姓名：班級：學(xué)號：座號：………………裝………………訂………………線………………第2頁共2頁*****20—20學(xué)年度第學(xué)期期終考試《嵌入式系統(tǒng)》試卷說明：本試卷共2頁、三大題，答卷一律在答題紙?zhí)庍M(jìn)行，答在其它處不得分。一、填空題（每空2分，本題滿分30分）1．嵌入式系統(tǒng)是以為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、可裁剪，功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。2．Cortex-M3在復(fù)位后，處理器會進(jìn)入。3．嵌入式系統(tǒng)一般由硬件層、、軟件層和組成。4．Cortex-M3是一個位處理器內(nèi)核。5．在嵌入式操作系統(tǒng)中，兩個任務(wù)并發(fā)執(zhí)行，一個任務(wù)要等待另外一個任務(wù)發(fā)來消息后再繼續(xù)執(zhí)行，這種制約性合作關(guān)系被稱為任務(wù)的。6．STM32的A/D轉(zhuǎn)換器配置為單次轉(zhuǎn)換模式時，可通過設(shè)置位和來完成。7．STM32F10x系列芯片中的SPI模塊的CPOL（時鐘極性）位用于配置在沒有數(shù)據(jù)傳輸時時鐘的空閑狀態(tài)電平，當(dāng)CPOL=0，SCK引腳在空閑狀態(tài)保持，當(dāng)CPOL=1，SCK引腳在空閑狀態(tài)保持。8．串口通信時發(fā)送數(shù)據(jù)時，使用的函數(shù)是。9．RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);這句代碼實現(xiàn)的功能是。10．uC/OS-II的任務(wù)狀態(tài)主要有五種，分別是睡眠態(tài)、、、等待態(tài)和中斷服務(wù)態(tài)。二、單項選擇題（每小題2分，本題滿分20分）11．Cortex-M3的提供的流水線是（）（A）2級 （B）3級（C）4級 （D）5級12．下面哪個系統(tǒng)不屬于嵌入式系統(tǒng) （）（A）飛行控制系統(tǒng)

（B）機(jī)頂盒（C） B超（D）聯(lián)想筆記本13．下列關(guān)于中斷嵌套說法正確的是（）（A）只要響應(yīng)優(yōu)先級不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套（B）只要搶占式優(yōu)先級不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套（C）只有搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都不一才有可能發(fā)生中斷嵌套（D）以上說法都不對14．STM32F103ZET芯片中的E代表什么含義（）（A）引腳數(shù)目（B）FLASH容量 （C）封裝信息（D）工作溫度范圍15．存儲一個32位數(shù)0x12345678到1000H~1003H四個字節(jié)單元中，若以小端模式存儲，則1000H存儲單元的內(nèi)容為（）（A）0x12（B）0x21（C）0x78（D）0x8716．Contex-M3處理器的寄存器R14代表（）（A）通用寄存器（B）鏈接寄存器（C）程序計數(shù)器（D）程序狀態(tài)寄存器17．下圖中WAKEUP連接了STM32F103的PA0GPIO，PA0通用IO端口映射到外部中斷事件線上是（）（A）EXTI線0（B）EXTI線1（C）EXTI線13（D）EXTI線1618．與PC機(jī)系統(tǒng)相比，下列哪個選項不是嵌入式系統(tǒng)所獨有的特點。（）（A）系統(tǒng)內(nèi)核?。˙）專用性強(qiáng)（C）可執(zhí)行多任務(wù)（D）系統(tǒng)精簡19．STM32的USART根據(jù)（）寄存器M位的狀態(tài)，來選擇發(fā)送8位或者9位的數(shù)據(jù)字。 （）（A）USART_CR1 （B）USART_CR2（C）USART_BRR （D）USART_CR320．下面關(guān)于實時操作系統(tǒng)的敘述中，不正確的是（）（A）實時操作系統(tǒng)中，首要任務(wù)是調(diào)度一切可利用的資源來完成實時控制任務(wù)（B）實時計算中，系統(tǒng)的正確性僅依賴于計算結(jié)果，不考慮結(jié)果產(chǎn)生的時間（C）實時操作系統(tǒng)就是系統(tǒng)啟動后運(yùn)行的一個后臺程序（D）實時操作系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的要求對內(nèi)核進(jìn)行裁剪和重配三、綜合題（本題共4個小題，本題滿分50分）21．（10分）STM32有哪幾種時鐘源，其頻率各為多少？22．（10分）嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)有哪幾種結(jié)構(gòu)，請簡述其各自的特點。23.