磨機(jī)、旋流器分級(jí)過(guò)程自動(dòng)控制，包括給礦、給水量自

動(dòng)控制，磨礦濃度自動(dòng)控制，球磨機(jī)音頻、功率檢測(cè)；圓盤給

料機(jī)及給礦皮帶的聯(lián)鎖與控制；

旋流器泵池液位、給礦濃度、給礦壓力、溢流濃度的自動(dòng)

控制及溢流粒度的檢測(cè)；

球磨機(jī)、渣漿泵(變頻)運(yùn)行參數(shù)、監(jiān)測(cè)、控制，通過(guò)

DP總線與球磨機(jī)隨機(jī)小型PLC控制柜和變頻器DP通訊卡通

訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制；

浮選控制系統(tǒng)，包括浮選加藥自動(dòng)控制；浮選槽液位自動(dòng)

控制；泵池液位控制；鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)壓的檢測(cè)控制；品位自動(dòng)檢測(cè),

包括精礦、尾礦品位檢測(cè)；

(3)濃縮脫水控制系統(tǒng)

濃縮脫水控制系統(tǒng)，包括濃密機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控；陶遂過(guò)濾

機(jī)狀態(tài)監(jiān)控；精礦礦量計(jì)量；

(4)恒壓供水控制系統(tǒng)

恒壓供水系統(tǒng)，包括水泵變頻控制；水系統(tǒng)液位檢測(cè)報(bào)警；

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

水系統(tǒng)壓力檢測(cè)。

1.2網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能主要有以下幾個(gè)方面：

(1)網(wǎng)絡(luò)瀏覽、網(wǎng)絡(luò)診斷、通訊組態(tài)、支持編程上傳/下

載和數(shù)據(jù)通訊服務(wù)，以及基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的數(shù)據(jù)庫(kù)事務(wù)處理軟件;

(2)能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，支持星型、樹型、總線型和環(huán)

形等多種拓樸結(jié)構(gòu)。

(3)具備良好的可連通件和互操作件，能夠提供成熟的

接口連接其他主流的第三方設(shè)備。

(4)通過(guò)自愈式光纖環(huán)網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)冗余連接，即

骨干網(wǎng)上任何一點(diǎn)的光纖連接意外斷開，系統(tǒng)都能通過(guò)反向環(huán)

的方式提供后備以太網(wǎng)鏈路，保證系統(tǒng)可靠性。

(5)支持主從、對(duì)等、多主等多種靈活的數(shù)據(jù)通訊結(jié)構(gòu)。

數(shù)據(jù)塊傳送和報(bào)文發(fā)送都可通過(guò)組態(tài)完成，不需額外的復(fù)雜編

程。

1.3網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)

羅河鐵礦的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為全數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)

控系統(tǒng)，采用技術(shù)先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字監(jiān)控，將傳統(tǒng)的模％視頻

信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸、智能化的計(jì)算

機(jī)軟件來(lái)處理。

在選廠生產(chǎn)工藝流程的主要設(shè)備和重點(diǎn)部位安裝攝像機(jī)，

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

并于現(xiàn)場(chǎng)就近安裝網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，將傳統(tǒng)的視音頻及控制信

號(hào)數(shù)字化，以IP包的形式在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，并由視頻服務(wù)器完

成硬盤錄相功能，現(xiàn)場(chǎng)錄相能避免因服務(wù)器故障影響所有視頻

信號(hào)的錄相；

現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換后經(jīng)光纖傳輸至各車間機(jī)柜，由交換機(jī)集中,

轉(zhuǎn)換后再通過(guò)光纖至控制中心，大大減少了布線工作量，且傳

輸介質(zhì)主要以光纖為主，僅采用少量視頻線，不存在現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

干擾問題；

在控制室設(shè)有監(jiān)控服務(wù)器，安裝監(jiān)控控制軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)廠

區(qū)內(nèi)監(jiān)控點(diǎn)的控制管理；

在網(wǎng)絡(luò)中的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)，只要安裝了客戶端的軟件，給予相

應(yīng)的權(quán)限就可成為監(jiān)控工作站。

2.監(jiān)控及操作設(shè)計(jì)

