莞別：自動(dòng)控制出題車(chē)間：CP1BS出題人郵箱：donglin.wangfaw-vw

填空題:

1、控制系統(tǒng)中建立數(shù)學(xué)模型一般采用（解析）法和（實(shí)驗(yàn)）法。

2、在控制系統(tǒng)中，若通過(guò)某種裝置將反映輸出量的信號(hào)引回來(lái)去影響控制信號(hào)，這種

作用稱(chēng)為（反饋）。

3、奈氏判據(jù)是用系統(tǒng)的（開(kāi)環(huán)）幅相頻率特性曲線來(lái)判斷（閉環(huán)）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4、奈魁斯特圖上單位圓以外的區(qū)域?qū)?yīng)于Bode圖上（大于0）的區(qū)域。

5、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差通常由（跟隨或控制）穩(wěn)態(tài)誤差和（擾動(dòng)）穩(wěn)態(tài)誤差兩部分構(gòu)成。

6、如果系統(tǒng)穩(wěn)定，擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)量作用點(diǎn)之前的前向通道的積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)

有關(guān)，積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越（多），則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。

7、正弦脈寬調(diào)制（SPWM）波中的控制信號(hào)波為（正弦）波，其基波即為（信號(hào)（正

弦））波，載波通常為（三角）波。

8、熱電阻是一種（溫度）檢測(cè)元件。

9、系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的（全部極點(diǎn)）都具有（負(fù)

實(shí)部I

10、工程上往往對(duì)自控系統(tǒng)進(jìn)行各種性能分析，其中最重要的性能分析是（穩(wěn)定）

性能分析。

11、積分環(huán)節(jié)被硬反饋校正包圍后，將變?yōu)椋☉T性）環(huán)節(jié)。

12、開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性中頻段的主要參數(shù)有（中頻寬h）、（穿越頻率3c）和

（相位裕量v）。

選擇題：

13、與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（A）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量,

通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量

14、液壓閥控油缸（又稱(chēng)液壓伺服馬達(dá)），是液壓伺服系統(tǒng)中常用的一種（A）元件。

A執(zhí)行B檢測(cè)C控制D比較

15、輸入量保持不變時(shí)，輸出量卻隨著時(shí)間直線上升的環(huán)節(jié)為（B）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

16、若f（t）（t<0時(shí),f（t）=O）的拉氏變換為F（s）,則f（t?T）的拉氏變換為（A）

A.e-STF（s）B.F（S-T）CESTF⑸D.F（S+T）

17、調(diào)試時(shí)，若將比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的反饋電容短按，則該調(diào)節(jié)器將成為（A）

A.比例調(diào)節(jié)器B.積分調(diào)節(jié)器

C.比例微分調(diào)節(jié)器D.比例積分微分調(diào)節(jié)器

18、系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是：系統(tǒng)微分方程的特征方程的所有根（D）

A.必須均為負(fù)實(shí)根B.必須均為純虛根

C.必須均位于復(fù)平面上的單位圓上

D.必須均位于復(fù)平面上的左側(cè)

19、通常情況下,增加以下環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的是（C）

A積分B.慣性C比例微分D.增大增益

20、增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，將使系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差（B）

A.變大B.變小C.不變D.不能確定

21、表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的是系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性1_（3）的（B）

A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.低頻段的斜率大小

22、設(shè)某一隨動(dòng)系統(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，一個(gè)大慣性環(huán)節(jié)，二個(gè)小慣性環(huán)節(jié)（四個(gè)

環(huán)節(jié)相串聯(lián)）,如今要求該系統(tǒng)對(duì)等速輸入信號(hào)也是無(wú)靜差的，那么最合適引入的

串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是（C）

A.PIB.IC.PIDD.PD

23、如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置如下圖所示，則此系

統(tǒng)為（B）系統(tǒng)。

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.穩(wěn)定性不確定的

24、下列系統(tǒng)中屬于開(kāi)環(huán)控制的是（C）

A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B.數(shù)控加工中心

C.普通車(chē)慶D.家用空調(diào)器

25、彈簧和阻尼構(gòu)成的系統(tǒng)為（A）環(huán)節(jié)

A.比例B.慣性C積分D振蕩

26、在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是（C）

A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無(wú)法反映

27、設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G⑸H（s）=-------J-------^>0^>0，隨著K增大，閉環(huán)系統(tǒng)

（s+a-jp）（s+a+j（3）

（A）

A.相對(duì)穩(wěn)定性變差，快速性不變B.相對(duì)穩(wěn)定性變好，快速性不變

C.相對(duì)穩(wěn)定性不變，快速性變好D.相對(duì)穩(wěn)定性變差，快速性變差

28、對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的

（C）

A.充分條件B.必要條件

C.充分必要條件D.以上都不是

29、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移成3)二(C)

A.90°B,-90°C.0°