無人機(jī)傳感器技術(shù) 7.2.加速度計(jì)控制原理_第1頁
無人機(jī)傳感器技術(shù) 7.2.加速度計(jì)控制原理_第2頁
無人機(jī)傳感器技術(shù) 7.2.加速度計(jì)控制原理_第3頁
無人機(jī)傳感器技術(shù) 7.2.加速度計(jì)控制原理_第4頁
無人機(jī)傳感器技術(shù) 7.2.加速度計(jì)控制原理_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

加速度計(jì)控制原理主講教師：《無人機(jī)傳感器技術(shù)》概述1加速度計(jì)控制原理2目錄01概述加速度計(jì)控制原理加速度計(jì)通過求解物體的加速度，可計(jì)算出運(yùn)動載荷。通過慣性導(dǎo)航連續(xù)地測出航行器加速度，經(jīng)過積分運(yùn)算，綜合出運(yùn)動曲線并給出每瞬時(shí)航行器（飛機(jī)、火箭和艦艇）所在的空間位置。02加速度計(jì)控制原理加速度計(jì)控制原理1.加速度定義：是速度變化量與發(fā)生這一變化時(shí)間的比值，是描述物體變化快慢的物理量。符號：a單位：

m/s2加速度計(jì)控制原理1.加速度如：一輛車在停止?fàn)顟B(tài)下，a=0，起步后，從0m/s到10m/s，用時(shí)10s，這就是這輛車的加速度。如果車速10m/s的速度行駛，a=0；用10秒的時(shí)間減速，從10m/s減速到5m/s，a＜0。加速度計(jì)控制原理2.三軸加速度計(jì)三軸加速度計(jì)就是測量飛機(jī)XYZ三個(gè)軸的加速度。通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。加速度計(jì)控制原理2.三軸加速度計(jì)三軸加速度計(jì)沒有積分誤差，加速度傳感器在相對靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。在運(yùn)動狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度要下降。加速度計(jì)控制原理2.三軸加速度計(jì)安裝在60度橫滾角飛機(jī)上的三軸加速度計(jì)會測得2G的垂直加速度值，而事實(shí)上飛機(jī)相對地區(qū)表面是60度的傾角。因此，單獨(dú)使用加速度計(jì)無法使飛機(jī)保持一個(gè)固定的航向。加速度計(jì)控制原理2.三軸加速度計(jì)現(xiàn)在的飛控內(nèi)部使用的都是由三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，三軸地磁傳感器和氣壓計(jì)組成

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論