裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

《<機(jī)械原理及設(shè)計(jì)>課程設(shè)計(jì)（一）》機(jī)械原理及設(shè)計(jì)教研室2003年12月課程設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)說(shuō)明工作要求課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄參考資料OUTLINE課程設(shè)計(jì)的目的*

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旨在使學(xué)生運(yùn)用本課程所學(xué)的理論知識(shí)以及有關(guān)課程的知識(shí)，進(jìn)行一次較全面的、綜合性的設(shè)計(jì)練習(xí)，從而培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。*通過(guò)對(duì)裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)方案的擬定及其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，增加對(duì)設(shè)計(jì)工作的了解和認(rèn)識(shí)，并培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和機(jī)構(gòu)分析的能力。

設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求在某裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中，要求其手的運(yùn)動(dòng)按簡(jiǎn)圖所示JKLM，MLKJ線(xiàn)路重復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中JK段為取物料上升（物料來(lái)自傳送帶）；KL段為物料水平移動(dòng)；LM段為物料下降放入集裝箱內(nèi)。

設(shè)計(jì)任務(wù)

*根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，每人至少提出兩種不同設(shè)計(jì)方案，選取其中最優(yōu)的方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)。對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置分析,并按尺寸繪出相應(yīng)位置時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（一號(hào)圖紙）（尺寸要準(zhǔn)確）*對(duì)手爪中手指的開(kāi)合機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。（二號(hào)圖紙:含結(jié)構(gòu)圖,機(jī)構(gòu)圖）*每人編制一份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，設(shè)計(jì)方案均應(yīng)寫(xiě)入說(shuō)明書(shū)（封面、目錄、內(nèi)容、后記、參考書(shū)目等）內(nèi)。設(shè)計(jì)說(shuō)明本設(shè)計(jì)盡量考慮用已學(xué)過(guò)的機(jī)構(gòu)或幾種機(jī)構(gòu)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)位置要求，熟練運(yùn)用本課程知識(shí)。(2)應(yīng)考慮從動(dòng)力源到執(zhí)行部件之間的整體運(yùn)動(dòng)傳遞方案，尤其執(zhí)行部分更為重要，可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》中的傳動(dòng)方案知識(shí)。(3)除應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)情況外還應(yīng)考慮力求使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性、加工特性、使用性能、經(jīng)濟(jì)性等要好，要盡量使用成熟的機(jī)構(gòu)及其組合。除考慮滿(mǎn)足軌跡要求外，還應(yīng)考慮其各段行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的性能的特殊要求。工作要求（1）

繪圖準(zhǔn)確，布局盡可能勻稱(chēng)，圖上線(xiàn)條、符號(hào)、尺寸標(biāo)注及書(shū)寫(xiě)字體（仿宋體）要規(guī)范化，圖面整潔，質(zhì)量要求高。（2）

說(shuō)明書(shū)要求論述內(nèi)容完整，步驟清楚，分析有條理，字跡工整，繪圖準(zhǔn)確，裝訂成冊(cè)。（3）

計(jì)應(yīng)按預(yù)定進(jìn)度進(jìn)行，每天務(wù)必按時(shí)到設(shè)計(jì)教室，及時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，不準(zhǔn)無(wú)故遲到、早退、曠課等，不準(zhǔn)做與設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)的工作。計(jì)劃安排周一上午：借圖板、圖架、領(lǐng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)用紙及資料袋、參考資料（一個(gè)班若干本）、布置場(chǎng)地、熟悉題目、考慮方案。周一下午至周二：設(shè)計(jì)方案草稿完成，必須讓老師檢查。周三：領(lǐng)圖紙、繪圖周四：繪圖及完成設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書(shū)周五：答辯注意：每天上午：8：00~11：30，下午：1：30~4：30晚上自由加班，希望大家加班完成，任務(wù)量重！課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄(1).目錄（標(biāo)題，頁(yè)次）(2).設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(3).題目分析、機(jī)械系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)(4).機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)(5).機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(6).運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)(7).設(shè)計(jì)小結(jié)（8）.參考資料（資料編號(hào)。書(shū)名、作者、出版單位、出版年、月。）

（以上各步驟可根據(jù)不同層次的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h節(jié)。)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目_________學(xué)生班級(jí)_________學(xué)生姓名_________指導(dǎo)教師_________

年月日

目錄第一章…………第二章…………......參考資料1、黃錫愷、鄭文緯主編：《機(jī)械原理》，人民教育出版社2、濮良貴主編：《機(jī)械原理》，高等教育出版社3、羅洪田主編：《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》，高等教育出版社，1986年4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)構(gòu)部分）機(jī)械工業(yè)出版社