機(jī)電設(shè)備電氣控制與PLC技術(shù)主講教師：一、S7-1200使用的物理存儲器RAM（隨機(jī)存取存儲器）隨機(jī)存取存儲器可讀可寫，其工作速度快、價格便宜、改寫方便，但斷電后儲存的信息會丟失。ROM（只讀存儲器）只讀存儲器只能讀出數(shù)據(jù)，不能寫入。斷電后儲存信息不會丟失。（3）快閃存儲器（FlashEPROM）簡稱為FEPROM，可電擦除可編程的只讀存儲器簡稱為EEPROM。FEPROM和EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但工作速度相對不快，寫入數(shù)據(jù)的時間比RAM長，可用來存放用戶程序和斷電時需要保存的重要數(shù)據(jù)。一、S7-1200使用的物理存儲器2．裝載存儲器與工作存儲器（1）裝載存儲器裝載存儲器是非易失性的存儲器，用于存儲用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息。項(xiàng)目被下載到CPU時，首先保存在裝載存儲器中。裝載存儲類似于計算機(jī)的硬盤。（2）工作存儲器工作存儲器是易失性存儲器，用于在執(zhí)行用戶程序時存儲用戶項(xiàng)目的某些內(nèi)容。是集成在CPU中的RAM，為了提高運(yùn)行速度，CPU會將用戶程序中與程序執(zhí)行有關(guān)的項(xiàng)目內(nèi)容，從裝載存儲器復(fù)制到工作存儲器。CPU斷電時，工作存儲器中的內(nèi)容將會丟失。工作存儲器類似于計算機(jī)的內(nèi)存。一、S7-1200使用的物理存儲器3．保持性存儲器保持性存儲器用來防止在PLC電源關(guān)閉時丟失數(shù)據(jù)，暖啟動后其中的數(shù)據(jù)保持不變，存儲器復(fù)位時其值被清除。保持性存儲區(qū)用于在斷電時存儲所選用戶存儲單元的值。發(fā)生掉電時，CPU留出了足夠的緩沖時間來保存幾個有限的指定單元的值。這些保持性值隨后在上電時進(jìn)行恢復(fù)。在暖啟動時，所有非保持的位存儲器被刪除，非保持的數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容被復(fù)位為裝載存儲器中的初始值。4．存儲卡存儲卡用于在斷電時保存用戶程序和某些數(shù)據(jù)，不能用普通讀卡器格式化存儲卡?？梢詫⒋鎯ㄗ鳛槌绦蚩ā魉涂ɑ蚬碳驴?。二、S7-1200的系統(tǒng)存儲區(qū)系統(tǒng)存儲區(qū)包括過程映像輸入/輸出，物理輸入/輸出，位存儲器，臨時局部存儲器和數(shù)據(jù)塊。存儲區(qū)功能描述過程映像輸入?yún)^(qū)（I）在掃描周期開始時，將輸入模塊的輸入值復(fù)制到過程映像輸入表物理輸入?yún)^(qū)（I:_P）立即讀取

CPU、SB

和

SM

上的物理輸入點(diǎn)通過該區(qū)域直接訪問集中式和分布式輸入模塊過程映像輸出區(qū)（Q）在掃描周期開始時，將過程映像輸出表中的值復(fù)制到輸出模塊物理輸出區(qū)（Q:_P）立即寫入

