PLC與氣壓控制

一.基礎(chǔ)氣壓

二.PLC與氣壓根本控制

三.PLC與氣壓過程控制

基礎(chǔ)氣壓

1.氣壓系統(tǒng)根本架構(gòu)

空壓機干燥機儲氣槽

三點組合

壓源氣壓缸

方向閥

2.氣壓源：工作壓力4?7bar(1Kg/cm"=0.981bar)

3.三點組合(調(diào)理組)：調(diào)壓、濾水、潤滑

4.氣壓缸：單動缸、雙動缸

5.方向閥：

(1)口與位的觀念

一個方塊代表一個作動位置

方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向

（T代表不通的口）

一個作動位置中進氣與出氣口的總和為口數(shù)

洌題：

3口2位（3/2閥）

.XXX

⑵作動與復歸方式

按鈕作動手炳作動踏板作動輻輪作動

氣壓作動電磁作動電磁導引氣壓作動

□wR

彈簧復歸氣壓復歸電磁復歸電磁導引氣壓復歸

例題：

3口2位按鈕作動彈簧復歸的方向閥

EJIIW

E4TIIXUJ

6.根本氣壓回路

二,以PLC控制氣壓系統(tǒng)

例題IT：A為單動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PBON,則氣壓缸前進A.

當按鈕開關(guān)PBOFF,則氣壓缸后退A

輸入：PB=XO

輸出：A=YO

X按鈕開關(guān)PB可以用訓練器上方的仿真開關(guān)代替

例題1-2：A為單動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PB1ON,則氣壓缸前進A',

此時放開PB1(PB1OFF)氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)(自保)

當按鈕開關(guān)PB20N,則氣壓缸后退A

輸入:PB1=X1

PB2=X2

輸出：A'=YO

X想想看，這個程序可以再簡化！

例題1-3：A為單動缸，以生邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A，

一直到氣壓缸觸碰到前頂點al,則氣壓缸慢慢后退A

輸入:PB=XO

al=Xl

輸出：A=YO

練習：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A'

當氣壓缸觸碰到前頂點al,氣壓缸靜止不動

3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退?

練習：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

NNNNA"~.............

例題2-1：A為雙動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PBON,則氣壓缸前進A-

當按鈕開關(guān)PBOFF,則氣壓缸后退A

輸入:PB=X0

輸出:A=YO

例題2-2：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PB1ON(Pulse),則氣壓缸前進＜

當按鈕開關(guān)PB2ON(Pulse),則氣壓缸后退?

輸入：PB1=X1

PB2=X2

輸出：A=Y1

A=Y2

例題2-3：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A+

當氣壓缸觸碰到前頂點al,則氣壓缸慢慢后退X

輸入:PB=X1

al=X2

輸出：A=Y1

A=Y2

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

A'A-A+A-.............

當按一下PB2(Pulse),則氣壓缸停止運動

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動5回后自動停止

A+A-A'A'A，A-A*NA*N

例題37：A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

輸入:PB=XO

al=Xl

bl二X2

輸出：A=Y1

B=Y2

例題3-2：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

輸入：PB=X0

al=Xl

bl=X2

輸出:A=YO

A'=Y1

B'=Y2

B'=Y3

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse),則系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則系統(tǒng)停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse),則系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則系統(tǒng)停止

三.PLC與氣壓過程控制

（一）單一流程

例題4-1：A為雙動缸，由雙邊電磁閥控制，當按下激活開關(guān)

START,則氣壓缸前進，當氣壓缸到達前頂點，則氣壓缸

后退，當氣壓缸到達后頂點時，則系統(tǒng)停止，并等待下一

個激活命令。

I/O規(guī)劃如下:

X0二START

XI二前極限Y1二A

X2二后極限Y2二A

例題4-2：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

I/O規(guī)劃如下

輸入：PB=XO

al=Xl

aO=X2

bl=X3

bO=X4

輸出：A'=YO

A=Y1

B'=Y2

B=Y3

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse),則系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習；A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse),則系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則系統(tǒng)停止

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

A'A-A4葭................

當按一下PB2(Pulse),則氣壓缸停止運動

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動5回后自動停止

A，A'A'A'A'A'A'IAF

練習：ETTCT是一臺氣壓控制的簡易型機械臂，共有五個軸:

請依動作要求設(shè)計順序控制電路，并實際驅(qū)動之

(1)歸回原位(所有電磁閥OFF的位置)

(2)設(shè)定X軸向之左右極限點為A及B,并在A點放置一工件

(3)驅(qū)動ETTC-1將工件自A點移至B點

(4)歸回原位

(二)選擇性分歧

例題4~3：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電皴閥控制

動作順序如圖，當PB10N時，A氣壓缸來回運動一次

當PB20N時，B氣壓缸來回運動一次

I/O規(guī)劃如下

輸入：PB1=XO

PB2二XI

al=X2

aO=X3

bl=X4

bO=X5

輸出；A=YO

A=Y1

B'=Y2

B=Y3

練習：利用ETTC-1設(shè)計以下程序：

當XOON且XIOFF,則ETTC-1將工件自A點移至B點

當XION且XOO