2.1上位機(jī)監(jiān)控

可編程控制器、上位機(jī)軟件、組態(tài)軟件、網(wǎng)絡(luò)通訊、web

服務(wù)軟件均采用德國(guó)西門子產(chǎn)品，采用遠(yuǎn)程I/O以及工業(yè)以太

網(wǎng)等先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)及主要

設(shè)備的工藝參數(shù)，并對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備下達(dá)各種指令。

(1)上位機(jī)組態(tài)畫面與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)，顯示帶動(dòng)態(tài)過(guò)程

變量和設(shè)備狀態(tài)的生產(chǎn)流程圖，使生產(chǎn)過(guò)程一目了然,操作人

員通過(guò)計(jì)算機(jī)可方便地對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行操作和監(jiān)控。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

(2)報(bào)警功能:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)故障或變量超出預(yù)警值時(shí)，屏

幕會(huì)彈出報(bào)警畫面或故障設(shè)備參數(shù)，并伴有聲響警示燈報(bào)警提

示操作人員予以處理，預(yù)警功能能有效地將事故扼制于萌芽狀

態(tài)，對(duì)于出現(xiàn)故障的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備則能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理，有效減少故

障停車時(shí)間。

(3)顯示變量趨勢(shì)圖(實(shí)時(shí)趨勢(shì)和歷史曲線)，能同時(shí)顯示

多個(gè)模擬量數(shù)值的趨勢(shì),并具有歷史數(shù)據(jù)回顧和儲(chǔ)存功能，方

便選廠流程考查和數(shù)據(jù)分析。

(4)設(shè)備的遠(yuǎn)程啟停；有權(quán)限的相關(guān)操作人員根據(jù)在線檢

測(cè)的設(shè)備運(yùn)行、故障等狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中啟停及遠(yuǎn)程單

臺(tái)啟停。

(5)事件記錄及故障報(bào)警記錄：操作員操作記錄、工藝參

數(shù)或設(shè)備狀態(tài)改變及報(bào)警信息可實(shí)現(xiàn)記錄。

(6)產(chǎn)量顯示、數(shù)據(jù)報(bào)表：產(chǎn)量報(bào)表及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間報(bào)表

有利于掌握生產(chǎn)情況。

(7)選廠各種生產(chǎn)信息通過(guò)WEB遠(yuǎn)程發(fā)布，送達(dá)生產(chǎn)廠長(zhǎng)、

生產(chǎn)礦長(zhǎng)、礦中心調(diào)度室及各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，按權(quán)限實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上瀏覽。

2.2系統(tǒng)操作

⑴具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種相對(duì)獨(dú)立、互為備用的控制方法。

遠(yuǎn)程控制功能包括遠(yuǎn)程集中控制和遠(yuǎn)程單臺(tái)控制功能，在遠(yuǎn)程

集中自動(dòng)控制方式運(yùn)行時(shí)，設(shè)備的啟停由PLC控制系統(tǒng)按照

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

工藝的要求順序自動(dòng)啟動(dòng)及停止，遠(yuǎn)程單臺(tái)控制是由操作人員

在計(jì)算機(jī)上點(diǎn)擊相應(yīng)操作按鈕啟停相應(yīng)的設(shè)備；現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)則是

由操作人員在現(xiàn)場(chǎng)控制箱上操作完成的。

⑵在每臺(tái)設(shè)備旁邊設(shè)計(jì)機(jī)旁箱或現(xiàn)場(chǎng)控制箱（柜），現(xiàn)場(chǎng)

檢修人員或巡檢人員在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢修時(shí)或發(fā)現(xiàn)問題時(shí)現(xiàn)場(chǎng)操作,

如：現(xiàn)場(chǎng)檢修，現(xiàn)場(chǎng)就地運(yùn)行以及安全停車和安全保護(hù)設(shè)施等。

⑶在集中自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在設(shè)備啟動(dòng)之前，必須由控制室

發(fā)出開車信號(hào)，只有當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)所有的設(shè)備均返回正常信號(hào)后，系

統(tǒng)才能啟動(dòng)運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的正常信號(hào)作為系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的聯(lián)

鎖條件。

⑷在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的遠(yuǎn)程/就地開關(guān)

打到就地方式，此時(shí)不僅從控制程序上斷開回路，而且從電氣

連接上斷電，從而保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的絕對(duì)安全。在現(xiàn)場(chǎng)控制箱上

