識(shí)讀分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確安裝、調(diào)試和檢修。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特點(diǎn)：具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)性能好過(guò)載能力強(qiáng)

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一、啟動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)啟動(dòng)控制線路1.手動(dòng)啟動(dòng)控制線路2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)控制線路線路安裝一、帶負(fù)荷試車(chē)操作順序

1.合上電源QF之前，接好電動(dòng)機(jī)接線，上好接觸器的滅弧罩。先檢查啟動(dòng)變阻器RS的手輪是否置于最左端的“0”位；調(diào)速變阻器RP的阻值調(diào)到零。

2.合上電源QF。

3.慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)變阻器RS的手輪8，使手輪從0位逐步轉(zhuǎn)至5位，逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻。在每切除一級(jí)啟動(dòng)電阻后要停留數(shù)秒鐘，用鉗形電流表測(cè)量電樞電流以觀察電流的變化情況。線路安裝一、帶負(fù)荷試車(chē)操作順序

4.調(diào)節(jié)變阻器RP，在逐漸減小其阻值時(shí)，要注意測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速2000r/min。

5.停轉(zhuǎn)時(shí)，切斷電源開(kāi)關(guān)QF，將調(diào)速變阻器RP的阻值調(diào)到最大，并檢查啟動(dòng)變阻器RS是否自動(dòng)返回起始位置。

二、安裝調(diào)試注意事項(xiàng)1.通電試車(chē)前，要認(rèn)真檢查勵(lì)磁回路的接線，必須保證連接可靠。試車(chē)時(shí)，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動(dòng)運(yùn)行，而且串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械之間不要用帶傳動(dòng)，以防止帶斷裂或滑脫引起電動(dòng)機(jī)“飛車(chē)”事故。2.調(diào)速變阻器RP要和勵(lì)磁繞組并聯(lián)。啟動(dòng)前，應(yīng)把RP的阻值調(diào)到最大。調(diào)速時(shí)，RP的阻值逐漸調(diào)小，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高，但其最高轉(zhuǎn)速不得超過(guò)2000r/min。3.直流電源若采用單相橋式整流器供電時(shí)，必須外接13mH的電抗器。4.通電試車(chē)時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，同時(shí)做到安全文明生產(chǎn)。如遇異常情況，應(yīng)立即斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)QF。線路檢修檢修步驟和方法：1.用試驗(yàn)法來(lái)觀察故障現(xiàn)象。主要注意觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況和線路的工作情況等，如發(fā)現(xiàn)有異常情況，應(yīng)馬上斷電檢查。2.用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍。3.用測(cè)量法準(zhǔn)確、迅速地找出故障點(diǎn)。4.根據(jù)故障點(diǎn)的不同情況，采取正確的修復(fù)方法，迅速排除故障。5.排除故障后通電試車(chē)。識(shí)讀分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確的安裝、調(diào)試與檢修。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制電路KM1（或KM2）自鎖觸頭自鎖合上電源開(kāi)關(guān)QFKT線圈得電KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)郖M3處于斷電狀態(tài)保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)然后按下SB1（SB2）線圈得電KM1（或KM2）主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M串接R啟動(dòng)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）KM1（或KM2）常開(kāi)觸頭閉合，為KM3得電做準(zhǔn)備KM1（或KM2）聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2（或KM1）聯(lián)鎖KM1（或KM2）常閉輔助觸頭分?jǐn)鄷r(shí)間繼電器KT線圈失電經(jīng)KT整定時(shí)間KT延時(shí)閉合的常閉觸頭恢復(fù)閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合短接電阻R電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)，按下停止按鈕SB3即可線路安裝一、通電試運(yùn)轉(zhuǎn)步驟1.將啟動(dòng)變阻器R的阻值調(diào)到最大位置，合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，用鉗形電流表測(cè)量電樞繞組和勵(lì)磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時(shí)觀察并記下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用轉(zhuǎn)速表測(cè)其轉(zhuǎn)速。然后按下SB3停車(chē)，并記下無(wú)制動(dòng)停車(chē)所用的時(shí)間t1。2.按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，用鉗形電流表測(cè)量電樞繞組和勵(lì)磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時(shí)觀察并記下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，與第1步比較看是否兩者方向相反。否則，應(yīng)切斷電源并檢查接觸器KM1、KM2主觸頭的接線正確與否，改正后重新通電試車(chē)。二、安裝與調(diào)試注意事項(xiàng)1.通電試車(chē)前要認(rèn)真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵(lì)磁繞組的接線；各電器動(dòng)作是否正常，有無(wú)卡阻現(xiàn)象；時(shí)間繼電器的整定值是否滿(mǎn)足要求。2.試車(chē)時(shí)，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動(dòng)運(yùn)行，而且串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械之間不要用帶傳動(dòng)，以防止帶斷裂或滑脫引起電動(dòng)機(jī)“飛車(chē)”事故。3.若遇異常情況，應(yīng)立即斷開(kāi)電源停車(chē)檢查。若帶電檢查，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。

