【《某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例》2700字】_第1頁(yè)
【《某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例》2700字】_第2頁(yè)
【《某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例》2700字】_第3頁(yè)
【《某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例》2700字】_第4頁(yè)
【《某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例》2700字】_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩7頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u4227某倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器人的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)案例 [20,21]。圖1.12移動(dòng)平臺(tái)三維圖Fig.1.123dMapofmobileplatform1.3主要零部件的應(yīng)力圖與位移圖1.1.1腰部外殼應(yīng)力分析腰部外殼是機(jī)械臂承受最大重力的地方，相同材料下，重力越大，材料越容易被破壞。所以我們用SolidWorks中的simulation對(duì)其進(jìn)行了有限元分析。如果應(yīng)力最大值符合材料承受極限，相應(yīng)的位移量很小便符合要求。得到的應(yīng)力圖如圖1.13所示。從圖中可以看出，符合靜應(yīng)力學(xué)理論。圖1.13腰部外殼應(yīng)力圖Fig.1.13StressDiagramofwaistShell腰部外殼位移圖如圖1.14所示。圖1.14腰部外殼位移圖Fig.1.14Displacementdiagramofwaisthousing1.1.2末端執(zhí)行器放置架應(yīng)力分析末端執(zhí)行器放置架是放置兩個(gè)末端執(zhí)行器的地方，包括開鎖末端執(zhí)行器和開門末端執(zhí)行器，所以我們用SolidWorks中的simulation對(duì)其進(jìn)行了有限元分析。得到的應(yīng)力圖如圖1.15所示。圖1.15末端執(zhí)行器放置架應(yīng)力圖Fig.1.15StressDiagramofendeffectormount末端執(zhí)行器放置架位移圖如圖1.16所示。圖1.16末端執(zhí)行器放置架位移圖Fig.1.16Displacem

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論