（15分）圖1為按鍵識別的電路圖，引腳PE5應(yīng)該設(shè)置成什么模式？如果沒有電阻R4，應(yīng)該設(shè)置成什么模式？在這種模式下，按鍵沒有按下和按下的時候，PE5的電平分別是什么？圖1 圖2（15分）編寫程序?qū)崿F(xiàn)4個LED燈按照LED1、LED2、LED3、LED4的順序循環(huán)點亮和循環(huán)熄滅，采用庫函數(shù)方法，硬件連接圖如圖2所示?！肚度胧较到y(tǒng)》試卷一、填空題（每空2分，本題滿分20分）1．應(yīng)用，軟硬件2．線程模式+特權(quán)級3．中間層、應(yīng)用層4．325．同步6．ADON位，外部觸發(fā)啟動7．低電平，高電平8．USART_SendData()9．開啟外設(shè)GPIOC的時鐘10．就緒態(tài),運(yùn)行態(tài)二、單項選擇題（每小題2分，本題滿分20分）11．B12．D13．B14．B15．C16．B17．A18．C19．A20．B三、綜合題（本題滿分50分）21.（10分）答：1、HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz; 2、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz; 3、LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40KHz； 4、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768KHz的石英晶體； 5、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HIS/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，最高輸出頻率不得超高72MHz。22.（10分）答：1、輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。它是一種非常簡單的結(jié)構(gòu)，沒有中斷，沒有共享數(shù)據(jù)，無須考慮延遲時間，其優(yōu)點是簡單，缺點是這種結(jié)構(gòu)很脆弱，適用范圍窄。 2、帶中斷的輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。相比輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)可對優(yōu)先級進(jìn)行更多的控制，缺點是所有任務(wù)代碼以同樣的優(yōu)先級來執(zhí)行。 3、函數(shù)隊列調(diào)度。在這種結(jié)構(gòu)中，中斷程序在一個函數(shù)指針中添加一個函數(shù)指針，以供main函數(shù)調(diào)用，主程序僅需要從該隊列中讀取相應(yīng)的指針并且調(diào)用相關(guān)的函數(shù)。優(yōu)點在于該結(jié)構(gòu)main函數(shù)可以根據(jù)任何可以達(dá)到目標(biāo)的優(yōu)先級方案來調(diào)用函數(shù)，這樣任何需要更快響應(yīng)的任務(wù)代碼都可以被更早執(zhí)行，缺點是較低優(yōu)先級函數(shù)可能永遠(yuǎn)不能得到執(zhí)行。 4、實時操作系統(tǒng)。它是軟件結(jié)構(gòu)發(fā)展的更高階段，通過任務(wù)調(diào)度管理來實現(xiàn)資源設(shè)備合理使用，是系統(tǒng)執(zhí)行效率更高。優(yōu)點是系統(tǒng)的響應(yīng)時間相對穩(wěn)定，缺點是操作系統(tǒng)本身需要一定的處理時間。23（15分）答：圖中的電路，設(shè)置成上拉輸入模式或浮空輸入模式都可以。如果沒有電阻R4，需要設(shè)置成上拉輸入模式。沒有按鍵按下時，PE5的電平是高電平，有按鍵按下時，PE5的電平是低電平。24、（15分）答：voidLED_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}…while(1){ /*循環(huán)點亮LED*/ GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)0x01); Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)0x01); Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_10,(BitAction)0x01); Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)0x01); Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_8,(BitAction)0x00); Delay(0XFFFFF); GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)0x0