腦卒中上肢功能障礙的康復(fù)對腦功能重塑的影響第一頁，共八十六頁。上肢功能肩臂功能：肩胛帶、上臂及前臂運(yùn)動手的功能：手的運(yùn)動、手的精細(xì)運(yùn)動日常生活能力：進(jìn)食、修飾、洗澡、穿衣等從大腦分區(qū)來看，上肢占腦皮質(zhì)

運(yùn)動區(qū)的很大部分，而腦神經(jīng)損傷

后對上肢功能受損的影響也更大。第二頁，共八十六頁。腦卒中早期死亡率下降，殘疾率的升高。美國從1973-1994年間,腦卒中的死亡率呈下降趨勢,從79/10萬人下降到29/10萬人,存活人數(shù)也從1500萬增加到2400萬。死亡率的下降和存活人數(shù)的增加將使卒中后的致殘率上升。腦卒中大約有85%患者伴有上肢功能障礙55-57%患者在發(fā)病后的3-6個月仍伴有上肢功能障礙，完全恢復(fù)者僅有14-16%流行病學(xué)-發(fā)病及恢復(fù)趨勢第三頁，共八十六頁。流行病學(xué)-接受正規(guī)康復(fù)治療早期康復(fù)治療，80％的患者的功能明顯改善，只有10％～20％的患者留有嚴(yán)重或中度殘疾腦卒中偏癱患者約80%左右能恢復(fù)步行（包括部分輔助下的步行在內(nèi)）50%左右偏癱上肢可以恢復(fù)實(shí)用的使用功能上肢的致殘率要比下肢更高！第四頁，共八十六頁。

腦卒中上肢功能障礙第五頁，共八十六頁。上肢運(yùn)動功能障礙隨意運(yùn)動喪失或部分喪失，在急性期呈弛緩性癱瘓，隨意運(yùn)動可完全喪失。痙攣期雖有隨意運(yùn)動，但往往不完全；痙攣，這是上位運(yùn)動神經(jīng)損害的特征表現(xiàn)，常于卒中后1—3周內(nèi)出現(xiàn)，并逐漸加劇達(dá)高峰，隨著病程的發(fā)展而逐步消退。第六頁，共八十六頁。

若痙攣嚴(yán)重而持續(xù)存在，則運(yùn)動功能恢復(fù)的可能性較小，并可引起關(guān)節(jié)攣縮畸形而進(jìn)一步加重功能障礙；異常運(yùn)動模式，腦卒中后伴隨著隨意運(yùn)動的恢復(fù)而出現(xiàn)一些原始運(yùn)動模式，如聯(lián)合運(yùn)動（associatedmovement）和共同運(yùn)動（或稱協(xié)同動作synergies），影響動作的準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)及效率。常見的共同運(yùn)動模式如下：

上肢運(yùn)動功能障礙第七頁，共八十六頁。第八頁，共八十六頁。偏癱肢體共同運(yùn)動模式構(gòu)成

上肢屈曲共同運(yùn)動模式：

肩胛退縮 前臂旋前肩胛下壓 肘關(guān)節(jié)屈曲肩關(guān)節(jié)內(nèi)旋 腕關(guān)節(jié)屈曲肩關(guān)節(jié)內(nèi)收 手指關(guān)節(jié)屈曲第九頁，共八十六頁。

上肢伸展共同運(yùn)動模式：

肩胛前伸 前臂常旋前肩胛下壓 肘關(guān)節(jié)伸展肩關(guān)節(jié)內(nèi)旋 腕關(guān)節(jié)伸展肩關(guān)節(jié)內(nèi)收 手指關(guān)節(jié)屈曲偏癱肢體共同運(yùn)動模式構(gòu)成第十頁，共八十六頁?？祻?fù)評估第十一頁，共八十六頁。腦卒中上肢功能評估

腦卒中目前常用的評估方法有：Brunnstrom法，F(xiàn)ugl-Meyer法，上田敏法。其中以Brunnstrom法較為簡便實(shí)用且易操作。據(jù)Brunnstrom對中風(fēng)后運(yùn)動功能恢復(fù)的觀察，將其分為六個階段。第十二頁，共八十六頁。腦卒中后運(yùn)動功能恢復(fù)的六階段表（Brunnstrom）階段臂手Ⅰ弛緩、無反射弛緩、不能進(jìn)行無功能