4.訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)要做到安全操作和文明生產(chǎn)。線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

正轉(zhuǎn)正常，按下SB3后再按下SB2，電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)(1)控制電路故障可能是：1）反轉(zhuǎn)按鈕SB2接觸不良；2）聯(lián)鎖觸頭KM1接觸不良；3）KM2線圈斷路；4）連接導(dǎo)線斷路。（2）主電路可能故障：1）KM2主觸頭和連接導(dǎo)線接觸不良。（1）控制電路的檢查方法：斷開(kāi)電源后，用歐姆表檢查SB2、聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2線圈以及其間連接導(dǎo)線的通斷情況。

（2）主電路的檢查方法：斷開(kāi)電源后，用歐姆表檢查KM2主觸頭及其連接導(dǎo)線的通斷情況。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法正轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)電阻正常，反轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)電阻過(guò)熱

原因可能是：反轉(zhuǎn)時(shí)KM3沒(méi)有將啟動(dòng)電阻R短接。檢查KT線圈回路中的KM2輔助常閉觸頭是否正常分?jǐn)啵粰z查KM3線圈回路中的KM2輔助常開(kāi)觸頭及KT瞬時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)閉合觸頭是否正常閉合。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法1．識(shí)讀分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確安裝、調(diào)試和檢修。2．熟悉主令控制器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號(hào)含義，正確識(shí)別、選用、安裝與使用主令控制器，熟記它的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路一、能耗制動(dòng)控制線路1.自勵(lì)式能耗制動(dòng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，在高速時(shí)制動(dòng)力矩大，制動(dòng)效果好。但隨著轉(zhuǎn)速的降低制動(dòng)力矩急劇減小，制動(dòng)效果變差，實(shí)質(zhì)上這是電動(dòng)機(jī)已形成自由停車(chē)狀態(tài)。因此，自勵(lì)能耗制動(dòng)適用于斷電事故狀態(tài)進(jìn)行安全制動(dòng)。2.他勵(lì)式能耗制動(dòng)他勵(lì)式能耗制動(dòng)原理圖他勵(lì)式能耗制動(dòng)不僅需要外加的直流電源設(shè)備，而且勵(lì)磁電路消耗的功率較大，所以經(jīng)濟(jì)性較差。小型串勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路圖二、主令控制器1．主令控制器的功能目前生產(chǎn)中常用的主令控制器有LKl、LK4、LK5和LK16等系列。主令控制器是按照預(yù)定程序換接控制電路接線的主令電器，主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，按照預(yù)定的程序分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過(guò)接觸器以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及反轉(zhuǎn)的目的，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)控制線路的聯(lián)鎖作用。主令控制器LK1系列LK4系列LK5系列LK16系列2．主令控制器的結(jié)構(gòu)原理及符號(hào)