設(shè)有應(yīng)急安全開關(guān)，當(dāng)集中自動(dòng)控制時(shí)，如有特殊情況，可將

控制回路立即斷開，以保證設(shè)備和人員的安全。

⑸全部電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)鎖，設(shè)備啟動(dòng)順序原則上按照物

料走向的逆向順序依次啟動(dòng)，正常停機(jī)的順序按照物料走向的

正向順序依次延時(shí)停車，延時(shí)的時(shí)間間隔應(yīng)足以能處理該設(shè)備

上的剩余物料；故障引起的緊急停車，原則上是故障設(shè)備之前

的所有設(shè)備立即停車，故障設(shè)備之后的設(shè)備順序延時(shí)停車，延

時(shí)的時(shí)間間隔應(yīng)足以能處理該設(shè)備上的剩余物料。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

3.過(guò)程控制設(shè)計(jì)

3.1破碎過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)

3.1.1工藝過(guò)程

羅河鐵礦選廠破碎篩分的工藝流程：井下礦石經(jīng)粗破碎后

由箕斗從主井提升至箕斗礦倉(cāng)后，經(jīng)1#帶、2#帶后由3#帶運(yùn)

至中碎圓錐破碎機(jī)進(jìn)行中碎，中碎產(chǎn)品經(jīng)4#帶轉(zhuǎn)運(yùn)至篩分分

配礦倉(cāng)后，由5舍帶式給料機(jī)給入5臺(tái)圓振動(dòng)篩進(jìn)行篩分分

級(jí)，篩下產(chǎn)品經(jīng)8#帶、9#帶,由10#帶布料至球磨粉礦倉(cāng)，

篩上產(chǎn)品經(jīng)6#和7#帶轉(zhuǎn)運(yùn)至細(xì)碎分配礦倉(cāng)，再由兩臺(tái)圓錐破

碎機(jī)細(xì)碎后，排入4#帶形成閉路循環(huán)。

其工藝流程圖如圖1所示。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

原礦

井下粗碎

!

選廠中碎

T篩分

細(xì)碎

?粉礦^12mm

圖1破碎系統(tǒng)流程

圖

3.1.2控制思想

破碎系統(tǒng)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)思想是：整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

化控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（如電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流，軸承溫

度，潤(rùn)滑系統(tǒng)油流、油壓、油溫、皮帶打滑、跑偏等）并參與

系統(tǒng)運(yùn)行聯(lián)鎖，保護(hù)設(shè)備安全運(yùn)行，避免事故停車，重要設(shè)備

（如圓錐破碎設(shè)備）安全啟動(dòng)條件參與系統(tǒng)啟停聯(lián)鎖；現(xiàn)場(chǎng)緊

急停車信號(hào)作為系統(tǒng)啟動(dòng)的聯(lián)鎖條件，逆流程啟動(dòng)，順流程停

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

車；上位機(jī)界面設(shè)置系統(tǒng)自動(dòng)控制啟停延時(shí)時(shí)間；對(duì)緩沖礦倉(cāng)

和粉礦倉(cāng)實(shí)現(xiàn)料位予警及自動(dòng)布料挖制。

3.1.3系統(tǒng)控制方案

(1)圓錐破碎機(jī)的檢測(cè)

通過(guò)檢測(cè)圓錐破碎機(jī)的油溫、油壓、油箱液位等參數(shù)以及

圓錐破碎機(jī)的故障狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓錐破碎機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控；圓錐

破碎機(jī)的安全聯(lián)鎖由其本身自帶的控制系統(tǒng)完成，其重要信號(hào)

需送到集中控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)鎖和顯示；在系統(tǒng)集

中自動(dòng)控制時(shí)，圓錐破碎機(jī)的開停指令將由控制系統(tǒng)控制。

(2)圓錐破碎機(jī)的控制

通過(guò)在圓錐破碎機(jī)上安裝雷達(dá)料位計(jì)和功率變送器，在皮帶給

料機(jī)上安裝變頻調(diào)速裝置，對(duì)圓錐破碎機(jī)的給礦量及功率進(jìn)行

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用模糊控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)圓錐破碎機(jī)的恒功率控制,

實(shí)現(xiàn)選礦工藝的“多碎少磨”，充分利用圓錐破碎機(jī)效率高能

耗少的特點(diǎn)，提高碎礦系統(tǒng)的生產(chǎn)能力，降低破碎系統(tǒng)成本。

破碎機(jī)控制原理圖如下：

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

功率給定APLC^T編程

A用涮器》蛾控制器

睇變謠V破南H利H

制立計(jì)

