3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用以上機(jī)構(gòu)是由若干個桿件通過低副連接而成。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)器中應(yīng)用較多。平面連桿機(jī)構(gòu)（又稱平面低副機(jī)構(gòu)）是由若干個剛性構(gòu)件，用低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）相互聯(lián)接而組成的在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)。平面四連桿機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間全部用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的平面四連桿機(jī)構(gòu)3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)連架桿連架桿機(jī)架曲柄搖桿連桿1234機(jī)架：固定不動的構(gòu)件。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件。連桿：不與機(jī)架相連的構(gòu)件。曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿。搖桿：不能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿。連架桿3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用一鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用兩個連架桿的運動情況1一個是曲柄，一個是搖桿。2兩個都是曲柄。3兩個都是搖桿。平面四連桿機(jī)構(gòu)命名由兩個連架桿名稱組合而成。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（一）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。）曲柄作整周轉(zhuǎn)動，搖桿作往復(fù)擺動，運動特點：3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)雷達(dá)天線3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用(二)雙曲柄機(jī)構(gòu)主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄作變速轉(zhuǎn)動。慣性篩運動特點：3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用A平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個曲柄長度相等并且平行的機(jī)構(gòu)運動特點：兩曲柄轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同。升降臺車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用B反向雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個曲柄長度相等但不平行的機(jī)構(gòu)運動特點：兩曲柄轉(zhuǎn)速不等，轉(zhuǎn)向相反。3-1平面連桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用(三)雙搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。造型機(jī)翻箱