第一單元

機(jī)械的認(rèn)知2025【知識(shí)目標(biāo)】理解本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程。掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)及機(jī)械等概念，以及機(jī)器和機(jī)構(gòu)的用途及區(qū)別?！灸芰δ繕?biāo)】掌握機(jī)器的組成及其特征。掌握機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件及零件等概念?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)熱愛科學(xué)，勇于創(chuàng)新，敢于探索的精神。激發(fā)愛國熱情，堅(jiān)定專業(yè)理想，樹立責(zé)任意識(shí)。

如圖所示的自動(dòng)組裝機(jī)，是由工業(yè)可編程序控制器進(jìn)行控制的、可進(jìn)行安全檢測、質(zhì)量檢驗(yàn)、自動(dòng)計(jì)數(shù)的六工位組裝機(jī)?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具及工裝，利用它代替人完成產(chǎn)品的裝配任務(wù)。本單元通過對(duì)此案例的分析得出機(jī)器的共同特征，引出機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件與零件等與機(jī)械相關(guān)的基本概念，并介紹學(xué)習(xí)本課程所應(yīng)掌握的知識(shí)點(diǎn)。案例導(dǎo)入圖：自動(dòng)組裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖1—電動(dòng)機(jī)2—傳動(dòng)帶

3—電磁離合器4—變速箱5—槽輪機(jī)構(gòu)6—鏈傳動(dòng)

7—信號(hào)采集器8—凸輪機(jī)構(gòu)

9—齒條10—齒輪11—夾具一、本課程的研究對(duì)象本課程的研究對(duì)象是機(jī)械。機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱我國古代在機(jī)械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。例如，三千年前就已開始使用簡單的紡織機(jī)械，西漢時(shí)應(yīng)用齒輪和輪系傳動(dòng)原理制成了指南車(和記里鼓車，東漢張衡利用連桿機(jī)構(gòu)發(fā)明了世界上第一臺(tái)地震儀候風(fēng)地動(dòng)儀，18世紀(jì)初以蒸汽機(jī)的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次工業(yè)革命，19世紀(jì)下半葉到20世紀(jì)初發(fā)生了第二次工業(yè)革命，內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了汽車、飛機(jī)

等運(yùn)輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1886年，德國工程師卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一輛汽車；機(jī)器1)它們是許多人為實(shí)物的組合。2)各實(shí)物之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3)能代替或減輕人類的勞動(dòng)，以完成有效的機(jī)械功，或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。凡具備上述三個(gè)特征的實(shí)物組合就稱為機(jī)器。機(jī)器種類繁多，其結(jié)構(gòu)形式和用途各不相同。然而，作為一部完整的機(jī)器，就其功能而言，一般由五個(gè)部分組成。如圖所示為洗衣機(jī)(機(jī)器)的五個(gè)組成部分。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一般只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征，其作用是傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)換動(dòng)力。若僅從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)來看，機(jī)器與機(jī)構(gòu)二者之間并無區(qū)別。因此，習(xí)慣上常用機(jī)械一詞作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)物稱為構(gòu)件，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元，如內(nèi)燃機(jī)中的曲

柄、連桿、活塞等。構(gòu)件可以是單一的整體，如圖所示的內(nèi)燃機(jī)連桿。

但為了便于制造、安裝，構(gòu)件常由更小的單元裝配而成，如圖所示的內(nèi)燃機(jī)連桿，它是由連桿體、連桿頭、軸套、軸瓦、螺桿、螺母和開口銷等裝配而成的。連桿體、連桿頭、軸套、軸瓦、螺桿、螺母和開口銷等稱為機(jī)械零件，簡稱零件。零件是機(jī)器的制造單元，是機(jī)器的基本組成要素。機(jī)械零件可分為兩大類：

一是在各種機(jī)器中都能用到的零件，稱為通用零件，

如齒輪、螺栓、軸承、帶