靜力學受力分析第1頁，共47頁。4、力系：1、平衡

2、力是矢量3、力的單位：N（牛頓）、kN（千牛）三、幾個重要的基本概念物體相對于慣性坐標系（工程中通常指地面)保持靜止或勻速直線運動。平面力系、空間力系力的三要素：大小、方向 、作用線平衡力系、等效力系、合力第2頁，共47頁。§1-1靜力學公理公理1：力的平行四邊形法則公理2：二力平衡公理特例：二力構(gòu)件（二力桿）公理3：加減平衡力系公理公理4：作用與反作用定律公理5：剛化原理推理1：力的可傳性定理推理2：三力平衡匯交定理第一章靜力學公理及物體的受力分析第3頁，共47頁。公理1：力的平行四邊形法則第4頁，共47頁。公理1：力的平行四邊形法則三角形法則將各分力首尾相連，然后從起點→終點，得到合力。第5頁，共47頁。力的分解：同樣要根據(jù)平行四邊形法則。顯然，力的分解是不確定的，欲得到唯一的分解結(jié)果，必須附加一定的條件。正交分解：Axyα第6頁，共47頁。特例：二力構(gòu)件（二力桿）公理2：二力平衡公理(剛體上僅作用兩個力時，平衡的充要條件為：這兩個力大小相等、方向相反、位于同一直線上。）第7頁，共47頁。公理3：加減平衡力系公理BA推理1：力的可傳性定理在作用于剛體的已知力系上，加上或減去任意一個平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應。FAB作用在剛體上的力,可沿其作用線移動，不改變它對剛體的作用ABF第8頁，共47頁。推理2：三力平衡匯交定理OABC剛體在三個力作用下處于平衡狀態(tài)時，若其中兩個力相交于一點，則另一個力也必通過此點，且三個力必處于同一平面內(nèi)推理2的作用：當知道剛體只作用三個力時，可根據(jù)已知的兩個力，確定第三個力的方向。第9頁，共47頁。公理4：作用與反作用定律

PP’作用力和反作用力(1)P和P’(2)FN和FN’

兩物體之間的相互作用力（作用力和反作用力）總是同時存在的，兩力大小相等，方向相反，沿同一直線。但這兩個力分別作用于兩個物體上，所以，這一對力不是一組平衡力。P第10頁，共47頁。公理5：剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，若將該物體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。

該公理的作用為:剛體靜力學的結(jié)果可用于變形體。第11頁，共47頁?！?-2約束和約束力一、有關(guān)概念自由體:約束力：約束對被約束體（研究對象）的 作用力約束力的方向：與該約束所阻礙的位移方向相反非自由體（被約束體）:研究對象約束（約束體）：對被約束體（研究對象）的位移起限制作用的周圍物體第12頁，共47頁。二、平面問題中的幾種常見的約束1、光滑接觸面約束

光滑：實例接觸面之間無摩擦約束力：作用于接觸點，沿二個接觸面的公法線方向（若為尖點和面的接觸，則沿該面的法線方向）第13頁，共47頁。BA光滑接觸面約束:約束力作用于接觸點，沿二個接觸面的公法線方向（若為尖點和面的接觸，則沿該面的法線方向）。第14頁，共47頁。oAB第15頁，共47頁。光滑接觸面約束:約束力:作用于接觸點，沿二個接觸面的公法線方向O1O2

A第16頁，共47頁。FR第17頁，共47頁。FR滑槽與銷釘?shù)?8頁，共47頁。2、柔索FR特點：只能受拉，不能受壓。實例：第19頁，共47頁。柔索:實例第20頁，共47頁。3、光滑圓柱鉸鏈約束

銷釘?shù)?1頁，共47頁。銷釘銷釘孔O圓柱銷約束力的分析第22頁，共47頁。FRyFRx銷釘(鉸鏈)第23頁，共47頁。4、滾動支座第24頁，共47頁。5、固定鉸支座第25頁，共47頁。AFAyFAx固定鉸支座第26頁，共47頁。ABCⅠⅡ圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座的進一步說明固定鉸鏈支座C圓柱鉸鏈第27頁，共47頁。BC’ⅡAⅠCABCⅠⅡ第28頁，共47頁。ABCⅠⅡCC1AC2B第29頁，共47頁。BC’ⅡAⅠCABCⅠⅡ第30頁，共47頁。(1)球鉸FRyFRxFRz6、其它約束第31頁，共47頁。球股骨盆骨球窩盆骨與股骨之間的球鉸連接第32頁，共47頁。（2）止推軸承AA第33頁，共47頁。§1-3研究對象、分離體、受力圖受力分析－過程與方法確定研究對象取分離體；

根據(jù)約束性質(zhì)確定約束力；

畫受力圖。第34頁，共47頁。受力分析示例(1)第35頁，共47頁。W取分離體第36頁，共47頁。FRAFRBABW畫受力圖第37頁，共47頁。受力分析示例(2)ABF2F1F3確定A、B二處的約束力第38頁，共47頁。ABF2F1F3FAyFAxFRB取分離體畫受力圖ABB第39頁，共47頁。2.比較AB桿與BC桿的受力。1.畫出圓盤的受力圖；受力分析示例(3)第40頁，共47頁。圓盤的受力圖WFR2FR1第41頁，共47頁。C分析A、C二處約束力第42頁，共47頁。CFBC′FBC二力桿(二力構(gòu)件)BC桿只有兩端受力→BC桿為二力桿第43頁，共47頁。O三力平衡匯交FR1′FAFB第44頁，共47頁。研究對象、分離體、受力圖小結(jié)1、受力分析－過程與方法

（1）、確定研究對象（2）、取隔離體（3）、根據(jù)約束性質(zhì)確定約束反力（4）、畫受力圖（包括，主動力和約束反力）特別注意：判別：二力桿判別：三力匯交平衡第45頁，共47頁。2、明確研究對象研究對象的選取，要根據(jù)解題的需要，合理選擇。研究對象可以是單個物體，可以是由幾個物體構(gòu)成的子系統(tǒng)，