目錄

福也看青少年機器人競賽總則............................................

機器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則.............................................3

機器人基本技能比賽主題與規(guī)則........................................1

FLL機器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則..........................................18

FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽技術(shù)問辯規(guī)定...................................31

FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽課題研究規(guī)定...................................32

FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽團隊合作規(guī)定...................................33

VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則.....................................34

機器人足球比賽規(guī)則...................................................49

福建省青少年機器人競賽

總則

一、競賽的性質(zhì)

福建省青少年機器人競賽以培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新意識和實踐能力，提高青少年的科學素質(zhì)

為目的，是一項將技能培養(yǎng)、研究性學習融為一體，面向廣大青少年機器人愛好者的科學普

及性活動。

二、競賽的主辦單位、承辦單位、協(xié)辦單位

福建省青少年機器人競賽每年舉辦一次。由福建省科學技術(shù)協(xié)會和省教育廳主辦，福建

省青少年科技活動中心和設區(qū)市科協(xié)、教育局承辦。

三、組織機構(gòu)

競賽組委會由主辦單位與承辦單位共同組成。

競賽組委會辦公室設在福建省青少年科技活動中心，負責競賽平常工作。

四、比賽時間

每年舉辦一次（四月下旬2-3天，其中競賽時間1至1.5天）

五、賽事安排

福建省青少年機器人競賽的比賽項目根據(jù)“中國青少年機器人競賽”和“全國電腦作品

制作競賽”中機器人競賽項目而設立。2023年的比賽項目有機器人工程創(chuàng)意比賽、機器人基

本技能比賽、機器人足球比賽、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽、FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽。

六、參賽對象及組團方式

參賽對象：全省中小學、中檔職業(yè)學校在校學生。

每個參賽者必須先通過各設區(qū)市的選拔，由各設區(qū)市組團參賽。每人只允許參與一個項

目，以參賽隊為單位參賽，每個參賽隊不多于2名學生。參賽者分小學、初中、高中三個組

別，不允許跨組別組隊。

各參賽隊以“學校名稱+項目名稱”命名。每個參賽隊允許申報不超過2名指導教師，排

前者為第一指導教師（參與全國賽只申報第一指導教師，如有更改必須提供學校證明）。

七、獎項設立

由省級承辦單位負責成立專家評審組和競賽裁判組，對申報參賽的作品、項目進行評審

和對競賽進行評判。根據(jù)評審、競賽成績，按學段和類別分別評出一、二、三等獎，并在

5461.網(wǎng)站公示獲獎名單。無異議后，由省主辦單位為獲獎個人頒發(fā)獲獎證書。

獲得省青少年機器人競賽一等獎的部分選手將參與“2023年中國青少年機器人競賽”或

“2023年第十屆全國中小學生電腦制作活動”中的機器人競賽。

八、參賽申報

L名額分派

競賽組委會將根據(jù)各設區(qū)市往年參賽情況和成績，下達各市區(qū)市參與省賽名額。各設區(qū)

市按照限定的名額數(shù)，擇優(yōu)向競賽組委會辦公室申報。每名參賽選手只能申報參與一個競賽

項目。

2.申報時間

申報時間和規(guī)定另行告知。

3.申報方式

為了加強機器人競賽組織工作的科學性、規(guī)范性，提高工作效率，第七屆競賽申報采用

紙質(zhì)和網(wǎng)上申報相結(jié)合。所有項目都必須填寫紙質(zhì)申報表，其余材料可從網(wǎng)上申報。

4.申報流程

請登錄IJ5461.org.cn網(wǎng)站，進行網(wǎng)上申報，具體流程如下：

1）組委會根據(jù)分派名額生成授權(quán)號；

2）各設區(qū)市指定一名負責人，根據(jù)組委會提供的賬號和密碼，登錄管理系統(tǒng)茨取本設區(qū)

市所有參賽隊授權(quán)號，并及時分發(fā)給各參賽隊的教練員；

3）教練員拿到授權(quán)號后，應立即登錄指定網(wǎng)站注冊（填寫參賽隊的個人信息，確認參賽）,

并在指定期間前上傳項目信息、附件等：

4）參賽者申報完畢后，各設區(qū)市競賽負責人對申報信息進行初次資格審查，如不合規(guī)定

應即時更正，保證網(wǎng)上申報信息與紙質(zhì)申報表完全一致；

5）最后，省競賽組委會對各設區(qū)市申報信息進行再次資格審查，不合格者將予以淘汰；

6）在網(wǎng)上公布確認的參賽隊名單。

九、器材

所有參賽者自帶器材和電腦（參與基本技能的參賽隊的電腦只允許裝載操作系統(tǒng)軟件和

機器人編程軟件）。除創(chuàng)意比賽外，其它項目使用中國青少年機器人競賽組委會推薦的廠家生

產(chǎn)的教育機器人套材

十、未盡事宜由競賽組委會解釋

第七屆福建省青少年機器人競賽

機器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則

1.關(guān)于機器人創(chuàng)意比賽

機器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國青少年機器人競賽的主題與規(guī)則，組織機器人愛

好者，在課題導師或教練員的指導下，在學校、家庭、校外機器人工作室或科技實驗室里，以

個人或小組的方式，進行智能機器人的創(chuàng)意、設計、編程與制作，最后以具體的機器人創(chuàng)意

作品的形式參與青少年機器人競賽組委會舉辦的機器人創(chuàng)意比賽活動。

機器人創(chuàng)意比賽對于培養(yǎng)學生學習與綜合運用機器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)，激

發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設計和制作的能力極為有益。

2.主題：我的飛天夢

2.1.主題簡介

中華民族從遠古時代就有飛天的夢想。今年神七升空，完畢了太空行走，實現(xiàn)了從艙內(nèi)

