年云南省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱二、競(jìng)賽目標(biāo)三、競(jìng)賽內(nèi)容(一)賽項(xiàng)職業(yè)典型工作任務(wù)(二)賽項(xiàng)檢驗(yàn)選手專業(yè)核心能力與職業(yè)綜合能力(三)賽項(xiàng)創(chuàng)新、創(chuàng)意的范圍與方向(四)賽項(xiàng)競(jìng)賽內(nèi)容結(jié)構(gòu)、成績(jī)比例(五)賽項(xiàng)模塊表1競(jìng)賽模塊明細(xì)模塊主要內(nèi)容長(zhǎng)分值模塊一生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案與智能化集成生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)：根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書要求及給定的技術(shù)條件，完成生產(chǎn)單元的功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)等生產(chǎn)單元智能化集成：根據(jù)設(shè)計(jì)方案完成生產(chǎn)單元的安裝、接線與測(cè)試，并配置相關(guān)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、編寫通訊程序，完成智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能裝配、智能視覺、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、RFID的數(shù)據(jù)采集與可視化等30分鐘(三個(gè)模小時(shí)，不單獨(dú)分開賽25生產(chǎn)單元功能開發(fā)與信息化集成生產(chǎn)單元功能開發(fā)：根據(jù)任務(wù)書要求完成智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能裝配、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的功能開發(fā)與驗(yàn)證等80分鐘(三個(gè)模小時(shí)，不單獨(dú)分開賽40生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成：根據(jù)任務(wù)書要求，通過PLC的部署與配置、SCADA的界面制作與配置、MES系統(tǒng)的部署與解析，完成各系統(tǒng)的信息化功能測(cè)試與可視化等生產(chǎn)單元數(shù)字化改造驗(yàn)證與評(píng)估生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)：根據(jù)任務(wù)書要求，在MES系統(tǒng)中制定下發(fā)任務(wù)訂單，在PLC系統(tǒng)的控制下，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，智能機(jī)器人與智能視覺配合完成任意位置物料的檢測(cè)與抓取，按照任務(wù)訂單要求，完成定制產(chǎn)品的組裝與檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，放置到指定倉(cāng)位。生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程中，實(shí)時(shí)采集倉(cāng)位、智能機(jī)器人、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能視覺、RFID等相關(guān)數(shù)據(jù)，數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合，完成產(chǎn)品生產(chǎn)70分鐘(三個(gè)模小時(shí)，不單獨(dú)分開賽35生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用：以生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和規(guī)劃，達(dá)到提升工作效率和質(zhì)量等生產(chǎn)單元數(shù)字化改造自評(píng)估：根據(jù)生產(chǎn)單元的數(shù)字化改造過程，完成生產(chǎn)單元數(shù)字化改造評(píng)估總結(jié)職業(yè)素養(yǎng)：考查選手操作過程中的安全規(guī)范；設(shè)備、工具儀器使用情況；衛(wèi)生清潔情況；穿戴規(guī)范；工作紀(jì)律，文明禮貌等四、競(jìng)賽方式(一)競(jìng)賽形式(二)組隊(duì)方式五、競(jìng)賽流程表2競(jìng)賽日程表(具體時(shí)間以競(jìng)賽指南為準(zhǔn))事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天9:00-14:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)15:00-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)會(huì)議室領(lǐng)隊(duì)、專家組長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、參賽隊(duì)17:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第二天6:00-6:30競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督6:30-7:00競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:00-10:00正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁10:00-11:30參賽隊(duì)退場(chǎng)、午餐及裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁11:30-12:30競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員12:30-13:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督13:00-13:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督13:30-16:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁16:30-17:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁17:00-18:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員18:30-19:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督19:00-19:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督19:30-22:