《西門子S7-1200PLC編程及應用教程》第1章S7-1200PLC硬件系統(tǒng)第2章TIA博途軟件概述第3章S7-1200PLC編程基本概念第4章S7-1200PLC基本指令（LAD）第5章S7-1200PLC擴展指令（LAD）第6章S7-1200PLC的SCL編程基本概念第7章S7-1200PLC基本指令（SCL）第8章S7-1200PLC擴展指令（SCL）第9章S7-1200通信（LAD&SCL）全套可編輯PPT課件

第一章

S7-1200PLC硬件系統(tǒng)PLC概述1信號板（SB）2信號模塊（SM）3通信模塊（CM）4接線方法5S7-1200PLC硬件系統(tǒng)常見問題6安裝與拆卸CPU、SB、CB、BB、SM、CM7S7-1200PLC的供電接線、信號模塊接線、通信模塊連接8第一章

S7-1200PLC硬件系統(tǒng)本課件是可編輯的正常PPT課件1.1PLC概述1、PLC的產生PLC全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）。上世紀20年代，美國通用汽車公司在生產中發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)存在維護調試不方便，設備體積大以及可靠性差等缺點。因此，美國數字設備公司于1969年研究出第一臺可編程控制器。隨著科技的發(fā)展PLC名稱變更為可編程序控制器（ProgrammableController），為了與PC（PersonalComputer）進行區(qū)分，故而稱為PLC。本課件是可編輯的正常PPT課件1.1PLC概述2、PLC的結構PLC一般由CPU（中央處理器）、存儲器（系統(tǒng)程序存儲器ROM和用戶程序存儲器ROM）、輸入模塊、輸出模塊、電源、通信模塊等功能單元組成。本課件是可編輯的正常PPT課件編程方便，易于掌握功能強大，性價比高高可靠性，抗干擾能力強使用方便，適應性強易于維護3、PLC的特點1.1PLC概述本課件是可編輯的正常PPT課件結構化文本梯形圖功能塊圖順序功能圖文本化編程語言PLC的編程語言4、編程語言1.1PLC概述本課件是可編輯的正常PPT課件1.1PLC概述CPU模塊外形及結構S7-1200PLC結構緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集，其CPU模塊將微處理器、集成的電源、輸入和輸出電路、內置PROFINET、高速運動控制I/O等元素結合在一個緊湊的外殼中，構建成一個功能強大的控制器。本課件是可編輯的正常PPT課件執(zhí)行用戶編寫的故障安全程序，并通過故障安全協(xié)議（PROFIsafe）與故障安全模塊進行通信。把標準型CPU和故障安全型CPU進行升級，使其能夠在一些極端環(huán)境下正常工作。標準型故障安全型SIPLUSextreme1.1PLC概述模塊供電方式輸出量輸入供電方式數字量輸出方式本課件是可編輯的正常PPT課件信號板（SB）信號板（SB）通信板（CB）電池板（BB）信號板和信號模塊信號模塊

DI/DQ模塊AI/AQ模塊熱電偶和熱電阻1.2信號板和1.3信號模塊本課件是可編輯的正常PPT課件PROFIBUS對模塊或子模塊進行尋址、診斷和報警標識系統(tǒng)支持自由口（即自由構建）協(xié)議的PtP可提供最大的自由度和靈活性點到點1.4通信模塊CM1242-5PROFIBUSDP作為從站運行，CM1243-5PROFIBUSDP作為1類DP主站運行本課件是可編輯的正常PPT課件1.5接線方法CPU供電接線CPU1214CAC/DC/Relay供電接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.5接線方法CPU供電接線CPU1214CDC/DC/Relay供電接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.5接線方法CPU供電接線CPU1214CDC/DC/DC供電接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.5接線方法數字量信號接線SM1223DI16x24VDC，DQ16x繼電器接線圖SM1223DI16x24VDC、DQ16x24VDC接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.5接線方法模擬量信號接線SM1234AI4x13位/AQ2x14位的連接器端子抑制頻率（積分時間）所有通道的采樣時間和模塊更新時間400Hz（2.5ms）60Hz（16.6ms）50Hz（20ms）10Hz（100ms）4通道x13位SM0.625ms4.17ms5ms25ms8通道x13位SM1.25ms4.17ms5ms25ms4通道x16位SM0.417ms0.397ms0.400ms0.400ms本課件是可編輯的正常PPT課件信號模塊故障通信故障CPU故障信號板故障1.6S7-1200PLC硬件系統(tǒng)的常見問題本課件是可編輯的正常PPT課件1.6S7-1200PLC硬件系統(tǒng)的常見問題1、CPU故障S7-1200的CPU故障可能表現(xiàn)為CPU不響應或CPU指示燈異常，CPU指示燈不同狀態(tài)對應CPU故障的狀態(tài)說明如表1-7所示。CPU故障原因可能是由于長期使用未得到維護等CPU自身原因導致，也可能是由于程序錯誤、內存問題等原因導致?？梢灾匦聠覲LC并重新下載程序。如果以上方法都無法解決問題，可能需要更換CPU或尋求技術支持的幫助。CPU還提供了兩個可指示PROFINET通信狀態(tài)的LED。打開底部端子塊的蓋子可以看到PROFINETLED。●Link（綠色）點亮指示連接成功●Rx/Tx（黃色）點亮指示傳輸活動CPU和各數字量信號模塊（SM）為每個數字量輸入和輸出提供了I/OChannelLED。I/OChannel（綠色）通過點亮或熄滅來指示各輸入或輸出的狀態(tài)。說明STOP/RUN黃色/綠色ERROR紅色MAINT黃色斷電滅滅滅啟動、自檢或固件更新閃爍（黃色和綠色交替）-滅停止模式亮（黃色）--運行模式亮（綠色）--取出存儲卡亮（黃色）-閃爍錯誤亮（黃色或綠色）閃爍-請求維護●強制I/O●需要更換電池（如果安裝了電池板）亮（黃色或綠色）-亮硬件出現(xiàn)故障亮（黃色）亮滅LED測試或CPU固件出現(xiàn)故障閃爍（黃色和綠色交替）閃爍閃爍CPU組態(tài)版本未知或不兼容亮（黃色）閃爍閃爍本課件是可編輯的正常PPT課件1.6S7-1200PLC硬件系統(tǒng)的常見問題2、信號模塊故障S7-1200的信號模塊故障可能表現(xiàn)為輸入輸出信號異?；蚰K不響應。如果輸入輸出信號異常，PLC接收到的輸入信號或發(fā)送到輸出端口的信號可能不正確。如果模塊不響應，PLC將無法正?？刂仆獠吭O備。信號模塊故障可能是由于輸入輸出信號線接錯、信號干擾等原因導致的?？梢試L試重新插拔模塊或更換新的模塊，同時也要檢查輸入輸出信號線是否接錯，是否存在信號干擾等問題。信號模塊故障時，信號模塊的指示燈也會指示異常。說明DIAG（紅色/綠色）I/OChannel（紅色/綠色）現(xiàn)場側電源關閉*呈紅色閃爍呈紅色閃爍沒有組態(tài)或更新在進行中呈綠色閃爍滅模塊已組態(tài)且沒有錯誤亮（綠色）亮（綠色）錯誤狀態(tài)呈紅色閃爍

