智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試典型場(chǎng)景——周邊車輛行駛狀態(tài)與自動(dòng)緊急避險(xiǎn)識(shí)別及響應(yīng)主講教師：課程導(dǎo)入01周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)02自動(dòng)緊急避險(xiǎn)識(shí)別及響應(yīng)PART01周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)一、周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)（一）前方車輛切入vmax/（km/h）預(yù)設(shè)速度/（km/h）預(yù)設(shè)時(shí)間/sVmax＞10050680＜vmax≤10040560＜vmax≤80304vmax≤60vmax/24判定測(cè)試通過(guò)的條件為：試驗(yàn)車輛不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。一、周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)（二）前方車輛切出判定測(cè)試通過(guò)的條件為：試驗(yàn)車輛應(yīng)不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰。目標(biāo)車輛切出后，試驗(yàn)車輛應(yīng)執(zhí)行加速動(dòng)作。一、周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)（三）對(duì)向車輛借道行駛判定測(cè)試通過(guò)的條件為：1.若減速量小于5km/h，試驗(yàn)車輛應(yīng)于本車道內(nèi)完成會(huì)車且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。2.若減速量大于5km/h，當(dāng)目標(biāo)車輛駛回后，試驗(yàn)車輛應(yīng)繼續(xù)行駛。試驗(yàn)車輛可在行駛過(guò)程中發(fā)出超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的提示信息，若發(fā)出提示信息可不執(zhí)行繼續(xù)行駛動(dòng)作。一、周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)（四）目標(biāo)車輛停-走判定測(cè)試通過(guò)的條件為：1.若具備換道行駛能力，目標(biāo)車輛減速至停止過(guò)程中，試驗(yàn)車輛應(yīng)完成換道并超越目標(biāo)車輛且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。試驗(yàn)車輛為乘用車時(shí)，換道時(shí)間不應(yīng)大于5s。一、周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)（四）目標(biāo)車輛停-走判定測(cè)試通過(guò)的條件為：2.若不具備換道行駛能力，試驗(yàn)車輛應(yīng)跟隨目標(biāo)車輛且不與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。試驗(yàn)車輛為乘用車時(shí)，起動(dòng)時(shí)間不應(yīng)大于3s，試驗(yàn)車輛為商用車輛時(shí)，起動(dòng)時(shí)間不應(yīng)大于5s。PART02自動(dòng)緊急避險(xiǎn)二、自動(dòng)緊急避險(xiǎn)（一）跟車行駛前方存在車輛靜止判定測(cè)試通過(guò)的條件為：試驗(yàn)車輛不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。vmax/（km/h）預(yù)設(shè)速度/（km/h）預(yù)設(shè)時(shí)間/sVmax＞10080580＜vmax≤10060460＜vmax≤80404vmax≤60Vmax-104二、自動(dòng)緊急避險(xiǎn)（二）前方車輛緊急制動(dòng)判定測(cè)試通過(guò)的條件為：試驗(yàn)車輛不應(yīng)與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。二、自動(dòng)緊急避險(xiǎn)（三）行人橫穿道路行走判定測(cè)試通過(guò)的條件為：試驗(yàn)車輛不應(yīng)