轉(zhuǎn)向艙外活動的重大跨越。2023年，中國青少年研發(fā)的小衛(wèi)星也計劃沖天，直指茫茫蒼穹，

為神七的伴飛衛(wèi)星送去一位新伙伴。這些契機為青少年機器人愛好者提供了創(chuàng)意設計的主題

框架，點燃他們實現(xiàn)“我的飛天夢”的激情。

2.2.課題研究

通常人們也把航天器當作機器人家族的一個成員。在機器人創(chuàng)意前期，同學們需要開展

對神七問天全過程的課題研究。將起飛、箭船分離、太陽電池帆板展開、軌道艙與工作艙之

間的變換、出艙行走、操作固體潤滑材料、衛(wèi)星釋放和伴飛、視頻音頻信號傳輸、返回艙著

陸等技術(shù)環(huán)節(jié)中的若干個組合起來，用作品的形式加以表述，或者基于機器人的介入，突顯

一個或多個創(chuàng)意點，設計新的解決方案。

事實上，課題研究的視野可以更廣闊一些。由于機器人在航天方面尚有許多其他應用。

空間機器人大體分為軌道機器人和行星機器人。前者在失重條件下置身于宇宙飛船的內(nèi)

部或外部實行作業(yè)，于是相應地有艙內(nèi)機器人和艙外機器人之分。后者從行星著陸器中分離

出來，完畢星球表面的行走和探測任務。

艙內(nèi)機器人通常完畢程序化作業(yè)，如為實驗臺更換零部件、操作試件等。

艙外機器人暴露在宇宙環(huán)境中，作業(yè)任務有裝配、設備更換、檢查、衛(wèi)星回收等。由此

分為起重型（操作大型對象物，如航天飛機和太空站機械手）、精密作業(yè)型（進行細微作業(yè)）、

自由飛行型（如艙外攝像機器人）等幾類。

自由飛行機器人能實現(xiàn)真正意義上的太空傲游。為了釋放或捕獲太空浮游物，它必須完

畢對象物的探索、辨認、相對距離和速度的測定、運動物體狀態(tài)的估計等。技術(shù)上的困難在

于失重狀態(tài)下的運動控制問題，以及如何避免碰撞，減少推動劑消耗等。

行星機器人的實際應用如在1967年、1968年實行阿波羅計劃時在月球著陸的Surveyed

號、7號。1976年在火星著陸的Vikingl號、2號。1997年在火星上著陸的Micro-Rover

Sojourner等。該機器人外形尺寸63X48X28cm,質(zhì)量11kg,浮動轉(zhuǎn)向懸掛系統(tǒng)5輪獨立驅(qū)

動，可跨越與車輪直徑（13cm）相稱的障礙物。為了便于高溫沙地行走，車輪采用鋼絲網(wǎng)狀

結(jié)構(gòu),最高行進速度0.4m/min,探測半徑10m,名義壽命7天。

美國在2023年6月和7月分別發(fā)射Spirit和Opportunity,其上各搭載1臺火星探索

機器人，長1.6m、質(zhì)量174kg、最大速度5cm/s、工作壽命90天。

上述行星機器人多數(shù)都搭載了機械臂，它們被賦予土壤取樣、巖土分析，水份尋找、生

命跡象調(diào)查等任務。

確認其中你所感愛好的空間機器人，設想你接受了某個星球的探測任務，或者接受了在

艙內(nèi)借助機器人實驗的任務，對此創(chuàng)建一個作品方案，表達一個或多個創(chuàng)新點，或者對現(xiàn)存

的解決方案加以改善。

3.比賽規(guī)則

3.1.分組

比賽分小學組、初中組、高中組。不規(guī)定選手現(xiàn)場搭建參賽作品，現(xiàn)場比賽的內(nèi)容為展

示、演示和評審。

每個項目參與學生不多于2名，必須是中小學在校學生。學生在教師指導下布展，并獨

立演示和接受專家問辯。

3.2.參賽作品的器材規(guī)定

參與本屆競賽的機器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材外，原則上不限定

參賽使用的器材。鼓勵小學紐參賽作品盡量運用平時課外活動的、現(xiàn)成的機器人器材套件開

展設計和搭建，力求節(jié)省成本，避免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定

限度采用自制器材，且機器人的創(chuàng)意、設計、搭建、編程應由學生獨立或集體親身實踐和完

畢。

3.3.參賽機器人作品應當體現(xiàn)六個要素

（1）符合創(chuàng)新比賽的主題，對的體現(xiàn)機器人的內(nèi)涵；

（2）在契合主題的前提下，機器人演示情節(jié)的完整性和創(chuàng)意的新奇性；

（3）科學性和一定的研究制作工作量；

（4）研制過程和作品成果均體現(xiàn)出學生的主體性；

（5）注重機器人的外觀設計、制作工藝、欣賞性；

（6）規(guī)范的研制報告。

3.4.機器人創(chuàng)意比賽程序

創(chuàng)意比賽分資格審查、初評和終評三個環(huán)節(jié)。

3.4.1.申報

機器人創(chuàng)意比賽參賽隊應在規(guī)定截止日期，向組委會辦公室提交申報資料，其內(nèi)容如

下：

（I）機器人創(chuàng)意比賽項目申報表；

（2）機器人創(chuàng)意比賽項目研制報告一份。該報告的文字與圖表（外觀圖、結(jié)為圖、原理

圖等）共計不超過5頁，另附作品彩色照片、參賽選手研制過程照片不超過5幅；

（3）機器人動作演示的視頻資料1?5分鐘；

（4）項目研發(fā)所需材料清單一份；

（5）項目運營的完整程序設計（程序設計可以使用圖形程序設計），使用的語言不限；

（6）除必須郵寄紙質(zhì)版本申報表3份和研制報告1份、視頻光盤一張外，其它申報資料

均以電子版本形式提交（通過福建省青少年科技活動中心網(wǎng)站5461.org.cn,以下簡稱網(wǎng)站）；

（7）是否準時、完整、規(guī)范地提供上述資料，將作為申報作品資格審查與項目初評的重

要依據(jù)。凡未達成規(guī)定者，將被取消參與省賽終評的資格。

3.4.2.資格審查與初評

競賽組委會和專家委員會將根據(jù)申報資料對參賽作品進行資格審查與初評。其結(jié)果將在

網(wǎng)站公示。通過資格審查與初評的作品才被允許進入省賽終評。

3.4.3.現(xiàn)場布展

（1）獲得終評資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米（高）、90厘米（寬，一

律豎用）的作品展示板（展示板由組委會提供），供展示使用；

（2）各參賽機器人作品的展臺面積不超過2平方米；

3.4.4.機器人的組裝與調(diào)試

在正式展示和問辯前，組委會安排有供參賽隊布展、組裝和調(diào)試作品的時間。

3.4.5.終評

機器人創(chuàng)意比賽的終評涉及作品展示和現(xiàn)場問辯。

（2）現(xiàn)場問辯：在終評的指定期間段內(nèi)，所有參賽選手應在展臺旁待命，以便接受評審

專家的現(xiàn)場問辯。選手有5分鐘的講解與演示時間，問辯時間通常不超過10分鐘;

最終成績是在綜合初評、現(xiàn)場展示效果、問辯表現(xiàn)的基礎上，依據(jù)評分標準（見后），經(jīng)

評審小組集體評議后做出的。

組委會將在閉幕式上發(fā)布終評結(jié)果，并在網(wǎng)站上公示。

4.機器人創(chuàng)意比賽作品的評分標準

按照表1所示的六項標準評分。

表1機器人創(chuàng)意比賽作品的評分標準

項目細目權(quán)重

創(chuàng)1.新奇性、獨立性、特色

2.與已有解決方案相比有一個創(chuàng)新點或多個創(chuàng)新點

25%

意3.在消化吸取前人成果的基礎上做到融會貫通，舉一反三

3.在消化吸取前人成果的基礎上做到融會貫通，舉一反三

目的明確，契合主題

目1.

2.選題有新奇性和潛在的實用性

標25%

作3.問題帶有社會性和典型性，解決方案有可行性

品3.問題帶有社會性和典型性，解決方案有可行性

評完

工1.立項的依據(jù)合理，結(jié)論可信

作

分整

2.作品申報的資料完整、準時、規(guī)范

量

標性15%

3.有適當?shù)墓ぷ髁?/p>

準、

4.重要由學生獨立或團隊集體合作完畢

制

設.作品結(jié)構(gòu)合理、巧妙，用材得當

作1

精

計2.制作精良，外觀形似與神似兼?zhèn)?，演示賞心悅目15%

良

3.解決方案得到數(shù)據(jù)支持或被樣機驗證

表操1.現(xiàn)場操作嫻熟、機器人動作過程完整，可反復演示

達作2.展板內(nèi)容簡明，版式富有創(chuàng)意，視覺效果好

3.陳述清楚條理，能反映對創(chuàng)意的進一步理解10%

4.問辯思緒清楚，結(jié)論令人信服

4.問辯思緒清楚，結(jié)論令人信服

1.團隊分工明確，各司其職，團結(jié)協(xié)作

團精

隊神2.每位選手均參與了項目全過程，掌握技術(shù)細節(jié)10%

3.項目成果由團隊集體合作完畢

5.獎勵

按照高中、初中、小學組別分別評出若干一等獎、二等獎、三等獎，并頒發(fā)獎牌和證書

6.其它

6.1.關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心在線網(wǎng)站。

6.2.比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。

6.3.第七屆福建省青少年機器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有爭議事

項，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。

第七屆福建省青少年機器人競賽

機器人基本技能比賽主題與規(guī)則

L機器人基本技能比賽簡介

機器人基本技能比賽是省青少年機器人競賽項目之一。其活動對象為全省在校中小學生,

規(guī)定參與比賽的代表隊在現(xiàn)場自行制作機器人并進行編程。參賽的機器人是自動程序控制的,

可以在賽前公布的特定競賽場地上，按照一定的規(guī)則進行比賽活動。

在青少年機器人競賽中設立機器人基本技能比賽的目的是檢查青少年對機器人基本技術(shù)

的理解和掌握限度，激發(fā)青〃年對機器人技術(shù)的愛好，培養(yǎng)動手動腦的能力。

2.競賽主題

本屆機器人基本技能比賽的主題為“重建家園”。

2023年四川汶川特大地震破壞力之強、波及范圍之廣，中外罕見，令世界震驚。劫難發(fā)

生，舉國奮起。中華民族迸發(fā)出氣壯山河、撼天動地的偉大力量，一場與死神賽跑、不惜一

切代價搶險救人的抗震救災斗爭和災后重建家園工作迅速展開。

積極行動起來，我們要與自己研制的機器人一起投身重建家園！讓中華民族萬眾一心、

不屈不撓、友愛互助、自強不息的偉大精神永遠激勵我們快樂成長！

通過比賽，學生們不僅完畢自己的比賽機器人，也提高了對科技和運用科技來積極影響

周邊世界的結(jié)識。

在每場比賽中，一支參賽隊的機器人從指定的啟動區(qū)出發(fā)，在盡也許短的時間內(nèi)完畢幾

種任務，獲得盡也許高的得分。

3.比賽場地與環(huán)境

3.1.場地

圖1是比賽場地的示意圖。

圖1比賽場地

3.2.賽場規(guī)格與規(guī)定

3.2.1.機器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mm、寬2023mm,用木工板制成三塊底板，拼

接而成，厚15?20mm。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高為150mm,厚15?20mm。用厚15?

20mm、長500mln、寬500mm的木工板制成18塊固定拼裝塊和16塊可換拼裝塊。場地四周裝

有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mll1,厚15?20mm。

3.2.2.場地底板刷白色亞光漆，亞光黑色膠帶粘貼的黑色引導線寬度為20?25mm。黑色

引導線間距為500mll1,橫平豎直。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。

3.2.3.場上有一塊長300mln、寬300mm的藍色方形區(qū)，是機器人的啟動區(qū)。另一塊長300mm、

寬300mm的黃色方形區(qū)，是重建家園施工區(qū)，也稱為機器人移動的目的區(qū)（以下稱為目的

區(qū)）。啟動區(qū)附近有一個長150mln、寬150mm的黃色方形區(qū)，是倉庫。啟動區(qū)、目的區(qū)與倉庫

的具體位置在賽前擬定，但是倉庫一般位于啟動區(qū)的附近。

3.2.4.需要運送給災民的建筑材料有兩類：一類為“方磚”，用邊長30mm的立方體（木制,

涂紅色漆）代表，重約20?30g,共4塊；另一類為“圓木”，用直徑30mm、高45mm的圓

柱體（木制，涂棕色漆）代表，重約25?35g,共4根，比賽開始前，允許有4個（最多）

建筑材料裝載在機器人上（參賽隊可以自由選擇全裝“方磚”或全裝“圓木”或混裝，只要

它們與機器人接觸且未接觸比賽場地，預裝就是合格的），（這里是說“預裝”時不著地，但

在運送時不受限制。就是說，機器人一啟動，只要你覺得方便，都可以把預裝的建筑材料倒

在地上推著走）。另4個碼放在倉庫中。在圖1的例子中，機器人上混裝了“方移”和“圓

木”各2個，故剩下的2個“方磚”和2個“圓木”被存放在倉庫中四個角落，如圖2所示。

圖2倉庫示意圖（mm）圖3安全島尺寸（mm）

3.2.5.在黑色引導線的某個交叉點上，還布置了一個白色的高地，稱為安全島，如圖3

所示。在完畢任務后應將機器人停放在安全島上（表達它隨時處在待命狀態(tài)）。安全島的具體

位置和朝向另定。

3.2.6.尚待清除的山崩滾落的“巨石”用去掉標簽（或在罐外包一層鋁箔）的標準355

毫升易拉罐表達，向上直立。罐中裝黃沙（不能采用液體），使重量達成500g?！熬奘北?/p>

布置在黑色引導線或它們的交叉點上，具體位置另定。場上巨石數(shù)目為4個。

3.2.7.圖1中有6塊500mmX500mm沒有畫黑色引導線的空白，留待填入預先做好的500mm

X500mm,厚15?20mm的正方形可換拼裝塊（表達需要臨時搶通的區(qū)域，以及該區(qū)域中也許

出現(xiàn)的各種道路狀況），以構(gòu)成完整的場地。木工板制成的可換拼裝塊共16種，如圖4所示。

拼裝塊表面顏色應當一致。16種可換拼裝塊的特性分述如下：

#1居中有一條黑色引導線，拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#2有兩條連接正方形相鄰兩邊中點的黑色引導線，拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#3有一條連接正方形對邊中點的正弦黑色引導線，拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#4在可換拼裝塊2的兩條黑色引導線的2/3處連一條Z形黑色引導線，拼裝時也許旋轉(zhuǎn)

90°o

#5有兩條連接正方形相鄰兩邊中點的圓弧形黑色引導線，圓弧半徑為250m叫拼裝時也

許旋轉(zhuǎn)90°。

#6正方形正中有直徑為360mm的圓形黑色引導線，正方形各邊中點與圓用直線就近相

聯(lián)。

#7直徑為360mm的3/4圓形黑色引導線在垂直和水平方向偏離正方形可換拼裝塊中心各

35mmo正方形兩邊中點與圓弧端點用斜線就近相連。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°。

圖4可換拼裝塊

#8正方形正中有邊長為360mm的正方形黑色引導線，可換拼裝塊一對邊的中點用直線與

正方形引導線就近相連，拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#9正方形正中有一個截面為等腰三角形的雙面斜坡（表達臨時修建的橋梁），坡面有黑

色引導線。三角形底邊長500mm,高40nlln。斜坡寬360瓜口。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#10居中有一條黑色引導線，兩邊灰色部分是兩面高"墻''（表達臨時路面穿過的峽谷），

墻高150mm,兩墻面間距為400mni。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#11正方形相鄰兩邊中總有兩條折線的黑色引導線相連，每條折線由兩段較短的直線和

兩段較長的直線組成，較短的線段長100mm,較長的線段長150nm1。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

#12可換拼裝塊中有一塊不規(guī)則的棕色區(qū)域，表達泥石流阻斷了道路，不能通過。拼裝

時也許旋轉(zhuǎn)90°o

#13可換拼裝塊上居中粘貼了三條長400nm1、寬60im、高31nm的木條，彼此相隔60mm,表

達臨時修建的碎石路。有一條黑色引導線貫穿可換拼裝塊。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°o

#14從可換拼裝塊一邊中點到鄰邊中點用直線段和1/4圓弧段連接，分別是50imn直線、半

徑50mm圓弧、50mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑50mm圓弧、200mm直線、半徑501nm

圓弧、50mm直線、半徑50nmi圓弧、50nmi直線，表達臨時修建的小路。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°、

180°、270°o

?15可換拼裝塊14的變形，從200mm陵段中點到F方形邊的中點有100mm長的直線短相

連。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°o

#16可換拼裝塊上有一塊表達堰塞湖的不規(guī)則圖形，不能通過。拼裝時也許旋轉(zhuǎn)90°。

3.2.8比賽場地尺寸的允許誤差是±10mm,拼裝塊尺寸的允許誤差是-2mm,對此，參

賽隊設計機器人時必須充足考慮。

3.2.9拼裝的場地盡也許平整，但接縫處也許有3mm的高低差和3mm的間隙。

3.2.10啟動區(qū)、目的區(qū)、倉庫、“巨石”、安全島的位置、選用的可換拼裝塊的類型以及位

置和方向在賽前準備時由裁判員現(xiàn)場抽簽擬定公布。小學、初中、高中三個組別場地的復雜

限度是不同的。場地一經(jīng)公布，在整個比勝過程中不再變化。一個完整的場地示例的照片如

圖5所示。

圖5一個完整的場地的示例

3.3.賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不擬定因

素較多，例如，場地表面也許有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽

隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。

4.任務說明

4.1.小學組基本任務

4.1.1.機器人從啟動區(qū)出發(fā)到達目的區(qū)。機器人至少要通過3個不同的可換拼裝塊和清

理1塊“巨石”后方能進入目的區(qū)；否則，進入目的區(qū)是無效的。

4.L2.清理“巨石”的標準是把它移動到不再與黑色引導線接觸的地方并保持這種狀態(tài)

一直到終場。進入目的區(qū)的標準是機器人的任何一部分在地面的正投影包含在目的區(qū)內(nèi)，且

機器人保持這樣的狀態(tài)至少3秒鐘。

4.L3.把機器人停放在安全島上“待命只有進入過目的區(qū)的機器人才干停在安全島

上。停在安全島的標準是機器人不與該島以外的地面接觸（即機器人所有輪子都在斜面以上,

不能與斜面外平地接觸），且這樣的狀態(tài)一直要維持到終場。

4.2.初中組基本任務

4.2.1.除上述小學組的基本任務外，必須通過的可換拼裝塊數(shù)量增長到4個。

4.2.2.機器人在進入目的區(qū)后，還要把2個建筑材料放入目的區(qū)。建筑材料放入目的區(qū)

的標準是該建筑材料的任何一部分與目的區(qū)地面接觸。

4.3.高中組基本任務

4.3.L除上述初中組的基本任務外，必須清理的“巨石”數(shù)量增長到2個，運送到目的

區(qū)的建筑材料增長到3個。

4.4.額外任務

除上述各組別的基本任務外，機器人還可以通過完畢額外的任務，即通過更多的可換拼

裝塊、清理更多的巨石、運送更多的建筑材料到目的區(qū)來獲取更多的得分。

5.機器人

本節(jié)提供設計和構(gòu)建機器人的原則和規(guī)定。參賽前，所有機器人必須通過檢查。

參與機器人基本技能比賽的機器人限用競賽組委會指定的教育機器人套材。只要有也許,

也允許套材的混合使用。

5.1.每支參賽隊只能使月一臺按程序運營的機器人。

5.2.在啟動區(qū)內(nèi)，機器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mll1、高400nlm。在開始

比賽后，機器人可以超過此尺寸限制。

5.3.機器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎上，機器人可進行個性化

的裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被辨認。

5.4.每臺機器人所用的控制器、電機、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，使用數(shù)量不限。

5.5.機器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。

5.6.為了安全，機器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。

5.7.不允許使用有也許損壞競賽場地的危險元件。

5.8.機器人必須設計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。

6.比賽

6.1.賽制

6.1.1.機器人基本技能競賽按小學、初中、高中三個組別分別進行比賽。

6.1.2.比賽前，用電子抽簽方式擬定參賽隊的編號。

6.L3.比賽不分預賽與復賽，進行三輪。每輪比賽，參賽隊均按自己的編號依次上場。

每支參賽隊有三次上場機會，每次均記分。

6.L4.三輪比賽結(jié)束后，取每個參賽隊的兩次最佳成績之和作為該隊的總成績。按總成

績對參賽隊排名。

6.2.參賽隊

每支參賽隊應由小學或中學（不能跨組別）的2名學生和不超過2個指導教師組成。學

生必須是在校的學生。

6.3.比勝過程

6.3.1.搭建機器人與編程

6.3.1.1.現(xiàn)場搭建機器人與編程并只能在準備區(qū)內(nèi)進行。

6.3.L2.所有參賽隊自帶器材和電腦，經(jīng)報到和檢錄后方能進入準備區(qū)。裁判員對參賽

隊攜帶的器材進行檢查，所有器材必須是散件（只要是廠家器材都要拆，并拆到廠家本來提

供的最小原件），但可以使用紙板、塑料板、鋁板等做成的自制小器材，如鏟子、車斗等，及

膠布、膠水）。隊員不得攜帶U盤、光盤、手機等存儲和通信器材。（要保證電腦所有清空，沒

有寫好的相關(guān)程序，否則若發(fā)現(xiàn)有人違規(guī)，將取消比賽資格）。

6.3.1.3.教練員不得以任何形式對已進入準備區(qū)的學生隊員進行指導。學生隊員在準備

區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序。

6.3.1.4.參賽隊在準備區(qū)有2小時的搭建機器人和編制程序的時間。結(jié)束后，各參賽隊

把機器人排列在準備區(qū)的指定位置，封場。

6.3.1.5.參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在準備區(qū)簡樸地維修機器人和修改控制程序，

但必須在下一輪比賽前回到指定區(qū)，不能打亂下一輪出場順序。

6.3.2.賽前準備

6.3.2.1.準備上場時，隊員領取自己的機器人，在引導員帶領下進入比賽區(qū)。在規(guī)定期

間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。

6.3.2.2.只有2名學生隊員可以上場，站立在啟動區(qū)附近，教練員不得入場。

6.3.2.3.隊員將自己的機器人放入啟動區(qū)。機器人的任何部分及其在地面的投影不能超

過啟動區(qū)。

6.3.2.4.到場的參賽隊員應抓緊時間（不超過1分鐘）做好啟動前的準備工作。完畢準

備工作后，隊員應向裁判員示意。

6.3.3.啟動

6.3.3.L裁判員確認參賽隊已準備好后，將發(fā)出“5.4.3,2,1,開始”的倒計數(shù)啟動

口令。隨著倒計數(shù)的開始，隊員可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個

字，隊員可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。

.在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。

6.3.3.3.機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機器人

（重試的情況除外）。

6.3.3.4.啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶爾脫落的機器

人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。

.啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的

建筑材料拋出場地，該機器人和建筑材料不得再回到場上。

6.3.4.重試

6.3.4.1.機器人在運營中假如出現(xiàn)故障，參賽隊員可以向裁判員申請重試。

6.3.4.2.裁判員批準重試后，隊員可將機器人搬回啟動區(qū)，重新啟動。

6.3.4.3.每場比賽只能有一次重試。

6.3.4.4.重試期間計時不斷止，也不重新開始計時。重試前所完畢的任務有效。

6.3.5.比賽結(jié)束

6.3.5.1.每場比賽時間，小學與初中組均為120秒鐘，高中組為150秒鐘。

.參賽隊在完畢基本任務后，如不準備繼續(xù)比賽，應向裁判員示意，裁判員據(jù)

此停止計時，否則，等待裁判員的終場哨音。

.裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應立即關(guān)斷機器人的電源外，不得與場

上的機器人或任何物品接觸。

6.3.5.4.裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。

6.3.5.5.確認得分無誤后，參賽隊員應在記分表上簽字，并立即將自己的機器人搬離

場地放回準備區(qū)。

6.3.5.6.裁判員或志愿者將場地恢復到啟動前狀態(tài)。

7.記分

7.L每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實際狀態(tài)計分。

7.2.記分標準

7.2.1.通過1個可換拼裝塊，記10分。反復通過同一個可換拼裝塊不加分。

7.2.2.清理1塊巨石，記10分。

7.2.3.進入目的區(qū)，記10分。反復進入目的區(qū)不加分。

7.2.4.在目的區(qū)中放入1個建筑材料，記10分。

7.2.5.把機器人停在安全島上，記20分。反復停放不加分。

7.2.6.完畢基本任務的獎勵分為20分。超過基本任務的規(guī)定額外完畢7.2.1、7.2.2、

7.2.4的任務，加倍記分。

7.2.7.假如比賽結(jié)束的時間不超過120秒（小學、初中組）或150秒（高中組），額外

加記時間分。小學、初中組的時間分為（120—結(jié)束時間），高中組的時間分為（150一結(jié)束

時間）。但是，假如比賽結(jié)束發(fā)現(xiàn)并未完畢基本任務，不加記此分。

8.犯規(guī)和取消比賽資格

8.1.未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。假如比賽開始2分鐘后仍

未到場，該隊將被取消比賽資格。

8.2.第1次誤啟動將受到裁判員的警告，第2次誤啟動將被取消比賽資格。

8.3?為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴重的限度也許會被取消比賽資格。

8.4.機器人未按黑色引導線運動（機器人的所有輪子不能在黑色引導線的同一邊，并且

機器人在地面的正投影必須能壓住一段連續(xù)的黑色引導線），為技術(shù)性犯規(guī)，應重試。按黑

色引導線運動必須是全過程都要遵守.推巨石時出線也被認為是技術(shù)性犯規(guī).應重試.在同一

輪中重試必須和原路線相同，否則認為是犯規(guī)。

8.5.未通過規(guī)定的可換拼裝塊或未清理規(guī)定的“巨石”就進.入目的區(qū)，視為無效進.入。

假如機器人能自動退出，完畢規(guī)定任務后再次進入目的區(qū)，才干得分；否則，只能重試。

8.6.比賽中，參賽隊員故意接觸比賽場上的物品或機器人，將被取消比賽資格。偶爾的

接觸可以不妥作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。

8.7.假如教練在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機器人，或干擾/妨礙裁判員的工作，

參賽隊將被取消比賽資格。

8.8.不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

8.9.在準備區(qū)或比賽區(qū)使用手機等通信器材，不管什么因素，將立即被取消比賽資格。

9.獎勵

每個組別按總成績排名。

假如出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：

（1）完畢基本任務的隊在前；

（2）把建筑材料運到目的區(qū)多的隊在前；

（3）清除“巨石”多的隊在前；

按照參賽隊總成績排名擬定獲獎等級，頒發(fā)獎牌（和證書）。

10.其它

10.1.關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在福建省青少年科技活動中心http://5461.org.cn

上發(fā)布。

10.2.比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。

10.3.本規(guī)則是實行裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁

決。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。

附錄記分表

第七屆青少年機器人競賽

機器人基本技能比賽記分表

參賽隊:組別：小學

事項分值基本任務規(guī)定實際數(shù)量得分

通過可換拼裝塊103

清理巨石101

進入過目的區(qū)10V

機器人停在安全島20V

在目的區(qū)放入建筑材料10

節(jié)省的時間（秒）1

完畢基本任務獎勵分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄：

因素：

裁判員：記分員：

參賽隊員：參賽隊員:

裁判長：

數(shù)據(jù)錄入：

第七屆福建省青少年機器人競賽

機器人基本技能比賽記分表

參賽隊：組別：初中

事項分值基本任務規(guī)定數(shù)量得分

通過可換拼裝塊104

清理巨石101

進入過目的區(qū)10V

機器人停在安全島20V

在目的區(qū)放入建筑材料102

節(jié)省的時間（秒）1

完畢基本任務獎勵分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄:

因素:

裁判員:記分員:

參賽隊員:參賽隊員:

裁判長:

數(shù)據(jù)錄入:

第七屆福建省青少年機器人競賽

機器人基本技能比賽記分表

參賽隊:組別：高中

事項分值基本任務規(guī)定數(shù)量得分

通過可換拼裝塊104

清理巨石102

進入過目的區(qū)10

機器人停在安全島20V

在目的區(qū)放入建筑材料103

節(jié)省的時間（秒）1

完畢基本任務獎勵分20

犯規(guī)罰分

總分

關(guān)于取消比賽資格的記錄:

因素：

裁判員：記分員：

參賽隊員：參賽隊員:

裁判長：

數(shù)據(jù)錄入：

第七屆福建省青少年機器人競賽

FLL機器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則

1.FLL機器人挑戰(zhàn)賽簡介

FLL機器人挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目，其對象為中小學生。規(guī)定參與比

賽的代表隊自行設計、制作機器人并進行編程。參賽的機器人可在特定的競賽場地上，按照

一定的規(guī)則進行比賽。

在中國青少年機器人競賽中設立FLL機器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機器人技

術(shù)的愛好，為國際FLL機器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。

2.競賽主題

本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“應對氣候變暖”。

全球變暖已經(jīng)成了一個熱門話題。地球越來越熱，絲毫沒有減緩的趨勢。這種變化是如

何發(fā)生的，我們?nèi)祟愒谶@個過程中又扮演了什么角色，這些仍然是一個未解之謎。人們對地

球面臨的潛在危機心存憂慮，不斷呼吁各國政府和科學團隊為解決全球變暖問題提供一些切

實有效的新辦法。

積極行動起來，采用措施應對全球變暖既是中國青少年的責任，也可認為我們的快樂成

長提供一個美好的環(huán)境。

3.比賽場地與環(huán)境

3.1.場地

圖1是比賽場地的透視圖。圖上的紅圈標示了機器人要完畢的任務。散落在賽場四周的

是比賽中要用到的物品（道具）。

圖1比賽場地透視圖

3.2.賽臺

3.2.1.賽臺是進行機器人比賽的地方。

圖2賽臺尺寸

3.2.2.單個賽臺的內(nèi)部尺寸長為1143mm、寬2362mm,四周裝有邊框，高為100mm,如圖

2所示。邊框內(nèi)側(cè)為黑色，所有外側(cè)和內(nèi)側(cè)邊框均采用防火板。

3.2.3.場地底板上鋪有亞光場地紙，底色為白色。場地紙上畫有基地、得分區(qū)，比賽用

的模型則布置在場地紙上。

3.2.4.比賽時兩張賽臺背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽

隊員面向賽臺時，賽臺左西右東。

3.2.5.場地上物品較多，比賽期間，參賽隊和裁判員要共同維護好場地的秩序。參賽隊

可以把基地內(nèi)當前不動或機器人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略性。

物品也可由賽臺旁兩名隊員之一拿在手里或在盒子里。不在賽臺旁的隊員不能拿任何競賽物

品。假如其它因素而非機器人的正常動作使模型斷裂、失效、移動或被激活，假如也許，裁

判員應盡快將它恢復。

3.3.得分區(qū)

得分區(qū)是將比賽物品放入后可以得分的地方。場地紙上共有6個得分區(qū)，如圖3?8所示。

圖5粉色網(wǎng)格區(qū)圖6研究區(qū)

圖7綠色網(wǎng)格區(qū)圖8黃色網(wǎng)格區(qū)

3.4.基地

場地紙的西南角有一塊基地?；厥谴怪毕蛏涎由斓?，基地區(qū)周邊（涉及邊框的內(nèi)表面）和

一個40cm高的虛擬天花板組成的盒子，如圖9所示。基地是一個空間而不是平面?；厥菣C

器人準備、啟動和必要時維修的地方。

3.5.賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不擬定因

素較多，例如，場地紙下面有紋路和不平整；場地紙自身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件

有變化；等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。

4.機器人和器材

本節(jié)提供設計和構(gòu)建機器人的原則和規(guī)定使用的器材。機器人在比賽中可以完畢特定的

任務。參賽前，所有機器人必須通過檢查。

4.1.參賽的機器人必須使用LEGONXT或RCX控制器以及配件或附屬裝置的小車（今年用

RCX完畢任務沒有公平分）。安裝方法可以是壓裝或松配合。脫離機器人的物體不屬于機器人

的一部分。

4.2,競賽用到的每種器材必須使用原始出廠狀杰的LEGO元件制作，導線和軟管可以剪

成需要的長度。

4.3.除不允許用發(fā)條/回力“馬達”外，對非電氣LEGO元件的數(shù)量及來源

沒有限制。氣泵是允許的。

4.4.電氣元件必須為LEGOMINDSTORMS型元件，在一場比賽中參賽隊可以

使用的電氣元件總數(shù)受到表1的限制。

表1單場比賽中參賽隊允許使用的電氣元件數(shù)

對RCX用戶對NXT用戶

電氣元件最大用量電氣元件最大用量

RCX1NXT1

電機3電機3

接觸傳感器2接觸傳感器2

光電傳感器2光電傳感器2

燈1燈1

角度傳感器（包含伺服電

角度傳感器33

機內(nèi)部的角度傳感器）

第三個接觸或光電傳感器1超聲傳感器1

例如，假如你的機器人上有三個電機，就不能再把其它電機帶到競賽區(qū)，即使該電機只

是用于配重或裝飾或放在場外的盒子里。再如，假如你的機器人上有兩個電機，但是你有多

個附屬裝置要用電機帶動，你必須設計一種方法將第三個電機從一個附屬裝置取出迅速裝到

另一裝置中。（即最多只能把3個電機帶到競賽區(qū)，涉及裝在機器人上的）

4.5.LEGO導線和轉(zhuǎn)接線可以隨意使用。

4.6.在準備區(qū)可以有備份/替換的電氣元件。

4.7.無論在何處，不允許使用有遙控功能的物品。

4.8.只允許在機器人的不外露位置使用辨別身份的標記。

4.9.不允許使用油漆、膠帶、膠水、油等。

4.10.除了可按LEGO說明書使用LEGO的不干膠標簽外，其它標簽均不可使用。

4.1L注意，在單場比賽中使用多個機器人是違規(guī)的，但是，可在不同場次的比賽中使

用不同的機器人。

4.12.可以使用LEGOMINDSTORMS.RoboLab或NXT軟件（任何版本）紿機器人編程。允

許使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的補丁、插件和新版本軟件。不允許使用基于文本

的編程軟件或“外部”軟件。

5.任務說明

5.1.本屆挑戰(zhàn)賽中，機器人要完畢的應對氣候變暖的任務有18項，完畢每項任務可獲得相

應的分值，如下表2所示。

表2應對氣候變暖的18項任務說明

涉及的模型任務名稱及說明

封存二氧化碳（碳的封存）

將二氧化碳（灰球）移到地下儲藏庫。要使每個二氧化碳得分，

■它必須接觸儲藏庫模型和/或模型內(nèi)的場地，必須不與模型外

的場地接觸。每個得分的二氧化碳（球）記5分。

將二氧化碳（灰球）移到地下儲藏庫。要使每個二氧化碳得分，

它必須接觸儲藏庫模型和/或模型內(nèi)的場地，必須不與模型外

的場地接觸。每個得分的二氧化碳（球）記5分。

-修建防洪堤

將防洪堤積木移到低地勢海岸，同時注意不要破壞已在得分

-“區(qū)內(nèi)的防洪堤積木。為使每塊積木得分，它必須直立向上并與

場地上低地勢海岸接觸。防洪堤塊接觸到紅色海岸得5分，接

觸到綠色海岸得4分。假如防洪堤塊同時與紅色和綠色海岸接

觸，只按接觸紅色海岸記分。

將防洪堤積木移到低地勢海岸，同時注意不要破壞已在得分區(qū)

內(nèi)的防洪堤積木。為使每塊積木得分，它必須直立向上并與場

地上低地勢海岸接觸。防洪堤塊接觸到紅色海岸得5分，接觸

到綠色海岸得4分。假如防洪堤塊同時與紅色和綠色海岸接

觸，只按接觸紅色海岸記分。

測試防洪堤

鎏風暴（活動的滾輪）來臨時，看看防洪堤能否承受。滾輪在撞

上或躲過防洪堤之前必須自由滾動。不管滾輪是撞上還是躲

過，只要讓它滾動就可得15分，但是，假如滾輪被除綠色海

岸附近已放好的防洪堤外的別的東西所阻擋，則不得分。

風暴（活動的滾輪）來臨時，看看防洪堤能否承受。滾輪在撞

上或躲過防洪堤之前必須自由滾動。不管滾輪是撞上還是躲

過，只要讓它滾動就可得15分，但是，假如滾輪被除綠色海

岸附近已放好的防洪堤外的別的東西所阻擋，則不得分。

豎起防洪屏障

，1屏障在豎起來的位置（紅桿向下）得15分。

抬升房屋

將房子抬起（紅桿向東）得25分。

關(guān)燈

窗戶變黑（將房屋左側(cè)的紅桿向里壓）得20分。

開窗

窗戶完全打開（逆時針旋轉(zhuǎn)房屋左側(cè)的黑色小輪）得25分。

召集會議

讓三個以上（涉及三個）紅/白色居民接觸粉色網(wǎng)格區(qū)得10分。

讓三個以上（涉及三個）藍/灰色領導接觸綠色高山或城市得

10分。

讓三個以上（涉及三個）黑/白色科學家接觸研究區(qū)得10分。

Si尋求一致（對正箭頭）

jj比賽開始前，裁判會將兩個黃色箭頭不同向地隨機擺放。最后

使它們對正（同向，如圖10所示）的參賽隊得40分。箭頭朝

哪個方向沒有關(guān)系，箭頭轉(zhuǎn)幾次也沒有關(guān)系。（尋求一致是比

賽中唯一雙方存在對抗的地方，即在一次比賽中，兩隊也許

多次去對正箭頭，但最后一次的對正有效，那支隊伍可以得

分，在最后一次對正之前的所有對正動作均為無效）

比賽開始前，裁判會將兩個黃色箭頭不同向地隨機擺放。最后

使它們對正（同向，如圖10所示）的參賽隊得40分。箭頭朝

哪個方向沒有關(guān)系，箭頭轉(zhuǎn)幾次也沒有關(guān)系。（尋求一致是比

賽中唯一雙方存在對抗的地方，即在一次比賽中，兩隊也許多

次去對正箭頭，但最后一次的對正有效，那支隊伍可以得分，

在最后一次對正之前的所有對正動作均為無效）

資助研究

將錢（黃色球）移到研究區(qū)或者地下儲藏庫。為了使球可以得

分，必須保證球接觸到地下儲藏庫或者研究區(qū)模型或接觸模

型內(nèi)妁場地紙，但是不能接觸到模型外的場地紙。資金在指定

位置潺15分。

將錢（黃色球）移到研究區(qū)或者地下儲藏庫。為了使球可以得

分，必須保證球接觸到地下儲藏庫或者研究區(qū)模型或接觸模型

內(nèi)的場地紙，但是不能接觸到模型外的場地紙。資金在指定位

置得15分。

運送鉆機

將鉆機運送到研究區(qū)。為了保證機器可以得分，必須與研究區(qū)

理的模型直接接觸，或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是不能接觸模

型外的場地紙。機器在指定位置得20分。假如鉆機可以完全

垂直豎起可以額外得10分（鉆頭只能垂直冰面才干得分），

將鉆機運送到研究區(qū)。為了保證機器可以得分，必須與研究區(qū)

的模型直接接觸，或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是不能接觸模型

外的場地紙。機器在指定位置程20分。假如鉆機可以完全垂

直豎起可以額外得10分（鉆頭只能垂直冰面才干得分）。

提取冰樣

r￡將冰樣完全從洞里取出得20分。將冰樣放在基地內(nèi)可以額外

vro得10分。

ra運送冰浮標

將冰浮標移動到研究區(qū)。為了冰浮標可以得分，它必須豎直向

上并要和研究區(qū)模型直接接觸或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是

一定不能接觸模型外的場地紙。浮標到達指定位置得25分。

將冰浮標移動到研究區(qū)。為了冰浮標可以得分，它必須豎直向

上并要和研究區(qū)模型直接接觸或接觸模型內(nèi)的場地紙，但是一

定不能接觸模型外的場地紙。浮標到達指定位置得25分。

房屋隔熱

一將隔熱塊移到綠色格子區(qū)。兩個隔熱塊接觸到綠色格子區(qū)得

10分。

騎自行車

將自行車移動到綠色格子區(qū)。自行車接觸到綠色格子區(qū)得10

分。

交流和研究

將計算機移動到綠色格子區(qū)。計算機接觸到綠色格子區(qū)得10

9分。

研究野生動物

??

將北'極熊或機動雪橇移到研究區(qū)。為了可以得分，必須與研究

區(qū)模型直接接觸，或與模型內(nèi)的場地紙接觸，但是不能接觸

模型外的場地紙。北極熊直立得15分，“睡覺”（躺著）的話

得10分，機動雪橇得10分。

將北極熊或機動雪橇移到研究區(qū)。為了可以得分，必須與研究

區(qū)模型直接接觸，或與模型內(nèi)的場地紙接觸，但是不能接觸模

型外的場地紙。北極熊直立得15分，“睡覺”（躺著）的話得

10分，機動雪橇得10分。

敲擊警鐘

在比賽結(jié)束后，假如機器人和研究區(qū)模型接觸或與模型內(nèi)的

場地紙接觸，但是沒有接觸模型外的場地紙得15分。或者，

在比賽