I/O錯誤（啟用診斷時）-呈紅色閃爍I/O錯誤（禁用診斷時）-亮（綠色）*狀態(tài)僅在模擬信號模塊上支持。本課件是可編輯的正常PPT課件1.6S7-1200PLC硬件系統(tǒng)的常見問題3、信號板故障各模擬量SB為各路模擬量輸入和輸出提供了I/OChannelLED。4、通信故障S7-1200的通信故障可能表現(xiàn)為通信連接不穩(wěn)定或通信協(xié)議不匹配。通信連接不穩(wěn)定，將導致PLC與其它設備無法正常通信，或者通信斷斷續(xù)續(xù)。通信協(xié)議不匹配，將導致PLC與其它設備無法交換數據。通信故障可能是由于網絡線路問題、設備配置問題、通信協(xié)議不匹配等原因導致的。對于通信連接不穩(wěn)定，可以檢查網絡線路是否正常，接頭是否松動，線路是否老化等。對于通信協(xié)議不匹配，可以檢查設備配置是否正確，協(xié)議類型是否匹配等。說明I/OChannel（紅色/綠色）沒有組態(tài)或更新在進行中滅信號板已組態(tài)且沒有錯誤亮（綠色）I/O錯誤（啟用診斷時）呈紅色閃爍I/O錯誤（禁用診斷時）亮（綠色）本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸CPU任務步驟

1.安裝DIN導軌。每隔75mm將導軌固定到安裝板上。2.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。3.將CPU掛到DIN導軌上方。4.拉出CPU下方的DIN導軌卡夾以便能將CPU安裝到導軌上。5.向下轉動CPU使其在導軌上就位。6.推入卡夾將CPU鎖定到導軌上。

在DIN導軌上安裝CPU本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸CPU將CPU從DIN導軌上卸下任務步驟

1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.從CPU（頁67）斷開I/O連接器、接線和電纜。3.將CPU和所有相連的通信模塊作為一個完整單元拆卸。所有信號模塊應保持安裝狀態(tài)。4.如果SM已連接到CPU，則需要縮回總線連接器：-將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁。-向下按使連接器與CPU相分離。-將小接頭完全滑到右側。5.卸下CPU：-拉出DIN導軌卡夾從導軌上松開CPU。-向上轉動CPU使其脫離導軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。

本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸SB、CB、BB安裝SB、CB或BB1297任務步驟

1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。3.將螺絲刀插入CPU上部接線盒蓋背面的槽中。4.輕輕將蓋直接撬起并從CPU上卸下。5.將模塊直接向下放入CPU上部的安裝位置中。6.用力將模塊壓入該位置直到卡入就位。7.重新裝上端子板蓋子。

本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸SB、CB、BB拆卸SB、CB或BB1297任務步驟

1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。3.用螺絲刀輕輕分離以卸下信號板連接器（如已安裝）。4.將螺絲刀插入模塊上部的槽中。5.輕輕將模塊撬起使其與CPU分離。6.不使用螺絲刀，將模塊直接從CPU上部的安裝位置中取出。7.將蓋板重新裝到CPU上。8.重新裝上端子板蓋子。

本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸SM安裝SM任務步驟

在安裝CPU之后安裝SM。1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.卸下CPU右側的連接器蓋：-將螺絲刀插入蓋上方的插槽中。-將其上方的蓋輕輕撬出并卸下蓋。3.收好蓋以備再次使用。

將SM連接到CPU：1.將SM裝在CPU旁邊。2.將SM掛到DIN導軌上方。3.拉出下方的DIN導軌卡夾以便將SM安裝到導軌上。4.向下轉動CPU旁的SM使其就位并推入下方的卡夾將SM鎖定到導軌上。

伸出總線連接器即為SM建立了機械和電氣連接。1.將螺絲刀放到SM上方的小接頭旁。2.將小接頭滑到最左側，使總線連接器伸到CPU中。要接著信號模塊再安裝信號模塊，請按照相同的步驟操作。本課件是可編輯的正常PPT課件任務步驟

可以在不卸下CPU或其它SM處于原位時卸下任何SM。1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.將I/O連接器和接線從SM（頁67）上卸下。3.縮回總線連接器。-將螺絲刀放到SM上方的小接頭旁。-向下按使連接器與CPU相分離。-將小接頭完全滑到右側。如果右側還有SM，則對該SM重復該步驟。

卸下SM：1.拉出下方的DIN導軌卡夾從導軌上松開SM。2.向上轉動SM使其脫離導軌。從系統(tǒng)中卸下SM。3.如有必要，用蓋子蓋上CPU的總線連接器以避免污染。要拆除信號模塊旁的信號模塊，請按照相同的步驟操作。1.7.1安裝與拆卸SM拆卸SM本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸CM或CP安裝CM或CP任務步驟

1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.請首先將CM連接到CPU上，然后再將整個組件作為一個單元安裝到DIN導軌或面板上。3.卸下CPU左側的總線蓋：-將螺絲刀插入總線蓋上方的插槽中。-輕輕撬出上方的蓋。4.卸下總線蓋。收好蓋以備再次使用。5.將CM或CP連接到CPU上：-使CM的總線連接器和接線柱與CPU上的孔對齊。-用力將兩個單元壓在一起直到接線柱卡入到位。6.將CPU和CP安裝到DIN導軌或面板上。

本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.1安裝與拆卸CM或CP拆卸CM或CP任務步驟

將CPU和CM作為一個完整單元從DIN導軌或面板上卸下。1.確保CPU和所有S7-1200設備都與電源斷開。2.拆除CPU和CM上的I/O連接器和所有接線及電纜。3.對于DIN導軌安裝，將CPU和CM上的下部DIN導軌卡夾掰到伸出位置。4.從DIN導軌或面板上卸下CPU和CM。5.用力抓住CPU和CM，并將它們分開。

本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.2S7-1200的供電接線、信號模塊接線、通信模塊連接CPU1214CAC/DC/RLY電源接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.2S7-1200的供電接線、信號模塊接線、通信模塊連接CPU1214CAC/DC/RLY輸入接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.2S7-1200的供電接線、信號模塊接線、通信模塊連接CPU1214CAC/DC/RLY輸出接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件1.7.2S7-1200的供電接線、信號模塊接線、通信模塊連接CPU1214CAC/DC/RLY輸入輸出接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件起立，下課！第二章

