變頻器與伺服驅(qū)動技術(shù) 課件 1.1.4 三相交流異步電動機調(diào)速_第1頁
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文檔簡介

三相交流異步電動機調(diào)速主講教師:王選

旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1-同步轉(zhuǎn)速(r/min);?-定子頻率(即電源頻率Hz);P-磁極對數(shù)。異步電動機的轉(zhuǎn)速為S-轉(zhuǎn)差率。調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速:P、S、?異步電動機的調(diào)速方式:變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。改變電動機繞組的接線方式:一種極對數(shù)變?yōu)榱硪环N極對數(shù),從而實現(xiàn)異步電動機的有極調(diào)速。1.變極調(diào)速優(yōu)點:設(shè)備簡單,價格低廉,工作也比較可靠。關(guān)鍵點:繞組設(shè)計,以最少的抽頭和接線達到最好的電動機技術(shù)性能指標。缺點:屬有級調(diào)速,調(diào)速級數(shù)很少。只適用于特制的籠型異步電動機,這種電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高。2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速實現(xiàn)變轉(zhuǎn)差率方法:

串聯(lián)在繞組中的電阻值(調(diào)阻調(diào)速)

轉(zhuǎn)子電路中引入附加的轉(zhuǎn)差電壓(串級調(diào)速)

調(diào)整電動機定子電壓(調(diào)壓調(diào)速)

電磁轉(zhuǎn)差離合器(電磁離合器調(diào)速)缺點:隨著s的增大,電動機的機械特性會變軟,效率降低3.變頻調(diào)速優(yōu)點:變頻調(diào)速的性能最好,變頻調(diào)速電氣傳動調(diào)速范圍大,靜態(tài)穩(wěn)定性好,運行效率高,調(diào)速范圍廣。實現(xiàn)變頻方法:改變定子繞組供電頻率三相異步電動機的電磁特性:E1=4.44K1N1?1ΦmU1=I1(R1+jX1)+E1U1≈E1∝?1ΦmE1——定子繞組的感應(yīng)電動勢有效值K1——定子繞組的繞組系數(shù),K1<1N1——定子每相繞組的匝數(shù)?1——定子繞組感應(yīng)電動勢的頻率,即電源的頻率Φm——主磁通異步電動機工作時一般要求其轉(zhuǎn)矩恒定,因此要在額定電壓、額定頻率以及額定磁通下進行設(shè)計。

如?1下降,U1不變,則Φm上升進入磁化曲線的飽和區(qū),電機過勵磁,勵磁電流大幅度增加,使電動機過熱損壞。

如?1上升,U1不變,則Φm下降,電機欠勵磁,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩不足,磁路不充分,效率低。為了保持電動機的Φm不變,必須使U1與?1的比值保持恒定,即U1/?1=常數(shù)。結(jié)論:(1)為了保持在調(diào)速時電機的最大轉(zhuǎn)矩不變,必須維持電機的磁通量恒定,因此定子的供電電壓也要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。(2)變頻器就是在調(diào)整頻率的同時還要調(diào)整電壓,故簡稱VVVF裝置。(3)轉(zhuǎn)矩與磁通量成正比,在轉(zhuǎn)子參數(shù)值一定時,轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比。1.基頻以下的恒磁通(轉(zhuǎn)矩)變頻調(diào)速基頻:電動機的額定頻率。在基頻以下調(diào)速時,采用U/?控制方式以保持主磁通Φm的恒定。TM恒定,電動機帶動負載的能力不變,轉(zhuǎn)速差△n基本不變,所以調(diào)速后的機械特性平行地移動,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。當(dāng)?1較低時,電動機的帶動負載能力會變小,可采用電壓(轉(zhuǎn)矩)補償方法來提高電動機帶動負載的能力,其機械特性曲線如圖虛線所示。2.基頻以上的弱磁(恒功率)變頻調(diào)速由于電動機不能超過額定電壓運行,所以頻率由額定值向上升高時,定子電壓不可能隨之升高,只能保持在額定值不變。這樣必然會使Φm隨著?1的升高而下降,類似于直流電動機的弱磁調(diào)速。由于TM∝(U1/?1)2,保持U1恒

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