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁22:30-23:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁23:00-24:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員第三天6:00-6:30競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督6:30-7:00競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:00-10:00正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁10:00-11:30參賽隊(duì)退場(chǎng)、午餐及裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁11:30-12:30競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員12:30-13:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督13:00-13:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督13:30-16:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁16:30-17:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁17:00-18:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員18:30-19:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄(一次加密)競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督19:00-19:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽(二次加密)賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督19:30-22:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁22:30-23:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁判、工藝裁判、監(jiān)督、仲裁23:00-24:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員六、競(jìng)賽規(guī)則(一)選手報(bào)名(二)熟悉場(chǎng)地(三)入場(chǎng)規(guī)則(四)賽場(chǎng)規(guī)則(五)離場(chǎng)規(guī)則(六)成績(jī)?cè)u(píng)定(七)成績(jī)公布(八)其他七、技術(shù)規(guī)范(一)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(二)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(三)相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能八、技術(shù)環(huán)境(一)競(jìng)賽環(huán)境(二)技術(shù)平臺(tái)圖2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)組成圖3設(shè)備場(chǎng)地布局圖（一）智能裝配單元1.1智能機(jī)器人圖4HSR-CR605行程范圍圖1.2機(jī)器人夾具1.3智能視覺模塊圖5智能視覺模塊1.4裝配模塊圖6裝配模塊1.5AMR對(duì)接邊庫(kù)圖7AMR對(duì)接邊庫(kù)模型圖1.6原料模塊圖8原料模塊模型圖1.7待裝配模塊圖9待裝配模塊模型圖（二）AMR自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人種類類別參數(shù)基礎(chǔ)參數(shù)導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航額定荷載400kg車體尺寸841*540*274mm車體自重150kg前激光視角210°激光檢測(cè)距離25m觸摸屏7英寸停止精度（V型板激光伺服）X（AMR前進(jìn)方向）方向:±20mm；Y方向:±25mm運(yùn)行速度0-1.5m/s轉(zhuǎn)彎半徑471mm（不含安全距離）驅(qū)動(dòng)方式兩輪差速驅(qū)動(dòng)電池性能電池規(guī)格48V*31.5Ah，磷酸鐵鋰電池充電時(shí)長(zhǎng)2h續(xù)航時(shí)間（不含對(duì)外供電）≥8h電池壽命≥1500次循環(huán)充電方式支持手/自動(dòng)充電安全性能激光避障標(biāo)配激光停障標(biāo)配聲光報(bào)警標(biāo)配安全觸邊標(biāo)配急停開關(guān)標(biāo)配運(yùn)行環(huán)境單張地圖尺寸≥10萬(wàn)㎡工作溫度0~40℃工作濕度10%~90%無(wú)凝露空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體通訊方式WIFI5/WIFI62.1AMR調(diào)度系統(tǒng)圖11AMR系統(tǒng)架構(gòu)示意圖2.2AMR遙控手柄2.3AMR充電樁充電樁參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)輸入電壓200V~250VAC頻率50Hz~60Hz標(biāo)稱電壓48V最大輸出電壓54.6V±0.2最大輸出電流20A最大輸出功率1500W轉(zhuǎn)燈電流5%~8%恒流值限壓保護(hù)支持過熱保護(hù)支持限流保護(hù)支持短路保護(hù)支持反接保護(hù)支持過溫保護(hù)支持（三）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元（四）可視化終端（五）總控系統(tǒng)（六）MES系統(tǒng)（七）數(shù)字孿生系統(tǒng)（八）WMS系統(tǒng)（九）SCADA系統(tǒng)（十）仿真運(yùn)行平臺(tái)（十一）安全防護(hù)欄九、競(jìng)賽樣題表6競(jìng)賽樣題結(jié)構(gòu)任務(wù)分值子任務(wù)數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)任務(wù)1.1生產(chǎn)單元功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證任務(wù)1.2生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)任務(wù)1.3網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)智能化集成生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建任務(wù)2.2生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試任務(wù)2.3智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集任務(wù)2.4智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能裝配、智能視覺、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集與可視化任務(wù)2.5防火墻配置與安全策略設(shè)置功能開發(fā)30分任務(wù)3.1智能倉(cāng)儲(chǔ)的功能開發(fā)與驗(yàn)證任務(wù)3.2智能裝配的功能開發(fā)與驗(yàn)證任務(wù)3.3AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的功能開發(fā)與驗(yàn)證元信息化技術(shù)集成任務(wù)4.1PLC的信息化集成任務(wù)4.2SCADA信息化集成任務(wù)43MES系統(tǒng)的信息化集成運(yùn)行生產(chǎn)MES控任務(wù)5.2基于MES系統(tǒng)的設(shè)備管理任務(wù)5.3數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)應(yīng)用以生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和規(guī)劃，達(dá)到提升工作效率和質(zhì)量的目的改造方案自評(píng)估5分根據(jù)生產(chǎn)單元的數(shù)字化改造過程，完成生產(chǎn)單元數(shù)字化改造評(píng)估總結(jié)5分考查選手操作過程中的安全規(guī)范；設(shè)備、工工作紀(jì)律，文明禮貌等十、賽項(xiàng)安全(一)比賽環(huán)境(二)比賽現(xiàn)場(chǎng)(三)生活保障(四)應(yīng)急處理十一、成績(jī)?cè)u(píng)定(一)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表7評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表競(jìng)賽內(nèi)容評(píng)分內(nèi)容配分知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案與智能化集成生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)等生產(chǎn)單元智能化集成生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建、生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試、智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集、智能倉(cāng)儲(chǔ)采集、構(gòu)建AMR自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境地圖、防火墻配置與安全策略設(shè)置等生產(chǎn)單元功能開發(fā)與信息化集成生產(chǎn)單元功能開發(fā)智能倉(cāng)儲(chǔ)功能開發(fā)與測(cè)試、智能裝配功能開發(fā)與測(cè)試、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人工作站功能開發(fā)等生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成PLC的信息化集成、SCADA信息化集成、MES系統(tǒng)的信息化集成等生產(chǎn)單元數(shù)字化改造驗(yàn)證與評(píng)估生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)管理、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)等生產(chǎn)單元數(shù)據(jù)應(yīng)用生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)用等生產(chǎn)單元數(shù)字化改造自評(píng)估5數(shù)字化單元改造設(shè)計(jì)的思路和特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方案解決的關(guān)鍵技術(shù)問題、本單元數(shù)字化改造后的性能提升職業(yè)素養(yǎng)5安全文明參賽、操作規(guī)范、工具、量具的使用與擺放規(guī)范、著裝符合要求等(二)評(píng)分方式(三)成績(jī)審核(四)評(píng)分細(xì)則表8參考評(píng)分細(xì)則模塊試題任務(wù)評(píng)分要求評(píng)分方式分?jǐn)?shù)比重單元數(shù)字化改造方案與任務(wù)一生產(chǎn)單元數(shù)字化改造方案設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元功能規(guī)劃及仿真驗(yàn)證結(jié)果評(píng)分8生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方案規(guī)劃設(shè)計(jì)結(jié)果評(píng)分4網(wǎng)絡(luò)部署方案設(shè)計(jì)及驗(yàn)證結(jié)果評(píng)分3任務(wù)二生產(chǎn)生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)搭建結(jié)果評(píng)分1智能化集成單元智能化集成生產(chǎn)單元網(wǎng)絡(luò)通訊測(cè)試結(jié)果評(píng)分1智能網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置與數(shù)據(jù)采集結(jié)果評(píng)分1智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能裝配、AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集與可視化結(jié)果評(píng)分6防火墻配置與安全策略設(shè)置結(jié)果評(píng)分1單元功能開發(fā)與信息化集成任務(wù)三生產(chǎn)單元功能開發(fā)30%智能倉(cāng)儲(chǔ)功能開發(fā)與測(cè)試結(jié)果評(píng)分30智能裝配功能開發(fā)與測(cè)試AMR自主移動(dòng)機(jī)器人功能開發(fā)任務(wù)四生產(chǎn)單元信息化技術(shù)集成PLC系統(tǒng)的信息化集成結(jié)果評(píng)分3SCADA信息化集成結(jié)果評(píng)分3.5MES系統(tǒng)的信息化集成結(jié)果評(píng)分3.5單元數(shù)字化改造驗(yàn)證與評(píng)估任務(wù)五生產(chǎn)單元運(yùn)行生產(chǎn)基于MES系統(tǒng)的生產(chǎn)與管控結(jié)果評(píng)分6基于MES系統(tǒng)的設(shè)備管理結(jié)果評(píng)分4數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)結(jié)果評(píng)分5任務(wù)六生