TIA博途軟件概述TIA博途軟件介紹1TIA博途軟件的安裝2TIA博途軟件的界面3易于使用及常用的工具4TIA博途軟件的安裝實操5SIMATIC_S7PLCSIM_V16的安裝實操6TIA博途軟件的卸載實操7第二章TIA博途軟件概述本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹TIAPortal（TotallyIntegratedAutomationPortal）是由西門子公司開發(fā)的集成自動化工程軟件平臺。它是業(yè)內首個采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件，可用于設計、編程、調試和維護自動化系統(tǒng)，幾乎適用于所有自動化任務。TIAPortal整合了多種不同的自動化技術，包括PLC（可編程邏輯控制器）、HMI（人機界面）、驅動器、安全控制等，使工程師能夠在同一個平臺上完成整個自動化項目的開發(fā)工作。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹2001年，收購MES廠商ORSI，推出MES軟件SimaticIT,包括生產管理套件（ProductionSuite）實時歷史數據庫（Historian）。2003年，收購食品行業(yè)MES廠商Compex。2006年，收購石油化工行業(yè)MES廠商Berwanger。2009年，收購生物和制藥行業(yè)MES廠商ElanSoftwareSystem。2010年，整合SimaticIT；同年，推出TIA博途（全集成自動化門戶），即統(tǒng)一的組態(tài)和編程、統(tǒng)一的數據庫管理和統(tǒng)一的通信，是集統(tǒng)一性和開放性于一身的自動化技術。如果說之前的TIA還停留在自動化層面，之后的TIA就演變?yōu)橹С止S從業(yè)務管理、現(xiàn)場操作到設備控制的一體化架構。2011年，收購生物和制藥行業(yè)MES廠商ActiveTecnologiaemSistemasdeAutoma??o和Vistagy（提供復合材料分析工具Fibersim）。2014年，收購MES廠商Camstar。同年，西門子主導開發(fā)的SimaticITMES解決方案全部被并入SiemensPLM團隊。至今，西門子公司對TIA博途軟件進行不斷的更新?lián)Q代，已推出至V19版本。本課件是可編輯的正常PPT課件SIMATICS3SIMATICS5SIMATICS7Step7TIA19751979199420102.1TIA博途軟件介紹本課件是可編輯的正常PPT課件SIMATICSTEP7SIMATICWinCCSINAMICSStartdriveSIMOTIONSCOUTTIASIMOCODEES博途軟件平臺構成2.1TIA博途軟件介紹本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹SIMATICSTEP7SIMATICSTEP7(TIAPortal)是用于配置、編程、測試和診斷所有SIMATIC控制器（包括基于PLC或者PC的控制器）的綜合工程工具。能夠組態(tài)S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500和WinAC。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹SIMATICWinCCSIMATICWinCC（WindowsControlCenter），是用于對SIMATICHMI（HumanMachineInterface）的工程組態(tài)，硬件部分包括從基本面板到SIMATIC舒適型面板到SIMATIC基于PC解決方案在內的全套設備，均通過SIMATICWinCC軟件進行程序設置。需要注意的是，在同一臺電腦中，有且只有一個版本的WinCC。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹SINAMICSStartdriveSINAMICSStartdrive是用于調試變頻器的組態(tài)軟件。使用SINAMICSStartdrive可進行如下操作：（1）將驅動嵌入項目，以作為單個驅動或將驅動與上級控制系統(tǒng)進行聯(lián)網。（2）對所用功率部件、電機和編碼器進行參數配置。（3）支持配置驅動多種控制方式來控制驅動。（4）支持驅動專用功能（如自由功能塊和工藝控制器）等擴展參數設置。（5）通過驅動控制面板在線測試驅動參數設置。（6）故障診斷。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹SIMOTIONSCOUTTIASCOUT是用于運動控制系統(tǒng)的組態(tài)、參數設置、編程調試和診斷的軟件，在博途平臺上稱為ScoutTIA，目前最新的版本是ScoutTIAV5.5SP1，對應博途V18。SCOUT功能很強大，可以對伺服驅動器進行組態(tài)、設置參數；可以對軸進行參數設置；可以編寫控制程序，支持ST、LAD、FBD等編程語言；支持PROFIBUS-DP、PROFINET、以太網等通信方式；支持控制系統(tǒng)的調試和診斷；SIMOTION的全面運動控制功能現(xiàn)在也可在TIAPortal中使用，包括SIMOTIONV4.4及更高版本中深度集成的驅動技術（集成驅動系統(tǒng)，IDS）。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹SIMOCODEESSIMOCODEES是博途內用于智能電機管理的工程組態(tài)，具有電機保護、監(jiān)視、診斷和可編程控制功能。SIMOCODEES易于執(zhí)行規(guī)劃，組態(tài)可靠性高，能快速調試和設置參數，并提供診斷功能以及與維護相關的監(jiān)控功能。SIMOCODEES已集成在TIAPortal這個統(tǒng)一的工程組態(tài)平臺中，是一種高效直觀的解決方案，適用于所有自動化任務。本課件是可編輯的正常PPT課件2.1TIA博途軟件介紹博途軟件的兼容性TIAPortal軟件版本（項目擴展名）使用TIAPortal打開項目文件V10.5（.ap10）V11（.ap11）V12（.ap12）V13（.ap13）TIAPortal只能打開本版本、前一版本項目；V12、V13、V13SP1支持對前一版本項目文件的兼容模式；V13SP1開始支持將設備作為新站（硬件和軟件上傳）。V13SP1（.ap13）V14（.ap14）V14SP1（.ap14）V15（.ap15）V14SP1支持不升級打開編輯V14項目；V14、V15打開V13SP1項目時需要確認升級才能打開并升級項目文件；V13以前的項目文件需要升級到V13SP1才可以被V15、V14升級使用。本課件是可編輯的正常PPT課件2.2TIA博途軟件的安裝安裝TIA博途V16對計算機的軟硬件最低要求如下：（1）處理器：Intel?Core?i3-6100U，2.30GHz。（2）內存：8GB。（3）硬盤：S-ATA，至少配備20GB可用空間。（4）網絡：100Mbps或更高。（5）屏幕分辨率：1024×768。（6）權限：管理員權限。本課件是可編輯的正常PPT課件2.2TIA博途軟件的安裝操作系統(tǒng)的支持及兼容性：Windows7（64位）：Windows7HomePremiumSP1（僅適用基礎版）Windows7ProfessionalSP1Windows7EnterpriseSP1Windows7UltimateSP1Windows10（64位）：Windows10HomeVersion1703（僅適用基礎版）Windows10ProfessionalVersion1703Windows10EnterpriseVersion1703Windows10Enterprise2016LTSBWindows10IoTEnterprise2015LTSBWindows10IoTEnterprise2016LTSB本課件是可編輯的正常PPT課件2.2TIA博途軟件的安裝安裝步驟（安裝前請關閉殺毒軟件）：（1）打開安裝軟件文件夾，以管理員身份運行；（2）安裝語言選“中文”；（3）產品語言選“簡體中文”；（4）產品組態(tài)選“典型”，可更改安裝路徑；（5）勾選兩條許可證條款；（6）勾選“接受此計算機上的安全和權限設置”選項；（7）安裝完成，重新啟動。本課件是可編輯的正常PPT課件通過MSWindows的功能卸載博途軟件的卸載通過InventoryTool卸載2.2TIA博途軟件的安裝本課件是可編輯的正常PPT課件2.2TIA博途軟件的安裝許可證的授權管理：安裝完STEP7ProfessionalV16后，開始安裝上述軟件相關密鑰，否則上述軟件只能獲得短期的試用。向當地的西門子代理購買正版軟件后能打開授權工具文件夾，同樣用管理員身份運行許可證安裝應用程序。選中彈出窗口左側TIAPortal文件夾下的TIAPortalV16，然后在窗口右側選擇要安裝的密鑰，選擇安裝路徑后，單擊窗口中“優(yōu)先安裝”選項區(qū)域的“長密鑰”按鈕即可。若長密鑰背景為深藍色，則代表這些密鑰已經安裝成功。本課件是可編輯的正常PPT課件2.3TIA博途軟件的界面Portal視圖1.登陸選項2.對應操作3.編輯選項本課件是可編輯的正常PPT課件2.3TIA博途軟件的界面編輯器欄項目視圖菜單欄工具欄項目樹任務卡詳細視圖巡視窗口工作區(qū)信息窗口本課件是可編輯的正常PPT課件2.3TIA博途軟件的界面項目視圖1.菜單欄2.工具欄3.項目樹4.工作區(qū)5.任務卡6.詳細視圖7.巡視窗口8.信息窗口9.編輯器欄項目樹本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具TIA博途常用快捷鍵操作名稱快捷鍵操作名稱快捷鍵打開菜單欄Alt下載到設備Ctrl+L打開項目Ctrl+O默認窗口布局Shift+Alt+1保存項目Ctrl+S插入設備Alt+I+D刪除項目Ctrl+E轉至Portal視圖Alt+F7關閉項目Ctrl+W程序段Ctrl+R轉至在線Ctrl+K啟動CPUCtrl+Shift+E啟動仿真Shift+Ctrl+X停止CPUCtrl+Shift+Q本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具收藏夾常用指令指令名稱快捷鍵指令名稱快捷鍵常開觸點Shift+F2空功能框Shift+F5常閉觸點Shift+F3打開分支Shift+F8賦值Shift+F7嵌套閉合Shift+F9本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具項目調試創(chuàng)建項目工程創(chuàng)建項目添加設備硬件組態(tài)編寫程序項目編譯通信設置編輯變量項目下載本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具創(chuàng)建項目：打開軟件，在Portal視圖中選擇“創(chuàng)建新項目”，輸入項目名稱，更改項目保存路徑或者使用系統(tǒng)默認保存路徑，然后單擊“創(chuàng)建”按鈕自動進入“新手上路”界面。添加設備：單擊“項目視圖”右側窗口的“組態(tài)設備”或左側窗口的“設備與網絡”選項，在彈出窗口項目樹中單擊“添加新設備”，單擊“控制器”按鈕，雙擊項目打開SIMATICS7-1200