圖2破

碎機(jī)控制原理圖

(3)礦倉(cāng)自動(dòng)檢測(cè)

在中碎緩沖礦倉(cāng)、細(xì)碎緩沖礦倉(cāng)、圓振篩緩沖礦倉(cāng)及粉礦

倉(cāng)安裝雷達(dá)料位計(jì)，實(shí)現(xiàn)料位實(shí)時(shí)檢測(cè)和上下限報(bào)警,礦倉(cāng)料

位信號(hào)參與系統(tǒng)聯(lián)鎖。

(4)礦倉(cāng)綜合自動(dòng)布料

在細(xì)碎緩沖礦倉(cāng)、圓振篩緩沖礦倉(cāng)安裝格雷母線位置檢測(cè)

裝置，控制布料小車實(shí)現(xiàn)礦倉(cāng)綜合自動(dòng)布料系統(tǒng)，合理安排布

料小車布料周期及布料地點(diǎn)，為破碎流程平穩(wěn)高效運(yùn)行做好基

礎(chǔ)。

自動(dòng)布料的過(guò)程如下圖：

羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

(6)金屬物自動(dòng)檢測(cè)

在中細(xì)碎破碎機(jī)給礦的皮帶上安裝金屬探測(cè)器及自動(dòng)除鐵

裝置，除鐵裝置與皮帶同時(shí)啟停，及時(shí)清除皮帶上礦石中所含

的金屬塊；金屬探測(cè)器對(duì)未除掉的大塊金屬進(jìn)行檢測(cè)，并及時(shí)

報(bào)警，以保證后續(xù)設(shè)備的安全。

(7)對(duì)風(fēng)機(jī)及除塵器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，轉(zhuǎn)運(yùn)站風(fēng)機(jī)、除塵器

與相關(guān)皮帶聯(lián)鎖，圓振篩分風(fēng)機(jī)、除塵器與圓振篩聯(lián)鎖，中細(xì)

碎分風(fēng)機(jī)、除塵器與圓錐破碎機(jī)聯(lián)鎖，及時(shí)啟停，能夠充爭(zhēng)保

證除塵效果，并達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

(8)礦量自動(dòng)檢測(cè)

在3#膠帶、9#膠帶加裝皮帶稱檢測(cè)破碎系統(tǒng)處理量及磨

礦系統(tǒng)粉礦量。

(9)破碎主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)全流程集中聯(lián)鎖啟停及局部聯(lián)鎖，

破碎流程中原礦倉(cāng)至中細(xì)碎、中細(xì)碎至篩分、篩分至粉礦倉(cāng)，

此三部分的設(shè)備分別實(shí)現(xiàn)局部聯(lián)鎖。

(10)完成所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，設(shè)備運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)，設(shè)備

故障記錄及設(shè)備故障時(shí)間統(tǒng)計(jì)。

3.2磨選及濃縮過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)

3.2.1工藝過(guò)程分析

羅河鐵礦選礦廠的磨選過(guò)程，總體工藝流程為階段磨礦、

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

階段選別、兩級(jí)脫水。磨礦流程由兩段磨機(jī)加旋流器組成閉路

循環(huán)；選別流程為浮選脫硫、兩段弱磁選；尾礦回收為強(qiáng)磁加

重選；脫水為濃密加過(guò)濾兩級(jí)機(jī)械脫水。本次控制對(duì)全流程主

體設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和控制，輔助設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)和啟動(dòng)停止運(yùn)行

信號(hào)也引到控制系統(tǒng)，參與系統(tǒng)聯(lián)鎖。

磨選工藝流程：原礦經(jīng)圓盤給料機(jī)下料到帶式輸送機(jī)，經(jīng)

皮帶稱計(jì)量后進(jìn)入到一段球磨MQG4060,一段球磨機(jī)排礦自

流進(jìn)入一次旋流器給礦泵池，經(jīng)渣漿泵打入中500旋流器組進(jìn)