CPU、SB

和

SM

上的物理輸出點(diǎn)通過該區(qū)域直接訪問集中式和分布式輸出模塊位存儲區(qū)（M）控制和數(shù)據(jù)存儲器。用于存儲用戶程序的中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志位臨時局部存儲區(qū)（L）塊的臨時局部數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)只能供塊內(nèi)部調(diào)用數(shù)據(jù)塊（DB）數(shù)據(jù)存儲區(qū)與FB的參數(shù)存儲區(qū)二、S7-1200的系統(tǒng)存儲區(qū)在I/O點(diǎn)的地址或符號地址的后面附加“:P”，可以立即讀外設(shè)物理輸入或立即寫外設(shè)物理輸出，例如I0.3:P和Q0.4:P。寫外設(shè)物理輸入點(diǎn)是被禁止的，即I_:P訪問是只讀的。用I_:P訪問外設(shè)物理輸入不會影響過程映像輸入?yún)^(qū)中的對應(yīng)值。外設(shè)物理輸出Q0.3:P可以立即寫外設(shè)物理輸出點(diǎn)，同時寫給過程映像輸出。讀外設(shè)物理輸出點(diǎn)是被禁止的，即Q_:P訪問是只寫的。變量類型地址存儲方式位BOOLI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.78進(jìn)制字節(jié)ByteIB010進(jìn)制變量類型地址存儲方式位BOOLQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.78進(jìn)制字節(jié)ByteQB010進(jìn)制I0.0-I0.7:取值范圍0和1；0代表接通，1代表斷開；IB0:取值范圍0-255；Q0.0-Q0.7:取值范圍0和1；0代表接通，1代表斷開；QB0:取值范圍0-255；二、S7-1200的系統(tǒng)存儲區(qū)位存儲器區(qū)（M存儲器）用來存儲運(yùn)算的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。數(shù)據(jù)塊用來存儲代碼塊使用的各種類型的數(shù)據(jù)。臨時存儲器用于存儲代碼塊被處理時使用的臨時數(shù)據(jù)。所有的代碼塊都可以訪問M存儲器和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。在OB、FC和FB的接口區(qū)生成的臨時變量只能在生成它們的代碼塊內(nèi)使用，不能與其他代碼塊共享。只能通過符號地址訪問臨時存儲器?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字讀/寫位存儲器區(qū)、數(shù)據(jù)塊和臨時存儲器。二、S7-1200的系統(tǒng)存儲區(qū)每個存儲單元都有唯一的地址。用戶程序利用這些地址訪問存儲單元中的信息。圖中說明了如何訪問一個位（也稱為“字節(jié).位”尋址）如表所示。變量類型地址存儲方式位BOOLM0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.78進(jìn)制字節(jié)ByteMB010進(jìn)制M0.0-M0.7:取值范圍0和1；0代表接通，1代表斷開；MB0:取值范圍0-255；變量類型地址存儲方式字節(jié)ByteMB0MB1MB2MB3MB4MB5MB6MB710進(jìn)制字WordMW0MW2MW4MW610進(jìn)制雙字DwordMD0MD410進(jìn)制MB0:取值范圍0-255；MW0:取值范圍0-65535；MD0:取值范圍0-4294867295。變量類型地址存儲方式短整數(shù)SintMB0MB1MB2MB3MB4MB5MB6MB710進(jìn)制整數(shù)intMW0MW2MW4MW610進(jìn)制雙整數(shù)intMD0MD410進(jìn)制MB0:取值范圍-127-128；MW0:取值范圍-32768-32767；MD0:取值范圍-2147483648-2147483647。二、S7-1200的系統(tǒng)存儲區(qū)通過使用“字節(jié)地址”格式，可以按字節(jié)、字或雙字訪問大部分存儲區(qū)（I、Q、M、DB和L）中的數(shù)據(jù)。要在存儲器中訪問數(shù)據(jù)的字節(jié)、字或雙字，必須以類似于指定位地址的方式指定該地址。該地址包括存儲區(qū)標(biāo)識符、數(shù)據(jù)大小標(biāo)識以及字節(jié)、字或雙字值的起始字節(jié)地址。大小標(biāo)識是指B（字節(jié)）、W（字）和D（雙字），例如，IB1、MW20或QD8。諸如I0.3和Q1.7等引用可訪問過程映像。要訪問物理輸入或輸出，請?jiān)谝煤竺嫣砑印?P”（例如，I0.3:P、Q1.7:P或"Stop:P"）。三、S7-1200的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型用于指定數(shù)據(jù)元素的大小以及如何解釋數(shù)據(jù)。每個指令參數(shù)至少支持一種數(shù)據(jù)類型，而有些參數(shù)支持多種數(shù)據(jù)類型。將光標(biāo)停在指令的參數(shù)域上方，便可看到給定參數(shù)所支持的數(shù)據(jù)類型。形參指的是指令上標(biāo)記該指令要使用的數(shù)據(jù)位置的標(biāo)識符。形參指的是包含指令要使用的數(shù)據(jù)的存儲單元或常量。用戶指定的實(shí)參的數(shù)據(jù)類型必須與指令指定的形參所支持的數(shù)據(jù)類型之一匹配。常用數(shù)據(jù)類型符號大?。ㄎ唬┓秶Ａ枯斎雽?shí)例位Bool10到

1TRUE,FALSE,0,1字節(jié)Byte816#00到

16#FF16#12,

16#AB字Word1616#0000到

16#FFFF16#ABCD,

16#0001雙字DWord3216#00000000到

16#FFFFFFFF16#02468ACE短整數(shù)Sint8-128到

127123,

-123整數(shù)Int16-32,768到

32,767123,

-123雙整數(shù)Dint32-2,147,483,648

到2,147,483,647123,

-123無符號短整數(shù)USint80到

255123無符號整數(shù)Uint160到

65,535123無符號雙整數(shù)UDint320到

4,294,967,295123一、基本數(shù)據(jù)類型一、基本數(shù)據(jù)類型常用數(shù)據(jù)類型符號大小（位）范圍常量輸入實(shí)例字符Char816#00到

16#FF'A','t',

'@'16位寬字符WChar1616#0000到

16#FFFFWCHAR#'A'字符串String可變0-254字節(jié)STRING#'PLC'16位寬字符串WString可變0-16382字WSTRING#'HelloPLC'四、其他數(shù)據(jù)類型1.數(shù)組數(shù)組（Array）是由固定數(shù)目的同一種數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。允許使用除了Array之外的所有數(shù)據(jù)類型作為數(shù)組的元素，最多為6維。圖中是名為“電流”的二維數(shù)組Array[1..2,1..3]ofByte的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。四、其他數(shù)據(jù)類型1.數(shù)組第一維的下標(biāo)1、2是電動機(jī)的編號，第二維的下標(biāo)1、2、3是三相電流的序號。數(shù)組元素“電流[1,2]”是一號電動機(jī)的第2相的電流。四、其他數(shù)據(jù)類型1.結(jié)構(gòu)（Struct）是由固定數(shù)目的多種數(shù)據(jù)