→CPU

→CPU1214CAC/DC/Rly，選擇與硬件相對應訂貨號的CPU，在此選擇訂貨號為6ES7214-1BG40-0XB0的CPU，固件版本號為V4.4本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具硬件組態(tài)：設置自動化系統(tǒng)需要對各硬件組件進行組態(tài)、分配參數和互聯(lián)。互聯(lián)就是在設備視圖中添加模塊，有三種視圖：網絡視圖、設備視圖和拓撲視圖。在設備視圖中添加模塊有兩種方式：用拖放的方式、用雙擊的方式。編輯變量：在變量表里輸入相應的變量。編寫程序：單擊項目樹下的“程序塊”，打開“程序塊”文件夾，用鼠標雙擊主程序塊Main[OB1]，在項目樹的右側，即編程窗口中顯示程序編輯器窗口。打開程序編輯器時，自動選擇“程序段1”。本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具項目編譯：第一步，在項目樹中，選擇要編譯項目數據的設備；第二步，在快捷菜單的“編譯”（Compile）子菜單中，選擇所需的選項，編譯項目數據可以在巡視窗口中通過“信息”→“編譯”（Info→Compile）檢查編譯是否成功。通信設置：（1）CPU的IP設置，子網掩碼的值通常為255.255.255.0，CPU與編程設備的IP地址中的子網掩碼應完全相同；（2）計算機網卡的IP設置，輸入PLC以太網端口默認的子網地址192.168.0.×,IP地址的第4個字節(jié)是子網內設備的地址。本課件是可編輯的正常PPT課件2.4易于使用及常用的工具項目下載：單擊工具欄上的“下載”按鈕圖，(或執(zhí)行菜單命令“在線”→“下載到設備”)打開“擴展的下載到設備”對話框。將“PG/PC接口的類型”選擇為“PN/IE”。選中復選框“顯示所有兼容的設備”，單擊“開始搜索”按鈕，選中“目標子網中的兼容設備”列表中的S7-1200，單擊右下角“下載”按鈕。項目調試：雙擊“添加新監(jiān)視表格”打開新監(jiān)視表格。輸入變量名稱將變量添加到監(jiān)視表格。“修改為0”（ModifyTo0）將所選地址的值設置為“0”?！靶薷臑?”（ModifyTo1）將所選地址的值設置為“1”。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.1TIA博途軟件的安裝實操（1）打開安裝軟件文件夾，鼠標右鍵使用管理員權限運行文件夾中的“_TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V16”應用程序，開始安裝軟件。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.1TIA博途軟件的安裝實操（2）最初出現(xiàn)的視窗是初始化，告知用戶初始化可能需要幾分鐘，點擊“下一步”，然后進入安裝語言對話框。（3）在選擇安裝語言對話框中，選擇“中文”，單擊“下一步”按鈕。（4）解壓縮文件夾時，選中“退出時刪除提取的文件”選項。解壓完壓縮包后，在產品語言對話框中，選擇“簡體中文”，單擊“下一步”按鈕。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.1TIA博途軟件的安裝實操（5）在產品組態(tài)對話框中，選擇“典型”以配置安裝程序，并勾選“創(chuàng)建桌面快捷方式”復選框。默認的安裝路徑為C盤，單擊“瀏覽”按鈕，可以設置安裝軟件的目標文件夾，選擇安裝路徑。（6）在接受所有許可證條款對話框中，勾選“本人接受所列出的許可協(xié)議中的所有條款”“本人特此確認，已閱讀并理解了有關產品安全操作的安全信息”選項，然后單擊“下一步”按鈕。（7）在安全控制對話框，勾選“接受次計算機上的安全和權限設置”選項，然后單擊“下一步”按鈕。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.1TIA博途軟件的安裝實操（8）在概覽對話框中給出了前面設置的產品配置、產品語言和安裝路徑，然后單擊“安裝”按鈕開始安裝。（9）進入安裝界面，大約需要一個小時左右時間，安裝完成。（10）安裝完成后，彈出是否重新啟動計算機信息，默認的設置是立即重新啟動計算機，單擊“重新啟動”按鈕，重新啟動計算機。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.2SIMATIC_S7PLCSIM_V16的安裝實操（1）打開安裝軟件文件夾，鼠標右鍵使用管理員權限運行文件夾中的“SIMATIC_S7PLCSIM_V16”應用程序，開始安裝軟件。（2）在選擇安裝語言對話框中，選擇“中文”，單擊“下一步”按鈕。（3）解壓縮文件夾時，選中“退出時刪除提取的文件”選項。解壓完壓縮包后，在產品語言對話框中，選擇“簡體中文”，單擊“下一步”按鈕。（4）在產品組態(tài)對話框中，選擇“典型”以配置安裝程序，并勾選“創(chuàng)建桌面快捷方式”復選框。默認的安裝路徑為C盤，單擊“瀏覽”按鈕，可以設置安裝軟件的目標文件夾，選擇安裝路徑。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.2SIMATIC_S7PLCSIM_V16的安裝實操（5）在接受所有許可證條款對話框中，勾選“本人接受所列出的許可協(xié)議中的所有條款”“本人特此確認，已閱讀并理解了有關產品安全操作的安全信息”選項，然后單擊“下一步”按鈕。（6）在安全控制對話框，勾選“接受次計算機上的安全和權限設置”選項，然后單擊“下一步”按鈕。（7）在概覽對話框中給出了前面設置的產品配置、產品語言和安裝路徑，然后單擊“安裝”按鈕開始安裝。（8）安裝完成后，彈出是否重新啟動計算機信息，默認的設置是立即重新啟動計算機，選擇“否，稍后重啟計算機”按鈕。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.3TIA博途軟件的卸載實操（1）通常在控制面板中或使用STEP7(TIAPortal)CD光盤卸載全部的TIAPortal軟件.（2）在控制面板打開“更改/刪除程序”對話框，雙擊“SiemensTotallyIntegratedAutomationPortalV16”應用程序。按照屏幕上的提示選擇“yes”確認此消息。（3）或者使用STEP7(TIAPortal)CD光盤進行卸載操作。插入CD到電腦的CD光驅，打開“Start.exe”文件。選擇對話框語言，然后選擇“卸載”選項，并按照屏幕上的提示操作。（4）重啟計算機，使用搜索功能，在Windows資源管理器中刪除所有的“PortalV16”文件夾。本課件是可編輯的正常PPT課件2.5.3TIA博途軟件的卸載實操（5）在Windows資源管理器中刪除“MergeSysLib.log”文件。這個文件在以下目錄中:在Windows7（標準的安裝目錄）C:\ProgramData\Siemens\Automation\Logfiles\Setup在WindowsXP（標準的安裝目錄）C:\DocumentsandSettings\AllUsers\ApplicationData\Siemens\Automation\Logfiles\Setup注意：如果“C:\ProgrammData”文件夾在電腦不可見，必須在控制面板的文件夾選項選擇“顯示隱藏的文件、文件夾和驅動器”選項。（6）使用搜索功能刪除STEP7(TIAPortal)日志文件。（7）清空回收站，卸載完成。本課件是可編輯的正常PPT課件起立，下課！第三章

