DB44DB44/T1669—2015注塑機專用機械手2015-09-07發(fā)布2015-12-07實施廣東省質量技術監(jiān)督局發(fā)布 Ⅲ 1 1 14型式、型號及基本參數(shù) 1 1 1 2 2 2 2 4 4 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 9 9 9 9 9 10 10 10 10Ⅰ本標準起草單位:東莞艾爾發(fā)自動化機械有限公司、廣東省機械研究所、廣Ⅲ1下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本2a)各臂行程（mmc)重復定位精度（mm機械手的使用功能應符合其產品使用說明書的要求，并與使用說明書中標示的適配規(guī)格注塑機匹3使用安全防護柵欄作為安全措施時應在產品使用說明書中說明安全機械手應有與注塑機進行聯(lián)鎖控制的功能。當注塑機合模時，機械手不得趨近至注塑機開合模危帶電體應無外露。帶電部件應安裝在符合有關技術要求的外殼內，直接接觸的防護等級應不低于4在正常工作條件下，機械手運行至溫度穩(wěn)定時，電機及絲杠、導軌、軸承等相對運動部件的溫度不得超過65℃,溫升不得超過35K。）；b)立臂（Z臂）行程＞1200mm時，噪聲≤85dB（A）。機械手負載運行時，不得出現(xiàn)手臂晃動過大、夾持工件甩脫、電機過熱、元器件燒毀、零部件損——行程≤1250mm時，允差：0.12mm；——1250mm＜行程≤2000mm時，允差：0.20mm；5——行程≤1250mm時，允差：0.20mm；a)立臂(Z臂)行程≤1250mm時：c)1250mm＜立臂(Z臂)行程≤2000mm時：d)立臂(Z臂)行程＞2000mm時：6a)使用調壓器調節(jié)設備的輸入電壓在額定值的±10％范圍內波動，通過開機功能試驗的方法進6.2.2對于5.2.2，用目測法檢查。使用安6.2.9對于5.2.9，采用目測及手動方法檢b)用點溫計、紅外線溫度計或其它溫度測量儀器檢測并記錄空運轉試驗前后機械手的電機及絲7a)選定各軸向行程的中部點和端部點作為目標位置，分別把一千分表或百分表安裝在各個目標b)分別在各個方向上用測力計施加與額定載6.6.1對于5.6.1、5.6.3～5.6.6，采用81√2√3√4√5√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√9√√√√√√√√√√√√b)正式生產后，產品的結構、材料、生產工藝、關鍵工序的加工方法等有較大改變，可能影響每臺出廠的機械手應附有能指導產品正確使用及維護的產品使用說明書，使用說明書的編寫應符產品使用說明書中應包含安全操作規(guī)范及注意事項、與本產品適配的注塑機類型、整機安裝配合尺寸與調整方法、工作空間要求、取件治具的接口尺寸、操作、維護與保養(yǎng)等內容，使用安