任何運(yùn)動

Ⅱ協(xié)同動作或其開始出現(xiàn)痙攣，肢體能開始粗的抓握，成分的出現(xiàn)；開協(xié)同動作或它們的一有最小限度的屈始出現(xiàn)痙攣些成分開始作為聯(lián)合指動作反應(yīng)而出現(xiàn)Ⅲ可隨意引起協(xié)痙攣加??；但可隨意可作粗的抓握和勾同動作或它們的地引起協(xié)同動作的模狀抓握，但不能釋一些成分；痙攣式或它們的一些成分放達(dá)峰點(diǎn)

第十三頁，共八十六頁。Ⅳ脫離基本的協(xié)痙攣在消退；可能粗抓握存在，側(cè)同動作；痙攣開有脫離協(xié)同動作模捏在形成，可作始減弱式的復(fù)合運(yùn)動出現(xiàn)少量的伸指運(yùn)動

和一些拇指的運(yùn)動

Ⅴ開始有獨(dú)立的協(xié)同動作不再占優(yōu)掌伸抓、球和園

活動；痙攣明顯勢，更多地進(jìn)行一柱狀抓握及釋放減弱些脫離協(xié)同動作的都能作復(fù)合運(yùn)動要容易得多Ⅵ協(xié)同動作大致痙攣僅在進(jìn)行快速可作所有類型的正常；痙攣輕微運(yùn)動時才表現(xiàn)出來，伸抓和個別地活易于進(jìn)行獨(dú)立的關(guān)動手指；有充分節(jié)活動范圍的伸指

第十四頁，共八十六頁。Fugl-Meyer評定(FMA)

FMA

實(shí)際上是BRSS(Brunnstrom’s

re-coverystagesofstroke)的細(xì)化和數(shù)量化。上肢大關(guān)節(jié)評價包括肩、肘、腕關(guān)節(jié)的屈肌、伸肌的協(xié)同運(yùn)動,腕關(guān)節(jié)穩(wěn)定性,有無反射亢進(jìn)等,手小關(guān)節(jié)包括手的抓握、手指側(cè)捏、對指捏等運(yùn)動方式,且包括協(xié)調(diào)能力和速度的評價第十五頁，共八十六頁。Fugl-Meyer評定(FMA)FMA積分臨床意義：上肢功能評估可分為10大項(xiàng),33小項(xiàng),各項(xiàng)最高為2分（0、1、2）,上肢共66分;

Ⅰ級：嚴(yán)重運(yùn)動障礙,，積分為總分的50%以下;Ⅱ級：明顯運(yùn)動障礙,積分為總分的50%～84%;Ⅲ級：中度運(yùn)動障礙,積分為總分的85%～95%;Ⅳ級：輕度運(yùn)動障礙,積分為總分的96%以上。第十六頁，共八十六頁。Barthel指數(shù)

Barthel指數(shù)是評定日常生活活動能力的方法,因?yàn)槿粘Ｉ罨顒又饕揽可现顒拥膮⑴c來完成,所以可以直接反映上肢功能狀況。60分以上者為良，生活基本自理；60～40分者為中度殘疾，有功能障礙，生活需要幫助；40～20分者為重度殘疾，生活依賴明顯；20分以下者為完全殘疾，生活完全依賴。第十七頁，共八十六頁。Barthel指數(shù)ADL項(xiàng)目自理稍依賴較大依賴完全依賴進(jìn)食10500洗澡5000修飾(洗臉、梳頭、刷牙、刮臉)5000穿衣10500控制大便10500控制小便10500上廁所10500床椅轉(zhuǎn)移151050行走（平地45m）151050上下樓梯10500第十八頁，共八十六頁。上肢痙攣的評定