S7-1200PLC編程基本概念用戶程序的執(zhí)行1數據2編程概念3變量與常量4TIA博途軟件的基本操作5第三章

S7-1200PLC編程基本概念本課件是可編輯的正常PPT課件PLC的CPU中運行兩類程序：操作系統(tǒng)和用戶程序。用戶程序是由用戶（比如現(xiàn)場的調試工程師）編寫的、完成某些特定控制任務的程序。操作系統(tǒng)是CPU的管家，它管理著CPU的所有資源并負責執(zhí)行各類任務，具體包括：1、執(zhí)行啟動任務；2、更新輸入/輸出過程映像區(qū)；3、調用用戶程序；4、檢測中斷和調用中斷組織塊；5、檢測和處理錯誤；6、管理存儲區(qū)；7、處理各種通信請求。3.1用戶程序的執(zhí)行本課件是可編輯的正常PPT課件在STARTUP（啟動）模式下，執(zhí)行一次啟動OB（如果存在）。在該模式下，CPU不會處理中斷事件。在STOP（停止）模式下，CPU處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU不執(zhí)行用戶程序，過程映像也不會自動更新，此時可以下載項目。在RUN（運行）模式，程序循環(huán)OB重復執(zhí)行。RUN模式中的任意點處都可能發(fā)生中斷事件，這會導致相應的中斷事件OB執(zhí)行。STOPSTARTUPRUN3.1用戶程序的執(zhí)行本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行CPU的STARUP過程：A：將物理輸入的狀態(tài)復制到I存儲器。B：將Q輸出（映像）存儲區(qū)初始化為零、上一個值或組態(tài)的替換值將PB、PN和AS-i輸出設為零。C：將非保持性M存儲器和數據塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時鐘事件。執(zhí)行啟動OB。D：將所有中斷事件存儲到要在進入RUN模式后處理的隊列中。E：啟用Q存儲器到物理輸出的寫入操作。CPU的RUN過程：①：將Q存儲器寫入物理輸出②：將物理輸入的狀態(tài)復制到I存儲器③：執(zhí)行程序循環(huán)OB④：執(zhí)行自檢診斷⑤：在掃描周期的任何階段處理中斷和通信本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行PLC上電后有三種方式可以選擇，如圖所示：1、不重新啟動（保持為STOP模式）：選擇該方式則上電后CPU直接進入停機模式。2、暖啟動-RUN模式：選擇該方式則CPU執(zhí)行暖啟動然后進入運行模式。3、暖啟動-斷電前的操作模式：選擇該方式則CPU執(zhí)行暖啟動然后進入停機之前的模式。如果停止之前是運行模式，則運行；如果之前是停機模式，則停機。CPU通過暖啟動進入RUN模式是不包括儲存器復位的啟動，CPU執(zhí)行暖啟動時，會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數據，并保留所有保持性用戶數據值。與暖啟動相對應，斷電重啟也稱為冷啟動。冷啟動和暖啟動的過程，都屬于啟動過程。這個過程被單獨作為CPU的一種工作模式—啟動模式。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程主要分為3個階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行3.1.3組織塊OB控制用戶程序的執(zhí)行。CPU中的特定事件將觸發(fā)組織塊的執(zhí)行。OB無法互相調用。FC或FB不能調用OB。只有發(fā)生診斷中斷或時間延遲這類事件才能啟動OB的執(zhí)行。CPU按照OB對應的優(yōu)先級對其進行處理，遵從高優(yōu)先級在前低優(yōu)先級在后的順序執(zhí)行OB。1為最低優(yōu)先級，26為最高優(yōu)先級，具體優(yōu)先級見書表3-1。1、程序循環(huán)OB8、拔出或插入模塊OB15、MC-PreServo2、啟動OB9、機架或站故障OB16、MC-PostServo3、延時中斷OB10、時鐘OB4、循環(huán)中斷OB11、狀態(tài)OB5、硬件中斷OB12、更新OB6、時間錯誤中斷OB13、配置文件OB7、診斷錯誤中斷OB14、MC伺服和MC插補器OB本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行1、程序循環(huán)OB（Programcycle）程序循環(huán)OB在CPU處于RUN模式時循環(huán)執(zhí)行。主程序塊是一種程序循環(huán)OB。程序循環(huán)事件在每個程序循環(huán)（掃描）期間發(fā)生一次，在程序循環(huán)期間，CPU寫入輸出、讀取輸入和執(zhí)行程序循環(huán)OB。用戶可在此OB處設置控制應用的指令，也可以調用其它用戶塊。也可以擁有多個程序循環(huán)OB，CPU將按編號順序執(zhí)行這些OB。主(OB1)是默認程序循環(huán)。用戶可以刪除、也可以新建，在新建的時候用戶可以對語言進行選擇“LAD”、“FBD”、“SCL”，若系統(tǒng)已經有了OB1的情況下新建程序循環(huán)OB，編號將從“123”開始自動續(xù)號，用戶也可以手動修改編號的值，但編號必須大于等于123。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行2、啟動OB（Startup）啟動OB在CPU的操作模式從STOP切換到RUN時執(zhí)行一次，包括處于RUN模式時和執(zhí)行STOP到RUN切換命令時上電。之后將開始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B。在此OB塊中一般放入多段程序，用于上電復位、設備上電初始化等操作。它與系統(tǒng)存儲器位“首次循環(huán)”的效果是一樣的，如果用戶只是簡單的上電復位（程序段少，不復雜）建議用系統(tǒng)存儲器位“首次循環(huán)”放在OB1的程序段1中。啟動OB的首個編號是“100”，但創(chuàng)建多個啟動OB的話，后面的編號與程序循環(huán)OB編號順延。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行3、延時中斷OB（Timedelayinterrupt）指定的延時時間到達后，延時中斷OB將中斷程序的循環(huán)執(zhí)行。延時時間在擴展指令"SRT_DINT"的輸入參數中指定。延時事件負責中斷程序循環(huán)，以執(zhí)行相應的延時中斷OB。一個延時事件只可連接一個延時中斷OB，CPU支持四個延時事件，分別是OB20、OB21、OB22、OB23，新建完4個延時中斷組織塊OB后，再點擊“添加新塊”，用戶會發(fā)現(xiàn)在組織塊中無法找到“Timedelayinterrupt”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行4、循環(huán)中斷OB（Cyclicinterrupt）循環(huán)中斷OB是以指定的時間間隔執(zhí)行程序。最多可組態(tài)四個循環(huán)中斷時間，每個循環(huán)中斷事件對應一個OB。請注意，循環(huán)中斷事件的優(yōu)先級比程序循環(huán)事件更高。Cyclicinterrupt循環(huán)中斷里除了循環(huán)時間還有相移，相移是使得循環(huán)中斷彼此錯開一定的相移量執(zhí)行。CPU共支持四個循環(huán)中斷事件，分別是OB30、OB31、OB32、OB33，新建完4個循環(huán)中斷組織塊OB后，再點擊“添加新塊”，用戶會發(fā)現(xiàn)在組織塊中無法找到“Cyclicinterrupt”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行5、硬件中斷OB（Hardwareinterrupt）硬件中斷OB將中斷程序的循環(huán)執(zhí)行來響應硬件事件信號。這些事件必須已在所組態(tài)硬件的屬性中定義。硬件發(fā)生變化時將觸發(fā)硬件中斷事件，S7-1200支持為每個硬件中斷事件使用一個中斷OB?？稍谠O備組態(tài)中啟用硬件事件，并在設備組態(tài)中為事件分配OB，也可在用戶程序中通過ATTACH指令進行分配。CPU支持多個硬件中斷事件。具體的可用事件由CPU型號和輸入點數決定。邊沿事件：上升沿最多16條；下降沿最多16條。HSC事件：CV=PV最多6個；方向更改最多6條；外部復位最多6條。用戶可以新建添加N個Hardwareinterrupt，編號從OB40-OB47，再建則編號從OB123開始續(xù)號。