人工操作接管場景測試評價主講教師：課程導入01人工操作接管測試準備02人工操作接管測試場景03人工操作接管測試流程04人工操作接管單次測試評價方法PART01人工操作接管測試準備一、人工操作接管測試準備（一）測試場地要求一、人工操作接管測試準備（二）測試環(huán)境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、人工操作接管測試準備（三）測試儀器設備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標替代物來代替真實目標。測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）一、人工操作接管測試準備（三）測試儀器設備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標替代物來代替真實目標。目標行人替代物目標非機動車替代物一、網(wǎng)聯(lián)通信測試準備（三）測試儀器設備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設備采集參數(shù)和精度要求一、網(wǎng)聯(lián)通信測試準備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。PART02人工操作接管測試場景二、人工操作接管測試場景測試場景S.1.1操縱制動踏板接管測試車輛處于自動駕駛模式下，安全員操縱制動踏板可實現(xiàn)人工安全接管。S.1.2操縱方向盤接管測試車輛處于自動駕駛模式下，安全員操縱方向盤可實現(xiàn)人工安全接管。S.1.3操縱按鈕或開關(guān)接管測試車輛處于自動駕駛模式下，安全員操縱按鈕或開關(guān)可實現(xiàn)人工安全接管。PART03人工操作接管測試流程三、人工操作接管測試流程測試流程本節(jié)選擇測試場景S.1.1對人工操作接管的測試流程具體描述。測試執(zhí)行階段的車輛操作主要分為兩個部分：一是狀態(tài)調(diào)整階段，使測試車輛達到測試目標車速；二是性能評估階段，驗證測試車輛是否能夠通過操縱制動踏板實現(xiàn)安全接管。測試車輛由靜止狀態(tài)開始加速至目標車速，并保持穩(wěn)定車速行駛，在測試車輛進入性能評估階段之前開始采集數(shù)據(jù)；測試車輛進入性能評估階段時，安全員操作制動踏板對測試車輛進行人工接管；安全員實現(xiàn)對測試車輛的安全接管后，測試結(jié)束。PART04人工操作接管單次測試評價方法四、人工操作接管單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件人工操作接管操縱制動踏板接管人工操縱制動踏板后，安全員應獲得測試車輛控制權(quán)限，自動駕駛系統(tǒng)不可自動再次獲取車輛控制權(quán)限操縱方向盤接管人工操縱方向盤后，安全員應獲得測試車輛控制權(quán)限，自動駕駛系統(tǒng)不可自動再次獲取車輛控制權(quán)