工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試題+參考答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板是通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)行通信

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、傳感器的精度越高越好。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、二聯(lián)件由開(kāi)關(guān)閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無(wú)限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱

溫度可達(dá)到90℃。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1,必須修改為正值后才能

調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10、在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的電壓

平均值就越小。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11、機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤(pán)上的工具TCP點(diǎn)做

姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即

可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14、關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以弧度為單位的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15、在同一個(gè)PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，所有操作部件的節(jié)點(diǎn)地址必須不一

致，通信波特率必須一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END

指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17、設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱(chēng)，信號(hào)類(lèi)型,

信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18、ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng),

可以滿(mǎn)足圖像引導(dǎo)機(jī)器人（VGR）應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的

軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全

集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式

圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19、S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20、示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程

序的機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級(jí)調(diào)壓等用途。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合

現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24、電阻應(yīng)變片是一種將被測(cè)量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號(hào)的敏感

器件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

25、CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，

不執(zhí)行用戶(hù)程序，不接收仝局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

26、機(jī)器人作為人類(lèi)的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、

書(shū)本中看到的機(jī)器人無(wú)所不能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴(lài)性指的是Joint的動(dòng)作依賴(lài)

于Leadjoint,當(dāng)Leadjoint動(dòng)作時(shí),Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置

變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28、在自動(dòng)模式下無(wú)法編輯程序和手動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)行，如需執(zhí)行程

序編輯和手動(dòng)操作，則必須切換到手動(dòng)模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29、機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，

停止運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，主要的不同點(diǎn)，即液壓控制系統(tǒng)

中具有反饋裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31、工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無(wú)效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32、梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

33、熔斷器的熔體熔斷時(shí)間與所保護(hù)線(xiàn)路的短路電流大小沒(méi)有關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34、關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36、若將帶傳動(dòng)的中心距a減小，則所設(shè)計(jì)的帶傳動(dòng)傳動(dòng)能力降低，帶

的壽命提高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

37、線(xiàn)繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲

得分辨率越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

38、BP網(wǎng)絡(luò):BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法

的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40、工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建

立一個(gè)工件坐標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

42、S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線(xiàn)檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43、單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路的液體體積稱(chēng)為流量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

44、滾動(dòng)軸承的裝配，主要是指軸承內(nèi)圈與軸之間，外圈與軸承庫(kù)的孔

之間的配合。其中，軸承與軸的配合按基孔制，軸承座的配合按基軸制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

45、ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位

置的順序是：1-2-3-4-5-6。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

46、旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線(xiàn)位移的測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就

會(huì)長(zhǎng)一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

48、在PLC程序中MB表示16位字元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

49、必須通過(guò)點(diǎn)號(hào).才能引用關(guān)節(jié)位置變量中的某一要素。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

50、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

51、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周?chē)馁|(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中

頻現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

52、在STEP7中，使用符號(hào)地址時(shí)，符號(hào)名必須先定義后使用，而且不

能重名。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

53、直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54、S7-300/400只能使用0B1循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶(hù)程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55、噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特

點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)（或由氣壓站直接供

給）1等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

58、電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線(xiàn)路濾

波器組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59、當(dāng)零件磨損后降低了設(shè)備的使用功能時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行更換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

60、斷路器機(jī)械特性試驗(yàn)主要檢測(cè)斷路器的合閘時(shí)間、分閘時(shí)間、合閘

同期性等技術(shù)參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61、焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

62、重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63、渦流流量計(jì)測(cè)量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64、氣管絕對(duì)不可以與電纜混扎在一起。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65、電機(jī)無(wú)自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

66、S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67、摩擦性皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

68、焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)運(yùn)

動(dòng)、TCP點(diǎn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69、數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來(lái)表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71、定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72、ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，四點(diǎn)法改變Tool。的Z方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73、機(jī)器人是一種自動(dòng)的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

74、機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器

人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)

械加工工業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)

量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

77、ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡,分別是：文

本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Inso

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

78、無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79、ABB機(jī)器人RobotStudio軟件的安裝對(duì)操作系統(tǒng)的要求是Windows7

或以上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

80、液壓馬達(dá)與液壓泵從能量轉(zhuǎn)換觀點(diǎn)上看是互逆的，因此所有的液壓

泵均可以用來(lái)做馬達(dá)使用

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81、在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

82、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)

一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83、套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷(xiāo)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

84、S7-300的CPU只能安裝在0號(hào)機(jī)架上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

85、一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

86、機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

87、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與

先進(jìn)性問(wèn)題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

88、國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

A、正確

B、錯(cuò)