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行6、時間錯誤中斷OB（Timeerrorinterrupt）超出最大循環(huán)時間后，時間錯誤中斷OB將中斷程序的循環(huán)執(zhí)行。最大循環(huán)時間在PLC的屬性中被定義。當發(fā)生下列事件時操作系統(tǒng)會調用時間錯誤中斷組織塊：（1）CPU的循環(huán)時間第一次超過了循環(huán)周期設置的時間（如果該事件發(fā)生第二次，則CPU會停機）；（2）循環(huán)中斷組織塊在時間結束后仍未執(zhí)行完內部代碼；（3）由于時間調快超過20s而導致時間中斷超時；（4）CPU重新進入RUN模式導致時間中斷超時；（5）組織塊的優(yōu)先級緩存區(qū)上溢；（6）等時同步模式的時間錯誤，因中斷負載過高而導致中斷丟失；（7）工藝同步的時間錯誤。所有時間錯誤事件都會觸發(fā)時間錯誤中斷OB（如果存在）的執(zhí)行。如果不存在時間錯誤中斷OB，則CPU更改為STOP模式。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行7、診斷錯誤中斷OB（Diagnosticerrorinterrupt）當CPU檢測到診斷錯誤，或者具有診斷功能的模塊發(fā)現(xiàn)錯誤且為該模塊啟用了診斷錯誤中斷時，將執(zhí)行診斷錯誤中斷OB。診斷錯誤中斷OB將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行。如果希望CPU在收到診斷錯誤后進入STOP模式，可在診斷錯誤中斷OB中包含一個STP指令，以使CPU進入STOP模式。如果未在程序中包含診斷錯誤中斷OB，CPU將忽略此類錯誤并保持RUN模式。用戶也只能新建添加1個Diagnosticerrorinterrupt，編號OB82，再建則在組織塊中無法找到“Diagnosticerrorinterrupt”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行8、拔出或插入模塊OB（Pullorplugofmodules）當已組態(tài)和非禁用分布式I/O模塊或子模塊（PROFIBUS、PROFINET、AS-i）生成插入或拔出模塊相關事件時，系統(tǒng)將調用PullOB或PlugOB。以下情況將產生拔出或插入模塊事件：（1）有人拔出或插入一個已組態(tài)的模塊；（2）擴展機架中實際并沒有所組態(tài)的模塊；（3）擴展機架中的不兼容模塊與所組態(tài)的模塊不相符；（4）擴展機架中插入了與所組態(tài)模塊兼容的模塊，但組態(tài)不允許替換值；（5）模塊或子模塊發(fā)生參數化錯誤。Event_Class為16#38:模塊已插入，Event_Class為16#29：模塊已拔出。用戶也只能新建添加1個Pullorplugofmodules，編號OB83，再建則在組織塊中無法找到“Pullorplugofmodules”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行9、機架或站故障OB（Rackorstationfailure）當CPU檢測到分布式機架或站出現(xiàn)故障或發(fā)生通信丟失時，將執(zhí)行機架或站故障OB。檢測到以下任一情況時，CPU將生成機架或站故障事件：（1）DP主站系統(tǒng)故障或PROFINETIO系統(tǒng)故障（進入或離開事件）（2）DP從站系統(tǒng)故障或IO設備故障（進入或離開事件）（3）PROFINETI設備的某些子模塊發(fā)生故障Event_Class為16#38:離開事件，Event_Class為16#39：進入事件。用戶也只能新建添加1個Rackorstationfailure，編號OB86，再建則在組織塊中無法找到“Rackorstationfailure”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行10、時鐘OB（Timeofday）時鐘OB根據所組態(tài)的時鐘時間條件執(zhí)行。CPU支持兩個時鐘OB?？蓪r鐘中斷事件組態(tài)為在某個指定的日期或時間發(fā)生一次，或者按照以下周期之一循環(huán)發(fā)生。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行11、狀態(tài)OB（Status）操作系統(tǒng)在接收到一個狀態(tài)中斷時將調用狀態(tài)中斷OB。如果從站模塊狀態(tài)更改了操作模式換（比如從RUN模式切換到STOP模式），那么也會調用中斷OB。用戶只能新建添加1個Status，編號OB55，再建則在組織塊中無法找到“Status”的選項了。12、更新OB（Update）CPU接到更新中斷時，操作系統(tǒng)會調用更新中斷組織塊。用戶更改了從站模塊的參數時會觸發(fā)更新中斷。用戶只能新建添加1個Update，編號OB56，再建則在組織塊中無法找到“Update”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行13、配置文件OB（Profile）操作系統(tǒng)收到一個制造商特定中斷或配置文件特定中斷時，將調用制造商特定的OB中斷或配置文件特定的OB中斷。用戶只能新建添加1個Profile，編號OB57，再建則在組織塊中無法找到“Profile”的選項了。14、MC伺服和MC插補器OB在創(chuàng)建運動工藝對象并將驅動器接口設置為“模擬驅動器接口”(Analogdriveconnection)或“PROFIDrive”時，STEP7會自動創(chuàng)建只讀MC伺服和MC插補器OB。用戶無需編輯任何OB屬性，也無需直接創(chuàng)建此OB。CPU將這些OB用于閉環(huán)控制。本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行15、MC-PreServo操作系統(tǒng)在調用運動控制伺服組織塊之前會先調用運動控制伺服前調組織塊（MC-PreServoOB），在該組織塊內可以進行數據的預處理。用戶只能新建添加1個MC-PreServo，編號OB67，再建則在組織塊中無法找到“MC-PreServo”的選項了。16、MC-PostServo操作系統(tǒng)在調用運動控制伺服組織塊之后會調用運動控制伺服后調組織塊，在該組織塊內可以進行數據的其他運算。用戶只能新建添加1個MC-PostServo，編號OB995，再建則在組織塊中無法找到“MC-PostServo”的選項了。本課件是可編輯的正常PPT課件可以將M存儲器的一個字節(jié)分配給系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)和時鐘存儲器可以將M存儲器的一個字節(jié)分配給時鐘存儲器3.1用戶程序的執(zhí)行本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行（1）“FirstScan”：在啟動OB完成后的第一次掃描期間內，該位設置為1，即執(zhí)行了第一次掃描后，“首次掃描”位將設置為0。（2）“DiagStatusUpdate”：在CPU記錄診斷事件后的第一次掃描期間內，該位設置為1。由于直到首次程序循環(huán)OB執(zhí)行結束，CPU才能置位“DiagStatusUpdate”位，因此用戶程序無法檢測在啟動OB執(zhí)行期間或首次程序循環(huán)OB執(zhí)行期間是否發(fā)生過診斷更改。（3）“AlwaysTRUE”：PLC若在Run的時候，該位始終設置為1。（4）“AlwaysFALSE”：PLC若在Run的時候，該位始終設置為0。時鐘存儲器位號01234567頻率1052.521.2510.6250.5毫秒100200400500800100016002000本課件是可編輯的正常PPT課件3.1用戶程序的執(zhí)行組態(tài)從RUN切換到STOP時的輸出可以組態(tài)CPU處于STOP模式時數字量輸出和模擬量輸出的特性?？梢詫PU、SB或SM的任何輸出設置為凍結值或使用替換值：1、替換特定的輸出值（默認）：為CPU、SB或SM設備的每個輸出（通道）分別輸入替換值。數字輸出通道的默認替換值為OFF，而模擬輸出通道的默認替換值為0。2、凍結輸出以保持上一個狀態(tài)：工作模式從RUN切換到STOP時，輸出將保留當前值。上電后，輸出被設置為默認的替換值。本課件是可編輯的正常PPT課件數據存儲全局存儲器PLC變量表數據塊DB臨時存儲器3.2數據本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據尋址