最常應(yīng)用的辦法為修改的Ashworth痙攣評定法。該方法是由檢查者對被測患者的上肢施以被動關(guān)節(jié)活動(PROM),依該肢體完成PROM情況來判定患者的痙攣程度。修改的Ashworth痙攣評定標(biāo)準(zhǔn):第十九頁，共八十六頁。修改的Ashworth方法0級無肌張力的增加Ⅰ級肌張力輕度增加：受累部分被動屈伸時，ROM之末出現(xiàn)突然的卡住然后釋放或出現(xiàn)最小的阻力Ⅰ＋級肌張力輕度增加：被動屈伸時，在ROM后50%范圍內(nèi)突然出現(xiàn)卡住，當(dāng)繼續(xù)把ROM檢查進(jìn)行到底時，始終有小的阻力Ⅱ級肌張力較明顯增加：通過ROM的大部分時，阻力均較明顯地增加，但受累部分仍能較容易地移動Ⅲ級肌張力嚴(yán)重增高：進(jìn)行PROM檢查有困難Ⅳ級僵直：受累部分被動屈伸時呈現(xiàn)僵直狀態(tài)，不能活動第二十頁，共八十六頁。簡易上肢機(jī)能檢查(STEF)STEF是由日本學(xué)者金子翼先生提出,通過手的取物過程,包括手指屈、伸,手抓、握,拇指對掌、捏、夾等各種動作來完成全套檢查測試。全套檢測共分10項(xiàng)活動,依次為:拿大球、拿中球、拿大方塊、拿中方塊、拿木園片、拿小方塊、拿人造革片、拿金屬片、拿小球、拿金屬小棍,檢查要采取標(biāo)準(zhǔn)動作,物品從一處拿起,經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)距離,放在指定位置。從動作開始到結(jié)束,同時記錄時間,根據(jù)完成動作來獲取分?jǐn)?shù),每項(xiàng)分?jǐn)?shù)為0～10分,最高為10分?；ㄙM(fèi)時間越短,得分越高。每項(xiàng)檢查限定時間為30s,即在30s內(nèi)仍不能完成該動作,得0分。第二十一頁，共八十六頁。簡易上肢機(jī)能檢查(STEF)正常人各年齡組參考得分(總分)如下:18～39歲得99分;40～54歲得96分,55～64歲得94分,65～74歲得83分,75～84歲得75分。也可患側(cè)與健側(cè)對比；患者自身在治療前后及不同階段的評定結(jié)果互相比較,有助判定康復(fù)效果,指導(dǎo)進(jìn)一步的治療。第二十二頁，共八十六頁。康復(fù)治療第二十三頁，共八十六頁。上肢康復(fù)新方法——腦神經(jīng)重塑第二十四頁，共八十六頁。神經(jīng)損傷康復(fù)機(jī)制強(qiáng)調(diào)感覺對運(yùn)動的重要性，利用感覺輸入促進(jìn)正常模式的運(yùn)動功能；在治療中要按人類的正常運(yùn)動發(fā)育順序發(fā)展運(yùn)動控制和構(gòu)成技能基礎(chǔ)的基本運(yùn)動；利用反射促進(jìn)隨意運(yùn)動和抑制不必要的運(yùn)動；強(qiáng)調(diào)整體協(xié)調(diào)運(yùn)動技巧的獲得需要多次的重復(fù)；第二十五頁，共八十六頁。腦神經(jīng)重塑的機(jī)制“康復(fù)中最重要的不僅僅是處理患者的殘障，而是要讓他們重新學(xué)習(xí)運(yùn)用已失去的身體功能”“這種再學(xué)習(xí)的可能性是基于腦功能重塑的理論，即腦神經(jīng)結(jié)構(gòu)間產(chǎn)生新的連接和重組以新的方式完成已喪失的功能...”“大腦的基礎(chǔ)研究表明不斷的運(yùn)動刺激會讓新的神經(jīng)連接更加穩(wěn)固，而沒有運(yùn)動刺激會讓連接變得很弱直到消失”

Source:NationalInstituteofNeurologicalDisordersandStroke–February,2009第二十六頁，共八十六頁。腦功能重塑的機(jī)制腦卒中導(dǎo)致腦部受影響部位的腦細(xì)胞死亡；引起各種功能障礙，包括運(yùn)動功能障礙；周圍未受損的腦細(xì)胞有潛在的代償能力，新的枝芽仍可再生連接并變得穩(wěn)固；“大腦的基礎(chǔ)研究表明不斷的運(yùn)動刺激會讓新的神經(jīng)連接更加穩(wěn)固，而沒有運(yùn)動刺激會讓連接變得很弱直到消失”

第二十七頁，共八十六頁。28腦功能重塑的表現(xiàn)機(jī)制MechanismofBFRO在這個過程中，重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練可加速連接的過程并提高活動能力，像一顆大樹被折斷了樹枝，新的枝芽仍可再生連接并變得穩(wěn)固；這種康復(fù)訓(xùn)練在受損傷后數(shù)周，數(shù)月，甚至數(shù)年后都可發(fā)生神經(jīng)結(jié)構(gòu)可塑性的改變第二十八頁，共八十六頁。29一定條件的康復(fù)訓(xùn)練可促進(jìn)腦功能重塑腦卒中導(dǎo)致腦部受影響部位的腦細(xì)胞死亡大量重復(fù)功能性訓(xùn)練

不斷的挑戰(zhàn)和刺激

主動參與、反復(fù)學(xué)習(xí)第二十九頁，共八十六頁。急性期的康復(fù)治療

發(fā)病后數(shù)日內(nèi)應(yīng)以臨床搶救為主，提倡康復(fù)措施要早期介入，采取的主要方法是體位治療和患肢被動運(yùn)動，目的是預(yù)防并發(fā)癥和關(guān)節(jié)僵硬、攣縮等繼發(fā)性的損害，為下一步的功能訓(xùn)練做準(zhǔn)備。第三十頁，共八十六頁。

采取正確的臥床體位，佩帶功能位的矯形支具并做患肢各關(guān)節(jié)的被動運(yùn)動，每日2次以上。注意被動運(yùn)動要輕柔、緩慢、充分，切忌粗暴，以防造成關(guān)節(jié)周圍軟組織損傷。如患者處于清醒狀態(tài)且體力允許，應(yīng)鼓勵并教會患者用健肢帶動患肢做被動運(yùn)動。預(yù)防關(guān)節(jié)僵硬、攣縮第三十一頁，共八十六頁。第三十二頁，共八十六頁。恢復(fù)期的康復(fù)治療

一般在腦卒中發(fā)病后1-3周（腦血栓約1周左右，腦出血2-3周），患者意識清楚，生命體征穩(wěn)定，無嚴(yán)重并發(fā)癥，便進(jìn)入恢復(fù)期，可進(jìn)行功能訓(xùn)練。此期重點(diǎn)是抑制患肢痙攣，抑制異常的運(yùn)動模式，重建正確的運(yùn)動模式，輔以必要的力量訓(xùn)練。第三十三頁，共八十六頁。經(jīng)典上肢及手康復(fù)治療

上肢訓(xùn)練應(yīng)從早期臥床開始

先從肩關(guān)節(jié)和肩帶的活動做起，仰臥位健手助力患臂上舉、內(nèi)收、外展、伸屈肘關(guān)節(jié)，重點(diǎn)誘導(dǎo)主動伸肘

背伸腕、腕橈側(cè)偏及前臂旋后等

因?yàn)樯鲜鰟幼魍y以恢復(fù)并因此而影響上肢的運(yùn)動功能。第三十四頁，共八十六頁。經(jīng)典上肢及手康復(fù)治療訓(xùn)練方法Bobath、Brunnstrom、本體感覺神經(jīng)肌肉促進(jìn)法（PNF）等軟癱肌肉的功能性電刺激。運(yùn)動量需根據(jù)患者體力。每次訓(xùn)練至患者略感疲勞，每日可進(jìn)行治療師一對一訓(xùn)練1～2次，鼓勵患者在陪護(hù)人員保護(hù)下自行復(fù)習(xí)當(dāng)日訓(xùn)練動作。第三十五頁，共八十六頁。

手的訓(xùn)練:應(yīng)注意保持各指關(guān)節(jié)活動度，患者容易出現(xiàn)勾狀抓握，松開困難，應(yīng)加強(qiáng)伸指、分指、拇指對掌、對指訓(xùn)練。部分恢復(fù)較好的患者可進(jìn)一步訓(xùn)練手的靈活性、協(xié)調(diào)性和精細(xì)動作，如擺積木、用筷子、寫字等。腦卒中后上肢大關(guān)節(jié)的活動可大部分恢復(fù)，手的精細(xì)動作多數(shù)恢復(fù)較慢較差，有待發(fā)展新的治療和訓(xùn)練方法。經(jīng)典上肢及手運(yùn)動治療第三十六頁，共八十六頁。經(jīng)典上肢及手作業(yè)治療

當(dāng)患肢運(yùn)動功能有所恢復(fù)時，應(yīng)適時增加作業(yè)治療訓(xùn)練，重點(diǎn)是手部精細(xì)運(yùn)動及日常生活活動訓(xùn)練，以提高患者生活自理能力，如洗漱、穿衣、進(jìn)餐、大小便處理、移乘等訓(xùn)練。第三十七頁，共八十六頁。經(jīng)典上肢及手作業(yè)治療手功能練習(xí):包括患手或雙手持物，對指夾物，解結(jié)、持筆寫字、拍掌、做各種手勢，電腦游戲等練習(xí)。強(qiáng)制性使用運(yùn)動訓(xùn)練:適用于患側(cè)手腕能夠主動背伸至少10度，除拇指外至少有其他兩指背伸達(dá)到10度的患者。每天3～6小時，持續(xù)2～6周。使用ADL輔具練習(xí):后期患手如功能恢復(fù)不滿意，不能照常執(zhí)行ADL任務(wù)，應(yīng)鼓勵使用ADL輔具，如方便穿脫鞋襪、開關(guān)電燈、持筆、持牙刷等，以提高日常生活自理能力。第三十八頁，共八十六頁。磨沙訓(xùn)練臺拼板、積木、橡皮泥木工、金工用具ADL訓(xùn)練成套設(shè)施編織用具作業(yè)治療設(shè)備第三十九頁，共八十六頁。上肢矯形器及輔具

對需要上肢嚴(yán)重異常運(yùn)動模式患者，可酌情由矯形支具師裝配相應(yīng)的支具，如對有肩關(guān)節(jié)半脫位者，可選用Sydney吊帶。對有早期上肢屈肌痙攣者可使用氣壓夾板。適當(dāng)使用ADL輔具：輔助穿著衣物、清潔、整容、如廁、居家活動、家用電器使用等各種特制用具。第四十頁，共八十六頁。腦重塑機(jī)制源于反復(fù)重復(fù)性運(yùn)動正常的運(yùn)動模式主動運(yùn)動主動參與積極性激發(fā)主動參與動機(jī)第四十一頁，共八十六頁。

反復(fù)重復(fù)性運(yùn)動腦卒中上肢功能康復(fù)關(guān)鍵在于大量反復(fù)重復(fù)性運(yùn)動刺激，只有經(jīng)過大量重復(fù)性運(yùn)動刺激，才能有可能完成腦功能的重塑臨床常用人工手法重復(fù)康復(fù)治療第四十二頁，共八十六頁。目前的上肢康復(fù)治療難點(diǎn)

------------無法完成大量持續(xù)性重復(fù)運(yùn)動這樣的手法治療隨處可見..需要一對一的人工治療..需要人力資源成本幾乎不可能做到大量的持續(xù)的重復(fù)運(yùn)動…平均每一個療程可重復(fù)的運(yùn)動次數(shù)為38.8次..第四十三頁，共八十六頁。

主動參與積極性腦卒中上肢功能康復(fù)關(guān)鍵還在于患者能夠自始至終積極主動參與到訓(xùn)練當(dāng)中，更有利于促進(jìn)患者腦功能恢復(fù)常規(guī)設(shè)備訓(xùn)練人工手法治療第四十四頁，共八十六頁。這種一對一的人工手法治療，枯燥乏味，很難提高患者主動參與積極性目前的上肢康復(fù)治療難點(diǎn)

————患者很難進(jìn)行積極主動參無主動參與≠康復(fù)第四十五頁，共八十六頁。

激發(fā)主動參與動機(jī)只有激發(fā)患者主動參與，通過循序漸進(jìn)方式，給患者以持續(xù)性的挑戰(zhàn)，才能更有利于患者功能恢復(fù)被動訓(xùn)練器訓(xùn)練手法被動上肢功能訓(xùn)練第四十六頁，共八十六頁。患者一味的被動接受，不能給患者以持續(xù)性挑戰(zhàn)，無法激發(fā)患者參與動機(jī)目前的上肢康復(fù)治療難點(diǎn)

————被動接受無法激發(fā)患者參與動機(jī)被動接受無挑戰(zhàn)訓(xùn)練≠康復(fù)第四十七頁，共八十六頁?；颊咭晃兜谋粍咏邮?，不能給患者以持續(xù)性挑戰(zhàn)，無法激發(fā)患者參與動機(jī)目前的上肢康復(fù)治療難點(diǎn)

————被動接受無法激發(fā)患者參與動機(jī)被動接受無挑戰(zhàn)訓(xùn)練≠康復(fù)第四十八頁，共八十六頁。傳統(tǒng)手功能康復(fù)治療手法和設(shè)備的局限性缺乏減少或抑制患者痙攣的治療手段缺乏功能導(dǎo)向性的治療項(xiàng)目及可幫助患者進(jìn)行運(yùn)動控制能力訓(xùn)練的手段與設(shè)備共同運(yùn)動期不能幫助患者盡早引出分離運(yùn)動第四十九頁，共八十六頁。上肢康復(fù)新技術(shù)進(jìn)展第五十頁，共八十六頁。上肢康復(fù)的重要性——分區(qū)

上肢和手部的訓(xùn)練是功能恢復(fù)的重點(diǎn)——上肢功能既復(fù)雜又精細(xì)，而神經(jīng)損傷后對上肢功能受損的影響也更大。下肢功能比較單一；而上肢無論從功能、動作到活動的自由度都要比下肢復(fù)雜的多，而且要求精細(xì)程度更高

而采用傳統(tǒng)訓(xùn)練方式，上肢和手部康復(fù)最早要5周以后才有效果摘自Sunderland1992,Feys1998第五十一頁，共八十六頁。上肢功能在腦功能重塑過程中至關(guān)重要中樞神經(jīng)細(xì)胞數(shù)量多：800-1000億個神經(jīng)元大腦的不同區(qū)域負(fù)責(zé)不同的功能中樞神經(jīng)損傷后不能再生，但周圍的細(xì)胞

可以代償其功能，從而生成新的通路與網(wǎng)絡(luò)第五十二頁，共八十六頁?；杳誀顟B(tài)或臥床期患者完全喪失肌肉力量無法自己運(yùn)動時，可采用高度智能化控制的上肢訓(xùn)練.在臥床期就模擬正確上肢夠物的本體感覺輸入及正確運(yùn)動模式輸出。從而避免或減輕缺乏運(yùn)動帶來的不良后果，如異常運(yùn)動模式、關(guān)節(jié)僵硬、肌肉萎縮、血液循環(huán)不暢等。第五十三頁，共八十六頁。雙上肢被動、助力、主動運(yùn)動第五十四頁，共八十六頁。14康復(fù)機(jī)器人

一種有馬達(dá)帶動的自動化的多功能機(jī)器，可模仿人的某種功能運(yùn)動模式通過傳感器感應(yīng)到的信息整合可制定程序，輸入信息，提供任務(wù)導(dǎo)向的環(huán)境以適應(yīng)某種運(yùn)動模式，為患者和康復(fù)目標(biāo)提供最大幫助。第五十五頁，共八十六頁。上肢康復(fù)機(jī)器人

上肢康復(fù)機(jī)器人通過三維機(jī)器臂以滿足上肢功能運(yùn)動的需求，為腦卒中和中樞神經(jīng)損傷的患者提供上肢運(yùn)動能力的康復(fù)功能評測與訓(xùn)練第五十六頁，共八十六頁。肩、肘、腕的全面康復(fù)上肢的運(yùn)動是人體最復(fù)雜的運(yùn)動，只有6個自由度的訓(xùn)練才能實(shí)現(xiàn)上肢功能的全面康復(fù)。獨(dú)一無二的單軸機(jī)械臂腕部：屈/伸、旋內(nèi)/外、橈、尺偏肘部：屈/伸肩部：屈/伸、旋內(nèi)/外、內(nèi)收/外展、水平內(nèi)收/外展第五十七頁，共八十六頁。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)導(dǎo)向和任務(wù)導(dǎo)向的訓(xùn)練目標(biāo)導(dǎo)向和任務(wù)導(dǎo)向的大量重復(fù)訓(xùn)練，為腦功能重塑帶來不斷的運(yùn)動刺激，以最終得到腦損傷的恢復(fù)。30-50次/30分鐘210次/20分鐘第五十八頁，共八十六頁。多種扶手可選，能夠滿足0-5肌力不同能力患者康復(fù)的需求，擴(kuò)大了適用人群，增加病員，提高收入前臂支撐防痙攣扶手抓握訓(xùn)練手柄為患者提供真正的支撐第五十九頁，共八十六頁。每次訓(xùn)練的數(shù)據(jù)均被清晰地統(tǒng)計豐富的報告：肌張力顯著降低主、被動ROM動作的平滑性和協(xié)調(diào)性運(yùn)動速度和肌力患者的主動參與程度動作的準(zhǔn)確率第六十頁，共八十六頁?？祻?fù)機(jī)器人在歐美最新的康復(fù)臨床實(shí)踐中

被證明對腦功能重塑有明顯療效

61早期介入治療，以訓(xùn)練上肢和手的功能治療大腦短時間內(nèi)完成千百次重復(fù)訓(xùn)練，提高預(yù)后，減少治療師工作；不同模式符合腦功能重塑階段性能夠循序漸進(jìn)不斷給患者以挑戰(zhàn)，促進(jìn)其主動參與，提高主動參與興趣；具有詳實(shí)的數(shù)據(jù)報告分析，方便治療師制定康復(fù)方案；第六十一頁，共八十六頁。急性期亞急性期恢復(fù)期提供功能導(dǎo)向和目標(biāo)挑戰(zhàn)，強(qiáng)化重塑和運(yùn)動控能力唯一適用于從0肌力到5肌力患者使用的設(shè)備；通過獨(dú)特的5種模式來實(shí)現(xiàn)神經(jīng)重塑的5個階段：能有效防止和抑制痙攣產(chǎn)生；可以通過視覺刺激幫助患者腦神經(jīng)康復(fù)；可以復(fù)合認(rèn)知、注意力、記憶、邏輯的意識訓(xùn)練；REO上肢康復(fù)機(jī)器人：神經(jīng)重塑的金標(biāo)準(zhǔn)第六十二頁，共八十六頁。63想象激發(fā)：運(yùn)動沖動和刺激、大腦皮質(zhì)興奮性改變單點(diǎn)激發(fā)：神經(jīng)細(xì)胞軸突的再生發(fā)芽，和聯(lián)接的產(chǎn)生間歇激發(fā)：突軸和聯(lián)接的持續(xù)刺激和強(qiáng)化連續(xù)激發(fā)：運(yùn)動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練

主動激發(fā)：協(xié)調(diào)及統(tǒng)和能力和隨意控制能力的提升ReoGo獨(dú)特的五階段運(yùn)動模式根據(jù)腦神經(jīng)重塑理論的五個階段設(shè)計，擁有被動誘發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)、多點(diǎn)觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā)和主動控制五種運(yùn)動模式反射模式隨意運(yùn)動第六十三頁，共八十六頁。DisabledmovementPartialmovementREO-Goworkzone全治療周期評估，推動科研和循證醫(yī)學(xué)發(fā)展64第六十四頁，共八十六頁。上肢遠(yuǎn)端與近端，粗大與精細(xì)同時訓(xùn)練ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人Amedo康復(fù)機(jī)器手第六十五頁，共八十六頁。Amadeo康復(fù)機(jī)器手——早期手部精細(xì)運(yùn)動品牌：Tyromotion型號：Amadeo產(chǎn)地：奧地利第六十六頁，共八十六頁。遵循同樣運(yùn)動控制及重塑訓(xùn)練模式被動訓(xùn)練-指關(guān)節(jié)活動度的訓(xùn)練抓握訓(xùn)練：五指共同抓握；拇指分離的抓握單個手指分離運(yùn)動直接的生物反饋刺激助動訓(xùn)練-指關(guān)節(jié)活動度和力量訓(xùn)練主動訓(xùn)練-在虛擬環(huán)境下，目標(biāo)及功能導(dǎo)向性第六十七頁，共八十六頁。手指、手腕精細(xì)運(yùn)動訓(xùn)練設(shè)備第六十八頁，共八十六頁。符合腦功能重塑的被動-助動-主動訓(xùn)練模式被動訓(xùn)練-指關(guān)節(jié)活動度的訓(xùn)練抓握訓(xùn)練：五指共同抓握；拇指分離的抓握單個手指分離運(yùn)動（根據(jù)患者情況可調(diào)整手指活動范圍）直接的生物反饋刺激助動訓(xùn)練-指關(guān)節(jié)活動度和力量訓(xùn)練主動訓(xùn)練-在虛擬環(huán)境下，目標(biāo)導(dǎo)向性的主動的功能訓(xùn)練第六十九頁，共八十六頁。多方向的各項(xiàng)手指評估和訓(xùn)練手指伸展模式拇指屈曲其余四指伸展模式拇指伸展其余四指屈曲模式第七十頁，共八十六頁。游戲訓(xùn)練-關(guān)節(jié)活動度和力量訓(xùn)練多種與日常生活相結(jié)合的邏輯、思維認(rèn)知游戲訓(xùn)練，提高患者主動參與興趣第七十一頁，