龍門刨床工作臺(tái)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)主講教師：孫麗君

龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件同時(shí)加工。龍門刨床的工作臺(tái)帶著工件通過(guò)門式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

龍門刨床工作臺(tái)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制要求：

先啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，然后再接通G120C變頻器電源。SB5為風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕，SB4為風(fēng)機(jī)停止按鈕；SB3為變頻器電源啟動(dòng)按鈕，SB2為變頻器電源停止按鈕。變頻器主電路通電后，變頻器方可開始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多段速輸出，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)在多檔轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。B2012工作臺(tái)運(yùn)行速度示意圖如圖所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，變頻器輸出轉(zhuǎn)速200r/min，工作臺(tái)前進(jìn)啟動(dòng)，慢速切入；當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ2時(shí)，工作臺(tái)前進(jìn)加速，速度升到1000r/min，高速前進(jìn)；當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ3時(shí)，工作臺(tái)前進(jìn)減速，轉(zhuǎn)速降到200r/min；當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ4時(shí)，工作臺(tái)加速后退，轉(zhuǎn)速變?yōu)?1200r/min；當(dāng)后退壓下行程開關(guān)SQ2時(shí)，工作臺(tái)減速后退，電機(jī)轉(zhuǎn)速降為-500r/min；當(dāng)壓下行程開關(guān)SQ1時(shí)，工作臺(tái)停止。龍門刨床B2012工作臺(tái)運(yùn)行速度示意圖慢速切入切削速度反接制動(dòng)后退加速前進(jìn)啟動(dòng)慢速切入前進(jìn)加速高速前進(jìn)前進(jìn)減速返回速度返回減速2002001200500SB1SQ2SQ3SQ4SQ2SQ11000n（r/min）t系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路變頻器應(yīng)選擇固定轉(zhuǎn)速輸出功能，DI0端子設(shè)為啟動(dòng)功能，DI1、DI2、DI3端子作為固定速度輸出端。首先控制風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，只有風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后才能給變頻器上電，然后按下變頻器電源啟動(dòng)按鈕，變頻器電源接觸器得電，變頻器上電。按下啟動(dòng)按鈕，PLC控制變頻器DI0端子得電，變頻器啟動(dòng)，同時(shí)DI1端子也得電，輸出200轉(zhuǎn)的速度；行程開關(guān)SQ2動(dòng)作時(shí)，變頻器DI0、DI2端子得電，DI1端子失電，速度切換為1000轉(zhuǎn)；行程開關(guān)SQ3動(dòng)作時(shí)，又變?yōu)镈I0和DI1端子同時(shí)得電，速度降為200轉(zhuǎn)，行程開關(guān)SQ4動(dòng)作時(shí)，變頻器DI0、DI1、DI2端子同時(shí)得電，電機(jī)運(yùn)行速度-1200轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退；后退過(guò)程中SQ2再次動(dòng)作，轉(zhuǎn)速變?yōu)?500轉(zhuǎn)；退回原位，原位行程開關(guān)SQ1動(dòng)作，電機(jī)減速停車。表4-2PLCI/O地址分配表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0變頻器數(shù)字輸入DI0（啟動(dòng)）Q0.0變頻器電源停止按鈕SB2I0.1變頻器數(shù)字輸入DI1（固定速度設(shè)定位0）Q0.1變頻器電源啟動(dòng)按鈕SB3I0.2變頻器數(shù)字輸入DI2（固定速度設(shè)定位1）Q0.2風(fēng)機(jī)停止按鈕SB4I0.3變頻器數(shù)字輸入DI3（固定速度設(shè)定位2）Q0.3風(fēng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB5I0.4變頻器電源接觸器線圈KM1Q0.4原位行程開關(guān)SQ1I0.5風(fēng)機(jī)接觸器線圈KM2Q0.5SQ2I0.6SQ3I0.7SQ4I1.0控制系統(tǒng)電路圖編寫用戶程序并運(yùn)行調(diào)試變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)號(hào)設(shè)置值說(shuō)明1P00101開始快速調(diào)試2P0304380V

電機(jī)額定電壓(看銘牌)3P03050.63A

電機(jī)額定電流（看電機(jī)銘牌）4P03070.18KW

電機(jī)額定功率（看電機(jī)銘牌）5P0310

50HZ電機(jī)額定頻率（看電機(jī)銘牌）6P03111400r/min

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（看電機(jī)銘牌）7P19000電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)禁用8P39001快速調(diào)試完成9P840r722.0（默認(rèn)）DI0控制啟停10P11130關(guān)閉反轉(zhuǎn)功能11P10003輸出固定速度12P10162二進(jìn)制編碼輸出固定速度13P1070r1024（P1000=3時(shí)默認(rèn)此設(shè)置）主設(shè)定值與固定轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)14P1020r722.1DI1為固定轉(zhuǎn)速設(shè)定位015P1021r722.2DI2為固定轉(zhuǎn)速設(shè)定位116P1022r722.3DI3為固定轉(zhuǎn)速