二進制數的1位（bit）只有0和1的取值，可以表示數字量的兩種不同狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，如燈泡的熄滅和點亮等。8位（個）二進制數組組成一個字節(jié)（Byte），其中的第0位為最低位、第7位為最高位。2個字節(jié)組成一個字（Word），其中第0位為最低位，第15位為最高位。2個字組成一個雙字節(jié)（DoubleWord），其中第0為位最低位，第31位為最高位。本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據訪問存儲器標識符位bit字節(jié)Byte字Word雙字DoubleWord例標識符[字節(jié)地址].[位地址]標識符[B][起始字節(jié)地址]標識符[W][起始字節(jié)地址]標識符[D][起始字節(jié)地址]II0.0IB2IW5ID8I_:PI4.6:PIB1:PIW3:PID6:PQQ0.3QB1QW4QD10Q_:PQ0.7:PQB0:PQW3:PQD9:PMM26.7MB30MW70MD200本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據I（過程映像輸入）：CPU僅在每個掃描周期的循環(huán)OB執(zhí)行之前對外圍（物理）輸入點進行采樣，并將這些值寫入到輸入過程映像，但過程映像輸入通常為只讀。通過在地址后面添加“:P”，可以立即讀取CPU、SB、SM或分布式模塊的數字量和模擬量輸入。這種I_:P訪問稱為“立即讀”訪問。由于物理輸入點直接從這些點連接的現(xiàn)場設備接收其值，因此無法寫入這些點。I_:P訪問是只讀的，而I訪問是可讀寫的，這里的寫主要是講的強制執(zhí)行。Q（過程映像輸出）：CPU將存儲在輸出過程映像中的值復制到物理輸出點?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問輸出過程映像。過程映像輸出允許讀訪問和寫訪問。通過在地址后面添加“:P”，可以立即寫入CPU、SB、SM或分布式模塊的物理數字量和模擬量輸出。這種Q_:P訪問有時稱為“立即寫”訪問，因為數據是被直接發(fā)送到目標點；而目標點不必等待輸出過程映像的下一次更新。與可讀或可寫的Q訪問不同的是，Q_:P訪問為只寫訪問。M（位存儲區(qū)）：針對控制繼電器及數據的位存儲區(qū)（M存儲器）用于存儲操作的中間狀態(tài)或其它控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問位存儲區(qū)。M存儲器允許讀訪問和寫訪問。DB（數據塊）：用來存儲代碼塊使用的各種類型的數據，包括中間操作狀態(tài)、其他控制信息，以及某些指令(如定時器、計數器)需要的數據結構?？梢栽O置數據塊有寫保護功能。數據塊關閉后，或有關代碼的執(zhí)行開始或結束后，數據塊中存放的數據不會丟失。有全局數據塊和背景數據塊。全局數據塊：存儲的數據可以被所有的代碼塊訪問。背景數據塊：存儲的數據供指定的功能塊(FB)使用，其結構取決于FB的界面區(qū)的參數。臨時（臨時存儲器）：CPU根據需要分配臨時存儲器。啟動代碼塊（對于OB）或調用代碼塊（對于FC或FB）時，CPU將為代碼塊分配臨時存儲器并將存儲單元初始化為0。臨時存儲器與M存儲器類似，但有一個主要的區(qū)別：M存儲器在“全局”范圍內有效，而臨時存儲器在“局部”范圍內有效。本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據模擬值的處理模擬量信號模塊可以提供輸入信號，或等待表示電壓范圍或電流范圍的輸出值。這些范圍是±10V、±5V、±2.5V或0-20mA。模塊返回的值是整數值，其中，0到27648表示電流的額定范圍，-27648到27648表示電壓的額定范圍。對于要轉換為模擬量輸出值的以工程單位表示的值，應首先將以工程單位表示的值標準化為0.0和1.0之間的值，然后將其標定為0到27648之間（電流型取值范圍）或-27648到27648之間（電壓型取值范圍）的值。本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據Bool、Byte、Word和DWord數據類型整數數據類型浮點型實數數據類型時間和日期數據類型字符和字符串數據類型數組數據類型數據結構數據類型Variant指針數據類型本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型位的大小數值類型數值范圍常數示例地址示例位Bool1布爾運算False或TrueTRUE%I1.0%Q0.1%M50.7%DB1.DBX2.3"Tag_name"二進制2#0或2#12#1無符號整數0或11八進制8#0或8#18#1十六進制16#0或16#116#1字節(jié)Byte8二進制2#0到2#1111_11112#1000_1001%IB2%MB10%DB1.DBB4"Tag_name"無符號整數0到255137有符號整數-128到127-119八進制8#0到8#3778#211十六進制16#0到16#FF16#89本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型位的大小數值類型數值范圍常數示例地址示例字Word16二進制2#0到2#1111_1111_1111_11112#1010_0100_0111_1110%MW10%DB1.DBW2"Tag_name"無符號整數0到6553542830有符號整數-32768到32767-23426八進制8#0到8#177_7778#122176十六進制16#0到16#FFFF16#A74E雙字DWord32二進制2#0到2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_11112#1000_0000_0010_0000_1111_0011_0000_1010%MD10%DB1.DBD8"Tag_name"無符號整數0到4_294_967_2952149643018有符號整數-2_147_483_648到2_147_483_647-2145324278八進制8#0到8#37_777_777_7778#20010171412十六進制16#0000_0000到16#FFFF_FFFF16#8020_F30A本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型位的大小數值范圍常數示例地址示例無符號短整數USInt80到25578%MB0、%DB1.DBB4、"Tag_name"有符號短整數SInt-128到127-78無符號整數UInt160到6553565295%MW2、%DB1.DBW2、"Tag_name"有符號整數Int-32768到32767+30000無符號雙整數UDInt320到42949672954042322160%MD6、%DB1.DBD8、"Tag_name"有符號雙整數DInt-2147483648到2147483647-2131754992整數數據類型本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據浮點型實數數據類型數據類型位的大小數值范圍常數示例地址示例單精度數Real32-3.402823e+38到-1.175495e-38、±0、+1.175495e-38到+3.402823e+38123.456-3.41.0e-5%MD100、%DB1.DBD8、"Tag_name"雙精度數LReal64-1.7976931348623158e+308到-2.2250738585072014e-308、±0、+2.2250738585072014e-308到+1.7976931348623158e+30812345.123456789e401.2E+40DB_name.var_name規(guī)則：1.