拆裝與調(diào)試組合導(dǎo)航系統(tǒng)汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用一、課程導(dǎo)入一位客戶發(fā)現(xiàn)車輛的自動駕駛功能無法實現(xiàn)，到廠家維修中心進行檢修，發(fā)現(xiàn)是組合導(dǎo)航系統(tǒng)出了故障。你的領(lǐng)導(dǎo)安排你給客戶更換新的組合導(dǎo)航部件，你作為一名技術(shù)員，需要完成組合導(dǎo)航部件的更換，并對更換后的組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行調(diào)試。組合導(dǎo)航課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)二、學(xué)習(xí)目標課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)知識目標1.能敘述組合導(dǎo)航的構(gòu)成。2.能敘述組合導(dǎo)航的拆裝流程。3.能總結(jié)組合導(dǎo)航的調(diào)試方法。素養(yǎng)目標1.嚴格執(zhí)行企業(yè)裝配標準流程。2.嚴格執(zhí)行企業(yè)6S管理制度。3.培養(yǎng)嚴謹求實的工匠精神，以及熱愛勞動的優(yōu)良品質(zhì)。技能目標1.能獨立完成組合導(dǎo)航的安裝。2.能獨立完成組合導(dǎo)航的調(diào)試。3.能獨立完成組合導(dǎo)航的拆卸。三、組合導(dǎo)航的介紹CGI-210高精度組合導(dǎo)航3.1產(chǎn)品簡介應(yīng)用實訓(xùn)臺的組合導(dǎo)航采用CGI-210高精度組合導(dǎo)航接收機。該產(chǎn)品采用差分定位技術(shù)與慣性導(dǎo)航技術(shù)，同時具備RS232、CAN接口,內(nèi)置高精度MEMS陀螺儀與加速度計，支持外接里程計信息進行輔助，借助新一代多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性，實時提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息。課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)三、組合導(dǎo)航的介紹3.2CGI-210產(chǎn)品特點課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)三、組合導(dǎo)航的介紹CGI-210前面板燈3.3指示燈從左往右依次為：電源指示燈，組合導(dǎo)航指示燈，衛(wèi)星燈，4G信號指示燈。指示燈顏色功能電源指示燈紅色上電即常亮紅色組合導(dǎo)航指示燈綠色標定、初始化成功后常亮綠色衛(wèi)星燈藍色每隔5s閃爍1次表示正在搜索衛(wèi)星；搜到衛(wèi)星之后每隔5s閃爍N次，表示搜到N顆衛(wèi)星。4G信號指示燈橙色連接4G網(wