基于單片機(jī)的汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\uHYPERLINK前言 3HYPERLINK1汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的硬件平臺(tái) 3HYPERLINK1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總方案 3HYPERLINK1.2單片機(jī)微處理器最小系統(tǒng) 5HYPERLINK1.3穩(wěn)壓電源電路 6HYPERLINK1.4溫度傳感器電路 7HYPERLINK1.5MQ-2電路原理 7HYPERLINK1.6人體熱釋電紅外傳感器電路 8HYPERLINK1.7蜂鳴器報(bào)警電路 9HYPERLINK1.8GSM模塊電路 9HYPERLINK1.9程序下載調(diào)試電路 11HYPERLINK1.10顯示模塊電路 12HYPERLINK2汽車安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件平臺(tái) 12HYPERLINK2.1系統(tǒng)軟件總設(shè)計(jì)要求 12HYPERLINK2.2編譯環(huán)境和下載環(huán)境 13HYPERLINK2.3汽車監(jiān)測(cè)設(shè)備下位機(jī)c語(yǔ)言源程序設(shè)計(jì) 14HYPERLINK3系統(tǒng)調(diào)試及驗(yàn)證 16HYPERLINK3.1實(shí)驗(yàn)相關(guān)器材 16HYPERLINK3.2汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試 16HYPERLINK3.3測(cè)試結(jié)果析 16HYPERLINK4總結(jié)與展望 17HYPERLINK參考文獻(xiàn)： 18HYPERLINK附錄1 19HYPERLINK附錄2 20摘要：對(duì)于人們對(duì)汽車安全、防盜性能的需求，設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)的遠(yuǎn)程安防報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用熱釋電傳感器、震動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)是否有人進(jìn)入車內(nèi)或破壞車體；利用溫度傳感器和煙霧傳感器監(jiān)測(cè)汽車是否起火。當(dāng)監(jiān)測(cè)到危險(xiǎn)狀況時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警，并通過單片機(jī)控制GSM模塊向預(yù)設(shè)手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信，達(dá)到遠(yuǎn)程安防的目的。最后，通過實(shí)物測(cè)試驗(yàn)證本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是安全可行的。關(guān)鍵詞：STM32；溫度；煙霧；報(bào)警；GSM；遠(yuǎn)程安防前言在邁入21世紀(jì)以后，人們都在為生活質(zhì)量的提高去努力奮斗，汽車由奢侈消費(fèi)逐漸變?yōu)樯钫Ｋ瑁趽碛衅嚭缶o接著就出現(xiàn)了汽車被盜竊、被破壞等安全問題。根據(jù)對(duì)汽車安防遠(yuǎn)程技術(shù)的市場(chǎng)調(diào)研結(jié)果，針對(duì)當(dāng)前的安防技術(shù)所出現(xiàn)的問題，本文提出了一種基于STM32單片機(jī)的遠(yuǎn)程安防報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。與類似產(chǎn)品相比，本系統(tǒng)具有更高的靈敏度、安全性和時(shí)效性，便于實(shí)現(xiàn)汽車安全的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。1汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)硬件平臺(tái)1.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總方案汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)需要用到、溫度、煙霧傳感器和人體熱釋電傳感器震等外設(shè)來采集相關(guān)信息，然后不同傳感器模塊及相應(yīng)相關(guān)電路把數(shù)據(jù)發(fā)送到STM32主核芯片1去處理，最后得到相應(yīng)的安全措施：1、直接發(fā)出聲光報(bào)警；2、將實(shí)時(shí)狀況通過GSM模塊進(jìn)行無線傳輸發(fā)送短信到手機(jī)。整體硬件結(jié)構(gòu)見圖1：圖1硬件部分總結(jié)構(gòu)圖汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)最主要的部分是STM32最小系統(tǒng)，它相當(dāng)于這個(gè)系統(tǒng)的心臟，該系統(tǒng)還需要由多個(gè)必需電路構(gòu)成，其中包括STM32微處理器的供電電路、Boot程序的下載電路、USB和JTAG串口的下載電路、復(fù)位電路和晶振電路。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的不同傳感器模塊電路是不可或缺的部分，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須根據(jù)實(shí)際環(huán)境會(huì)出現(xiàn)的狀況，來確認(rèn)特定的傳感器。汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)測(cè)設(shè)備的制造使用的是獨(dú)立電源進(jìn)行供電導(dǎo)致電壓輸出無法達(dá)到傳感器工作所需電壓，就需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)電路進(jìn)行供電。同時(shí)，針對(duì)外部環(huán)境對(duì)溫度、煙霧傳感器會(huì)有一定的影響使其結(jié)果不夠準(zhǔn)確，那么就需要我們從硬件和軟件兩個(gè)方面想辦法去彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，那么溫度補(bǔ)償這個(gè)算法系統(tǒng)就會(huì)用到，針對(duì)不同的傳感器設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的溫度補(bǔ)償電路來減小誤差。聲光報(bào)警、GSM模塊向手機(jī)發(fā)送短信是輸出反饋的組成部分，聲光報(bào)警是現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)的必要措施，GSM(GA6-B)和手機(jī)之間采用無線通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸是遠(yuǎn)距離安防的必要措施，其中安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和手機(jī)端都有無線收發(fā)模塊，可以保證設(shè)備之間的彼此通信，讓車主及時(shí)知道情況。系統(tǒng)整體電路與PCB板分別見圖2、3：圖2各電路電路圖圖3PCB設(shè)計(jì)板圖1.2單片機(jī)最小系統(tǒng)介紹 STM32主核芯片相當(dāng)于是硬件平臺(tái)的心臟部分在本次汽車安防遠(yuǎn)程系統(tǒng)中起到主要控制作用。STM32微處理器使用的是ARM9架構(gòu)，工作時(shí)功耗低、性能較高，并且成本較低。這三個(gè)方面達(dá)到了汽車遠(yuǎn)程防控系統(tǒng)安防要求。STM32主芯片用STM32F103ZET6型號(hào)，這個(gè)芯片的功能和配置非常強(qiáng)大在STM32F103系列中，STM32F103ZET6的資源有：64KB靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、512KB閃存、8個(gè)定時(shí)器、2個(gè)直接存儲(chǔ)器存取控制器、3個(gè)串行接口、2個(gè)IIC、5個(gè)串行端口、1個(gè)通用串行總線、3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、112位數(shù)模轉(zhuǎn)換器、1個(gè)SDIO接口、1個(gè)FSMC接口和111芯片的配置非常強(qiáng)大，它還有一個(gè)外部總線(FSMC)，可以用來擴(kuò)展SRAM和連接LCD等。STM32部分電路（最小系統(tǒng)）見圖4：圖4STM32部分最小系統(tǒng)圖1.3穩(wěn)壓電源電路穩(wěn)壓芯片一共有3個(gè)，分別是U12、U13和U15，直流電源外部輸入則用DC_IN，電壓值從DC6V到24V，輸入電壓通過U13中的DC-DC芯片轉(zhuǎn)換后輸出5V電壓，其中D4是防反接二極管，當(dāng)外部直流電源極性搞錯(cuò)時(shí)，可以保護(hù)開發(fā)板。K2是開發(fā)板總電源開關(guān)，F(xiàn)1是1000ma自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，用來保護(hù)USB。U12為3.3V穩(wěn)壓芯片，提供3.3V電源給開發(fā)板使用，U15是一款典型的1.8V穩(wěn)壓芯片，絕大多數(shù)VS1053的CVDD使用的就是這種芯片。系統(tǒng)的微處理器一般供電用3.3v，干電池直接供電不穩(wěn)，所以需要對(duì)應(yīng)的穩(wěn)壓芯片進(jìn)行電源穩(wěn)壓輸出。穩(wěn)壓芯片模塊供電見圖5：圖5穩(wěn)壓芯片模塊供電圖1.4DS18B20電路溫度是汽車安防監(jiān)測(cè)過程中需要采集的重要信息之一，具有很高的監(jiān)測(cè)參考價(jià)值，汽車安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中用到的型號(hào)是DS18B20。在金屬外殼保護(hù)下的DS18B20，有較好的防水性，也可長(zhǎng)時(shí)間在太陽(yáng)下暴曬，可以承受很多惡劣的環(huán)境，可以測(cè)量的溫度范圍也非常廣，使得傳感器應(yīng)用方面特別廣泛，本汽車安防監(jiān)測(cè)設(shè)備就使用了這種溫度傳感器。DS18B20具體供電見圖6：圖6DS18B20電路圖1.5MQ-2電路原理煙霧和可燃?xì)怏w同樣是汽車安防監(jiān)測(cè)過程中的一個(gè)重要信息，MQ-2在日常生活中應(yīng)用較廣，本次汽車安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中使用的煙霧氣敏傳感器就是它。二氧化錫(SnO2)是一種氣敏材料在清新空氣中電導(dǎo)率比較低。如果傳感器的周圍空氣中含有可燃?xì)怏w時(shí)，MQ-2的電導(dǎo)率就會(huì)發(fā)生變化，空氣中含有的可燃?xì)鉂舛仍酱箅妼?dǎo)率就越大。設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路使受可燃?xì)怏w濃度電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。MQ-2是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器，可識(shí)別多種可燃性氣體。MQ-2煙霧氣敏傳感器的工作原理圖和性能參數(shù)指標(biāo)分別見圖7、8：圖7MQ-2模塊工作原理圖圖8MQ-2性能參數(shù)指標(biāo)圖1.6人體熱釋電紅外傳感器電路人體熱釋電紅外傳感器內(nèi)部采用數(shù)字信號(hào)處理，直接輸出高低電平,抗干擾性增強(qiáng)。具有可以重復(fù)觸發(fā)功能，即當(dāng)感應(yīng)到人體后會(huì)輸出高電平，進(jìn)行一段時(shí)間延時(shí)，在這段時(shí)間內(nèi)如果還有人在它的感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)，會(huì)一直保持高電平，直到人離開后,延時(shí)設(shè)置的時(shí)間，就會(huì)變?yōu)榈碗娖?。人體熱釋紅外傳感器的工作原理圖見圖9：圖9HC-SR501模塊電路圖1.7有源蜂鳴器報(bào)警電路汽車安防監(jiān)測(cè)儀的蜂鳴器報(bào)警電路包含一個(gè)三極管、一個(gè)蜂鳴器和一個(gè)LED，蜂鳴器主要起到現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警作用，可引起路人注意，嚇跑破壞者或偷竊者。工作報(bào)警電路見圖10：圖10蜂鳴器電路圖1.8GSM模塊電路GA6-B是一個(gè)完整的四頻GSM/GPRS模塊，采用緊湊型設(shè)計(jì)的SMD封裝，可以使用SMT設(shè)備達(dá)到產(chǎn)品及時(shí)快速的生產(chǎn),特別適合自動(dòng)智能化、大規(guī)模、高效益低成本的高效生產(chǎn)方式，在物聯(lián)網(wǎng)硬件方面應(yīng)用于各種終端場(chǎng)合。其性能良好，外觀精巧，價(jià)格適中，可以達(dá)到客戶需求。GA6-B的參數(shù)見圖表所示：表1GA6-B參數(shù)表GA6尺寸22.8mmx16.8mmx2.2mm正常工作溫度-30°C到+80°C受限工作溫度-40°C到-30°C及+80°C到+85°C靈敏度小于10^-7工作電壓在3.5V和4.2V之間開機(jī)電壓大于3.5VSLEEP模式下的耗流0.9mA四種頻率GSM850，EGSM900，DCS1800，PCS1900GA6-B的優(yōu)勢(shì)如下：（1）廣域覆蓋：全國(guó)34個(gè)省GPRS都可以做到良好覆蓋，2G通訊可以全球通行。（2）永久在線：被激活的GPRS會(huì)一直在線，相當(dāng)于無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

（3）按量計(jì)費(fèi)：雖然GPRS服務(wù)一直在線，但費(fèi)用問題不必?fù)?dān)心；當(dāng)通信流量產(chǎn)生時(shí)才計(jì)費(fèi)。

（4）高速度傳輸：GPRS正常支持85.6Kbps的信息傳輸速率，最高速率100Kbps左右。（5）價(jià)格比高：與SIM系列的模塊相比，價(jià)格只有其一半。尺寸較小，溫度范圍很寬、功耗較低，在M2M的應(yīng)用領(lǐng)域比較理想，在車載、工業(yè)、個(gè)人跟蹤等多方面應(yīng)用，可以提供較好的數(shù)據(jù)傳輸、GSM短信和語(yǔ)音服務(wù)。GA6-B的接線原理圖、PCB板圖和完整實(shí)物圖分別見圖11~13：圖11GA6-B接線原理圖圖12GA6-BPCB板圖圖13GA6-B完整實(shí)物圖1.9程序下載調(diào)試電路系統(tǒng)采用USB串口電路作為調(diào)試過程中的程序下載接口，通過CH340芯片和相關(guān)配置電路可以實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)TTL串口，其電路見圖14：圖14USB串口模塊電路圖同時(shí)，系統(tǒng)還提供了JTAG接口，可通過連接JLINK下載器，對(duì)程序?qū)嵭邢螺d、修正、優(yōu)化，方便在程序上的調(diào)試過程。JTAG下載接口電路見圖15：圖15下載電路圖1.10LCD模塊電路LCD液晶屏可以直觀展示數(shù)據(jù)信息以方便監(jiān)測(cè)者觀察，本汽車安防監(jiān)測(cè)儀使用2.8寸，320×240的分辨率顯示屏，正點(diǎn)原子官方生產(chǎn)的模塊，該模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量為80字節(jié)，共34個(gè)引腳，擁有65K色高質(zhì)量顯示屏。TFT-LCD液晶顯示模塊有以下特點(diǎn)：（1）可選自己需要的屏幕尺寸。（2）分辨率可達(dá)320×240。（3）可以觸控。（4）65K色高質(zhì)量真彩顯像。LCD模塊電路主要負(fù)責(zé)顯示采集信息，LCD電路主要由控制接口和簡(jiǎn)便的電源部分組成。調(diào)試程序時(shí)LCD模塊起著直觀重要作用，調(diào)試時(shí)通過觀察LCD顯示內(nèi)容判斷是否出錯(cuò)。也可單獨(dú)顯示特定頁(yè)面給人一定的視覺沖擊，達(dá)到美觀的效果，以及數(shù)據(jù)信息清楚的展示，使得汽車安防監(jiān)測(cè)者獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。LCD顯示屏的電源線路見圖16：圖16LCD液晶接口電路圖2汽車安防遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件環(huán)境 2.1系統(tǒng)程序總設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警的基礎(chǔ)功能，在基礎(chǔ)功能得以實(shí)現(xiàn)的前提下，盡最大可能設(shè)計(jì)程序使其模塊化、根據(jù)功能實(shí)際意義定義變量方便理解、易于開發(fā)者修正，優(yōu)化與移植。可以實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）溫度傳感器(DS18B20)的數(shù)據(jù)采集（2）煙霧氣敏傳感器（MQ-2）的數(shù)據(jù)采集（3）人體熱釋紅外傳感器（HC-SR501）的數(shù)據(jù)采集（4）數(shù)據(jù)傳輸（5）手機(jī)端顯示汽車安防遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備必要功能實(shí)現(xiàn)如下：（1）串口下載及參數(shù)基本設(shè)置（2）汽車安防監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)2.2編譯和下載環(huán)境 汽車安防監(jiān)測(cè)設(shè)備程序開發(fā)之前必需安裝JLINK驅(qū)動(dòng)和MDK軟件。一般使用Keil5作為開發(fā)應(yīng)用軟件見圖17:圖17程序開發(fā)環(huán)境使用下載器下載程序，當(dāng)下載完成后沒有反應(yīng)，啟動(dòng)復(fù)位鍵，然后重新下載。使用USB對(duì)汽車安防監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行供電方便調(diào)試，在下載口接上JLINK下載器，就可以開始調(diào)試了。進(jìn)行下載操作時(shí)，JLINK下載和較為傳統(tǒng)的USB串口下載手段相比，JLINK下載在程序的開發(fā)調(diào)試過程中更為直接簡(jiǎn)單。用到的下載器是JLINK見圖18所示：圖18下載器實(shí)物圖2.3汽車安防監(jiān)測(cè)儀程序設(shè)計(jì)架構(gòu) 本程序設(shè)計(jì)主要是為了各傳感器面向汽車外部環(huán)境信息因素的采集、STM32主核芯片相關(guān)電路處理數(shù)據(jù)和利用無線傳輸模塊將信息發(fā)送到手機(jī)端。利用溫度感器（DS18B20）、煙霧氣敏傳感器（MQ-2）和人體熱釋電紅外傳感器（HC-SR501）這些外設(shè)裝置來監(jiān)測(cè)汽車外部實(shí)時(shí)環(huán)境狀況,傳感器把采集到的信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，STM32最小系統(tǒng)再對(duì)電信號(hào)實(shí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理和發(fā)送指令。汽車安防監(jiān)測(cè)設(shè)備程序框圖見圖19：圖19汽車安防監(jiān)測(cè)主程序框圖2.3.1溫度傳感器數(shù)據(jù)采集汽車安防監(jiān)測(cè)儀用DS18B20傳感器來讀取汽車外部空氣環(huán)境溫度，DS18B20作為“單總線”接口的溫度傳感器被要求采用嚴(yán)格的信號(hào)時(shí)序，以保證數(shù)據(jù)的完整性。DS18B20共有6種信號(hào)類型：復(fù)位脈沖、應(yīng)答脈沖、寫0、寫1、讀0和讀1。所有這些信號(hào)，除了應(yīng)答脈沖以外，都由主機(jī)發(fā)出同步信號(hào)，在這些相應(yīng)的時(shí)序中都需要一定的操作延遲時(shí)間來讀取電平狀態(tài)。溫度讀取過程見圖20：圖20溫度讀取過程圖2.3.2煙霧氣敏傳感器數(shù)據(jù)采集MQ-2一般有兩種信息采集方法分別是比較器電路、AD信號(hào)采集，本次汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)使用的是比較器電路，MQ-2輸出實(shí)時(shí)煙霧濃度變化產(chǎn)生的直流信號(hào)，發(fā)送到比較器和滑動(dòng)變阻器構(gòu)成了比較器的閾值電壓。煙霧濃度過高時(shí)產(chǎn)生電壓大于閾值電壓時(shí)，比較器產(chǎn)生低電平LED發(fā)光報(bào)警；當(dāng)濃度下降到正常環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)時(shí)傳感器產(chǎn)生電壓小于閾值電壓，比較器反向產(chǎn)生高電平，LED停止發(fā)光。調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器可以改變比較器閾值電壓，從而改變觸發(fā)報(bào)警靈敏度。電路中還增加了保護(hù)機(jī)制，達(dá)到了汽車安防監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的性能指標(biāo)。2.3.3人體熱釋電紅外傳感器數(shù)據(jù)采集探測(cè)敏感元將感應(yīng)到的人體移動(dòng)信號(hào)通過甚高阻抗差分輸入電路耦合到數(shù)字智能集成電路芯片上，信號(hào)經(jīng)過STM32上的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成15位ADC數(shù)字信號(hào)，當(dāng)采集到的數(shù)字信號(hào)大于設(shè)置的數(shù)字閥值時(shí)就會(huì)有高電平輸出，可以通過修改電阻阻值大小來設(shè)置時(shí)間參數(shù)，來控制用電器持續(xù)工作的延時(shí)時(shí)間。在STM32主芯片上進(jìn)行所有的信號(hào)處理。3系統(tǒng)優(yōu)化及驗(yàn)證3.1實(shí)驗(yàn)相關(guān)器材 汽車安防監(jiān)測(cè)因素較為全面，數(shù)據(jù)的采集比較直觀。另外還需要測(cè)試儀器的實(shí)用性，準(zhǔn)備了打火機(jī)，紙，棉織物，高低溫箱，人體等實(shí)驗(yàn)需要用的材料。3.2汽車安防遠(yuǎn)程報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試 硬件是軟件控制的載體，所以先用萬用表對(duì)焊接完成后的硬件電路各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，和理論值進(jìn)行比較看誤差是否過大，進(jìn)而確定電路故障所在部分，先檢查器件的虛焊和短路狀況，再對(duì)電阻和電容進(jìn)行微調(diào)。系統(tǒng)上電后用示波器檢測(cè)各輸出電路波形是否正常穩(wěn)定。傳感器被接通之后，再檢測(cè)溫度傳感器、煙霧氣敏傳感器、人體熱釋電紅外傳感器輸出是否正常。汽車安防監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件部分測(cè)試從程序下載開始，通過Keil5編譯器下載調(diào)試，軟件自身功能比較全面可以標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤代碼，提示改正方法。在程序面板上多次運(yùn)行，方便連線及控件上錯(cuò)誤的查找，最后優(yōu)化算法結(jié)構(gòu)。該設(shè)備主要檢測(cè)汽車外部實(shí)際環(huán)境，溫度需要自行設(shè)定報(bào)警溫度參數(shù)，然后進(jìn)行測(cè)量，煙霧氣敏傳感器和人體熱釋電紅外傳感器出廠參數(shù)已經(jīng)設(shè)定可以直接進(jìn)行報(bào)警監(jiān)測(cè)較為容易控制。3.3測(cè)試結(jié)果分析將檢測(cè)到的溫度、煙霧濃度和人體接觸汽車受到的震動(dòng)幅度與當(dāng)前市場(chǎng)所出現(xiàn)的儀器相比較。結(jié)果存在誤差符合要求，表示本汽車安防監(jiān)測(cè)設(shè)備可以實(shí)時(shí)正確監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。檢測(cè)結(jié)果見圖21：圖21實(shí)物測(cè)試圖4總結(jié)與展望盡管STM32最小系統(tǒng)耗能比較低，但是由于外設(shè)較高，因此整個(gè)電路功耗較大，若采用電池供電，不僅時(shí)間有限，而且費(fèi)用較高，安全性不牢，這便是