TheAdjustmentofAutomaticRegulationSystem第六章自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定一．臨界比例帶法1．

設(shè)置調(diào)節(jié)器整定參數(shù)Ti→∞，Td=0，δ置于較大的數(shù)值后，將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行。2．

系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，適量減小比例帶的數(shù)值并施加階躍擾動（減小比例帶是設(shè)法使系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩），觀察被調(diào)量的變化，直到出現(xiàn)等幅振蕩為止。記錄此時的臨界比例帶δc和臨界振蕩周期Tc3．

根據(jù)臨界比例帶δc和臨界振蕩周期Tc，查表6-1。具體整定步驟如下：表6-1是提供臨界比例帶法整定參數(shù)用的計算表，表中所列的計算公式是按衰減率ψ=0.75時為依據(jù)的。根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用不同的調(diào)節(jié)器類型，選用表中不同的計算公式（如采用的是比例積分調(diào)節(jié)器，即選用δ=2.2δc；Ti=0.85Tc），求出調(diào)節(jié)器中的各整定參數(shù)。4．

將計算出的各整定參數(shù)值設(shè)置到調(diào)節(jié)器中，對系統(tǒng)作階躍擾動試驗，觀察被調(diào)量的階躍響應(yīng)，適當(dāng)修改各整定參數(shù)，直到滿意為止。二．衰減曲線法

1．設(shè)置調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)Ti→∞，Td=0，δ置于較大的數(shù)值后，將系統(tǒng)投入閉環(huán)運(yùn)行。具體整定步驟如下：

2．系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，適量減小比例帶的數(shù)值并施加階躍擾動（減小比例帶是設(shè)法使系統(tǒng)達(dá)到所要求的衰減率），當(dāng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程達(dá)到所要求的衰減率時，記錄當(dāng)時對應(yīng)的比例帶δs和衰減振蕩周期Ts。3．根據(jù)比例帶δs、衰減振蕩周期Ts查表6-2

表6-2是提供衰減曲線法整定參數(shù)用的計算公式。根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中采用不同類型的調(diào)節(jié)器，選用表中不同的計算公式，求出調(diào)節(jié)器中的各整定參數(shù)。4．將求出的各整定參值設(shè)置到調(diào)節(jié)器中，對系統(tǒng)作階躍擾動試驗，觀察被調(diào)量的階躍響應(yīng)，適當(dāng)修改各整定參數(shù)，直到滿意為止。三．圖表整定法圖表整定法是通過被調(diào)對象階躍響應(yīng)曲線的特征參數(shù)，經(jīng)查圖表求取調(diào)節(jié)器各整定參數(shù)的。圖表整定法適用于典型的多容熱工被調(diào)對象。采用圖表整定法首先對被調(diào)對象作階躍擾動試驗，記錄階躍響應(yīng)曲線，求取階躍響應(yīng)曲線上的特征參數(shù)：自平衡率ρ、飛升速度ε、遲延時間τ和時間常數(shù)Tc,然后通過整定參數(shù)表6-3h或表6-4的計算公式計算調(diào)節(jié)器的各整定