室內定位技術概念及類型主講教師：《無人機傳感器技術》概述1定位技術2目錄概述01概述1.1定義室內定位是指在室內環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內空間中的位置監(jiān)控。定位技術02定位技術除通訊網(wǎng)絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有：Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。室內紅外線定位定位技術2.1Wi-Fi技術

通過無線接入點（包括無線路由器）組成的無線局域網(wǎng)絡，可以實現(xiàn)復雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務。定位技術2.1Wi-Fi技術它以網(wǎng)絡節(jié)點（無線接入點）的位置信息為基礎和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算僅基于當前連接的Wi-Fi接入點，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差（例如：定位樓層錯誤）。定位技術2.2藍牙技術

在室內安裝適當?shù)乃{牙局域網(wǎng)接入點后，將網(wǎng)絡配置成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，通過檢測信號強度就可以獲得用戶的位置信息。定位技術2.2藍牙技術藍牙定位主要應用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍牙功能移動終端設備，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內定位系統(tǒng)就能夠對其進行位置判斷。定位技術2.3紅外線技術紅外線技術室內定位是通過安裝在室內的光學傳感器，接收各移動設備發(fā)射調制的紅外射線進行定位，具有相對較高的室內定位精度。定位技術2.3紅外線技術由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內定位的效果很差。當移動設備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時，就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，導致總體造價較高。室內紅外線定位定位技術2.4超寬帶技術超寬帶技術通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內精確定位。定位技術2.4超寬帶技術超寬帶系統(tǒng)具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點，通常用于室內移動物體的定位跟蹤或導航。定位技術2.5RFID技術RFID定位技術利用射頻方式進行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)移動設備識別和定位的目的。定位技術2.5RFID技術RFID不便于整合到移動設備之中作用距離短（一般最長為幾十米）用戶的安全隱私保護國際標準化定位技術2.6ZigBee技術ZigBee是一種短距離、低速率的無線網(wǎng)絡技術。它介于RFID和藍牙之間，可以通過傳感器之間的相互協(xié)調通信進行設備的位置定位。定位技術2.