行分級(jí)，一次旋流器溢流進(jìn)入后續(xù)選別作業(yè)，一次旋流器沉砂

自流返回到一段球磨進(jìn)行再磨，形成閉路循環(huán)；一次旋流器溢

流由泵揚(yáng)送至硫礦浮選系統(tǒng)，浮選的硫精礦礦漿經(jīng)濃縮機(jī)濃縮

后由泵揚(yáng)送至陶瓷過(guò)濾機(jī)，硫精礦濾餅進(jìn)入硫精礦礦倉(cāng)直接外

運(yùn)。

浮選的尾礦由泵送至弱磁粗選作業(yè)，磁選粗精礦進(jìn)入二段

旋流器給礦泵池，由泵輸送至中350旋流器組進(jìn)行分級(jí)，分級(jí)

溢流進(jìn)入弱磁精選作業(yè)，最終鐵精礦礦漿由泵輸送至過(guò)濾系統(tǒng)

的磁選濃縮后由陶瓷過(guò)濾機(jī)過(guò)濾，弱磁粗選和精選尾礦合并自

流進(jìn)入弱磁尾礦濃縮機(jī)濃縮。

弱磁選尾礦經(jīng)中礦濃縮機(jī)濃縮后，其底流由泵揚(yáng)送至圓筒

隔渣篩分礦箱，均勻分配給4臺(tái)Slon-2000濕式高梯度強(qiáng)磁

選機(jī)拋尾，強(qiáng)磁選精礦自流至強(qiáng)磁精礦濃縮機(jī)，經(jīng)濃縮后由泵

打入二流礦漿分配器，均勻給入24臺(tái)中1500螺旋溜槽進(jìn)行

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

提精選別，螺旋溜槽的尾礦同高梯度強(qiáng)磁選機(jī)的尾礦合并進(jìn)入

一臺(tái)中43濃縮機(jī)濃縮，濃縮機(jī)尾礦底流由尾礦總泵站通過(guò)隔

膜泵揚(yáng)送至付沖尾礦庫(kù)堆存。螺旋溜槽的精礦由泵輸送至過(guò)濾

系統(tǒng)的紅礦濃縮機(jī)濃縮，濃縮機(jī)的底流由泵揚(yáng)送至過(guò)濾機(jī)同磁

礦一同過(guò)濾，濾餅進(jìn)入鐵精礦礦倉(cāng)直接外運(yùn)。

其工藝流程圖如圖4所示。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

原礦

!

一段磨礦-200目55%

分T級(jí)

浮硫I哂

一精選［掃選T

二精選丫

!

硫精礦勻翻［粗

分丫級(jí)

二段磨礦

-2C0目75%

精］選

強(qiáng)磁

?-

螺旋溜槽

T

綜合鐵精礦

4選別工藝流程圖

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

3.2.2控制思想

控制目的

穩(wěn)定磨礦工藝流程，在保證磨礦產(chǎn)品滿足浮選作業(yè)要求的

的基礎(chǔ)上，穩(wěn)定磨礦系列臺(tái)時(shí)處理能力。

控制因素

在磨礦分級(jí)過(guò)程中，影響系列處理能力及磨礦產(chǎn)品粒度的

因素有：給礦量、礦石粒度及硬度、旋流器沉砂量、磨礦濃度、

磨機(jī)轉(zhuǎn)速、介質(zhì)充填率、襯板狀況及球荷球比等，上述因素的

多變性及隨機(jī)性，增加了磨礦分級(jí)過(guò)程控制的難度，經(jīng)過(guò)對(duì)羅

河鐵礦選礦廠的磨礦過(guò)程分析，選取對(duì)影響磨礦效果比較直接

的因素進(jìn)行檢測(cè)和控制：給礦量、給礦水水量、磨機(jī)音量、磨

機(jī)功率、旋流器壓力、旋流器給礦濃度、旋流器泵池補(bǔ)加水水

量（球磨排礦水量）等作為檢測(cè)數(shù)據(jù)。選取給礦量，球磨機(jī)給

礦水水量、旋流器泵池補(bǔ)加水水量（球磨排礦水量）、旋流器

給礦濃度等作為控制變量，而磨機(jī)充填率，磨礦濃度，旋流器

溢流濃度作為被控制變量，將其它的變量作為系統(tǒng)的隨機(jī)干擾。

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羅河鐵礦自動(dòng)化控制方案

控制方法

為了保證磨礦系統(tǒng)效率最佳，必須保證磨機(jī)充填率在最佳

范圍、控制兩