LK1系列主令控制器主要由基座、轉(zhuǎn)軸、動(dòng)觸頭、靜觸頭、凸輪鼓、操作手柄、面板支架及外護(hù)罩組成。外形LK1系列主令控制器結(jié)構(gòu)LK1－12/90型主令控制器符號(hào)LK1－12/90型主令控制器觸頭分合表觸頭下降零位上升54321J0123456S1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××主令控制器按結(jié)構(gòu)形式分為凸輪調(diào)整式和凸輪非調(diào)整式兩種。LKl、LK5、LK16系列屬于非調(diào)整式主令控制器，LK4系列屬于調(diào)整式主令控制器。調(diào)整式主令控制器是指其觸頭系統(tǒng)的分合程序可隨時(shí)按控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行編制及調(diào)整，調(diào)整時(shí)不必更換凸輪片。所謂非調(diào)整式主令控制器是指其觸頭系統(tǒng)的分合順序只能按指定的觸頭分合表要求進(jìn)行，在使用中用戶(hù)不能自行調(diào)整，若需調(diào)整必須更換凸輪片。3.主令控制器的型號(hào)及含義LK結(jié)構(gòu)形式代號(hào)控制回路數(shù)主令電器控制器設(shè)計(jì)序號(hào)4．主令控制器的選用主令控制器主要根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的回路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。LK1和LK14系列主令控制器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)額定電壓（V）額定電流（A）控制電路數(shù)接通與分?jǐn)嗄芰Γˋ）接通分?jǐn)郘K1-12/90LK1-12/96LK1-12/97380151210015LK14-12/90LK14-12/96LK14-12/97380151210015（5）主令控制器不使用時(shí)，手柄應(yīng)停在零位。5.主令控制器的安裝與使用（1）安裝前應(yīng)操作手柄不少于5次，檢查動(dòng)、靜觸頭接觸是否良好，有無(wú)卡軋現(xiàn)象，觸頭的分合順序是否符合分合表的要求。（2）主令控制器投入運(yùn)行前，應(yīng)使用500～1000V的兆歐表測(cè)量其絕緣電阻，絕緣電阻一般應(yīng)大于0.5MΩ，同時(shí)根據(jù)接線圖檢查接線是否正確。（3）主令控制器外殼上的接地螺栓應(yīng)與接地網(wǎng)可靠地連接。（4）應(yīng)注意定期清除控制器內(nèi)的灰塵，所有活動(dòng)部分應(yīng)定期加潤(rùn)滑油。故障現(xiàn)象可能的原因處理方法操作不靈活或有噪聲（1）滾動(dòng)軸承損壞或卡死（2）凸輪鼓或觸頭嵌入異物（1）更換或修理軸承（2）取出異物，修復(fù)或更換產(chǎn)品觸頭過(guò)熱或燒毀（1）控制器容量太?。?）觸頭壓力過(guò)?。?）觸頭表面燒毛或有油污（1）選用較大容量的主令控制器（2）調(diào)整或更換觸頭彈簧定位不準(zhǔn)或分合順序不對(duì)凸輪片碎裂脫落或凸輪角度磨損變化更換凸輪片主令控制器的常見(jiàn)故障和處理方法1.位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法就是在電磁轉(zhuǎn)矩小于位能轉(zhuǎn)矩時(shí)，位能轉(zhuǎn)矩強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反向，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反向法制動(dòng)原理圖三、反接制動(dòng)控制線路2.電樞直接反接法串勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)自動(dòng)控制電路采用電樞反接制動(dòng)時(shí)，不能直接將電源極性反接，否則，由于電樞電流和勵(lì)磁電流同時(shí)反向，起不到制動(dòng)作用。線路安裝一、通電試運(yùn)轉(zhuǎn)步驟1.合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用轉(zhuǎn)速表測(cè)其轉(zhuǎn)速。2.按下SB2，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，記下能耗制動(dòng)所用時(shí)間t。二、安裝與調(diào)試注意事項(xiàng)1.通電試車(chē)前要認(rèn)真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵(lì)磁繞組的接線；各電器動(dòng)作是否正常，有無(wú)卡阻現(xiàn)象；時(shí)間繼電器、欠電壓繼電器的整定值是否滿(mǎn)足要求。2.制動(dòng)電阻RB的值，可按下式估算：

式中UN——

電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）；

IN——

電動(dòng)機(jī)額定電流（A）；

Ra

——

電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻（Ω）。3.試車(chē)時(shí)，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動(dòng)運(yùn)行，而且串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械之間不要用帶傳動(dòng)，以防止帶斷裂或滑脫引起電動(dòng)機(jī)“飛車(chē)”事故。4.若遇異常情況，應(yīng)立即斷開(kāi)電源停車(chē)檢查。若帶電檢查，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。

5.訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)要做到安全操作和文明生產(chǎn)。線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

按下SB2后，電動(dòng)機(jī)不制動(dòng)控制電路故障可能是：1）KM1本身有故障導(dǎo)致不能釋放；2）欠電壓繼電器KV常開(kāi)觸頭接觸不良；3）KM2線圈斷路；4）連接導(dǎo)線斷路。1）檢查接觸器KM1斷電后是否復(fù)位；2）斷電后，按壓KV觸頭架，用歐姆表檢查其常開(kāi)觸頭接觸是否良好；3）檢查KM2線圈以及其間連接導(dǎo)線的通斷情況。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

按下SB2后，電動(dòng)機(jī)不制動(dòng)主電路可能故障：1）欠電壓繼電器KV故障；2）接觸器KM1常閉觸頭和連接導(dǎo)線接觸不良；3）接觸器KM2常開(kāi)觸頭和連接導(dǎo)線接