不支持直接尋址；2.可在OB、FB或FC塊接口數組中進行分配本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型大小數值范圍常數示例時間Time32位T#-24d_20h_31m_23s_648ms到T#24d_20h_31m_23s_647msT#1d_2h_15m_30s_45ms日期Date16位D#1990-1-1到D#2168-12-31D#2024-02-29時間Time_Of_Day32位TOD#0:0:0.0到TOD#23:59:59.999TOD#22:20:30.400長格式日期和時間DTL12個字節(jié)最?。篋TL#1970-01-01-00:00:00.0最大：DTL#2554-12-31-59:59:59.999999999DTL#2008-08-08-20:00:00.29Byte組件名稱數據類型值范圍0年（YEAR）UInt1970到255412月（MONTH）USInt1到123日（DAY）USInt1到314星期（WEEKDAY）USInt1（星期日）到7（星期六）5小時（HOUR）USInt0到236分鐘（MINUTE）USInt0到597秒（SECOND）USInt0到598納秒（NANOSECOND）UDInt0到99999999991011時間和日期數據類型本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型大小數值范圍常數示例字符Char8位16#00到16#FF'A','t','@','∑'寬字符WChar16位16#0000到16#FFFF'A','t','@','∑',亞洲字符、西里爾字符以及其它字符字符串Stringn+2字節(jié)n=（0到254字節(jié)）"ABC"寬字符串WStringn+2個字n=（0到65534個字）WString#"我愛你，中國！"字符和字符串數據類型本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據類型數組索引索引有效的數據類型數組索引規(guī)則ARRAY常量或變量USInt,SInt,UInt,Int,UDInt,DInt限值：-32768到+32767有效：常量和變量混合有效：常量表達式無效：變量表達式示例數組聲明說明Array[1..20]ofReal20個Real數據類型元素的一維數組Array[-3..3]ofInt7個Int數據類型元素的一維數組Array[1..2,2..4]ofTime6個Time數據類型元素的二維數組數組地址說明ARRAY1[0]一個一維數組Array1元素為[0]ARRAY2[-2]一個一維數組Array2元素為[-2]ARRAY3[2,3]一個二維數組Array3元素為[2,3]ARRAY4[i,j,q]一個三維素組，索引為i,j,q的變量，若i=2、j=4、q=5，則對應的Array4元素為[2,4,5]進行尋址數組數據類型本課件是可編輯的正常PPT課件3.2數據數據結構數據類型可以用數據類型“Struct”來定義包含其它數據類型的數據結構。可使用Struct數據類型將一組相關的過程數據作為一個數據單元進行處理。可在數據塊編輯器或塊接口編輯器中創(chuàng)建Struct。Variant指針數據類型長度（字節(jié)）表示方式格式示例0符號操作數MyTagDB_name.Struct_name.element_nameMyDB.Struct1.pressure1絕對操作數%MW10DB_number.OperandTypeLengthP#DB1.DBX0.0INT12本課件是可編輯的正常PPT課件3.3編程概念通過設計FC函數或FB函數塊執(zhí)行通用任務，可創(chuàng)建模塊化代碼塊。然后可通過由其它代碼塊調用這些可重復使用的模塊來構建程序。①區(qū)域為循環(huán)開始，②為嵌套深度。最大嵌套深度為六層，安全程序使用二級嵌套，因此用戶程序在安全程序中的嵌套深度為四層。本課件是可編輯的正常PPT課件函數FC函數塊FB組織塊OB數據塊DB3.3編程概念本課件是可編輯的正常PPT課件1LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語言。它使用基于電路圖的表示法。2FBD（函數塊圖）是基于布爾代數中使用的圖形邏輯符號的編程語言。3SCL（結構化控制語言）是一種基于文本的高級編程語言。3.3編程概念編程語言本課件是可編輯的正常PPT課件3.3編程概念電路圖的元件（如常閉觸點、常開觸點和線圈）相互連接構成程序段。創(chuàng)建LAD程序段時請注意以下規(guī)則：（1）不能創(chuàng)建可能導致反向能流的分支，圖a為錯誤，需改成圖b所示。（2）不能創(chuàng)建可能導致短路的分支，如圖c所示。abc本課件是可編輯的正常PPT課件3.3編程概念函數塊圖（FBD）：邏輯表示法以布爾代數中使用的圖形邏輯符號為基礎。如果數字電路和模擬電路有一定基礎的同學，使用該編程方法容易上手些。它與LAD一樣，F(xiàn)BD也是一種圖形編程語言。結構化控制語言（SCL）：結構化控制語言(SCL,StructuredControlLanguage)是用于SIMATICS7CPU的基于PASCAL的高級編程語言。本課件是可編輯的正常PPT課件3.3編程概念程序保護TIAPortal中的安全向導是用戶組態(tài)PLC安全設置的中心位置。“保護機密的PLC組態(tài)數據”功能可單獨保護項目中的每個CPU。使用安全向導啟用此保護以及設置用于保護機密PLC組態(tài)數據的密碼。下載與上傳用戶把所編寫好的程序、組態(tài)設置、變量參數等項目中的元素從編程PC設備下載到PLC中，俗稱下載；用戶把PLC中的內容復制到（讀取出）編程PC設備上，俗稱上傳本課件是可編輯的正常PPT課件3.4變量與常量變量是指在程序運行過程中其值可以被改變的量。變量名必須滿足編程語言的命名約定。在TIA博途環(huán)境下，變量名可以包含字母、數字、空格以及下劃線，對于兼容的特殊字符（漢字）也是允許的，初學者可以先用中文，但為了提高編寫效率，我們不建議使用漢字。另外，變量名中不能有引號，也不建議使用系統(tǒng)關鍵字，如Time、DTL、Bool等。常量是指在程序的運行過程中其值保持不變的量。常量存放在只讀存儲區(qū)，試圖在程序運行過程中修改常量的值會引發(fā)錯誤。本課件是可編輯的正常PPT課件3.4變量與常量變量的聲明在函數（FC）、函數塊（FB）的變量聲明區(qū)或者全局數據塊中都可以聲明變量。對于Temp變量、Static變量等，建議在其名稱前面加上適當的前綴以示區(qū)別。建議使用前綴“tmp”表示臨時變量，前綴“stat”表示靜態(tài)變量。本課件是可編輯的正常PPT課件3.4變量與常量常量的聲明在函數（FC）、函數塊（FB）、組織塊（OB）的常量聲明區(qū)（ConStant）中都可以聲明常量。對于Static變量中數據類型用了常量，則需對i、j進行常量數據類型的聲明。本課件是可編輯的正常PPT課件3.5實操訓練TIA博途軟件的基本操作打開博途軟件后，找到圖標（1）設備名稱：這個主要是定義PLC的名稱，若用戶在多臺PLC進行聯(lián)控的時候，用于區(qū)分誰是誰。建議修改后面的數字即可，也有些工程師喜歡用PLC的IP進行命名。（2）控制器：這里主要就是PLC的種類，博途提供S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200、CPU1504D/1507D等機型進行編程。（3）HM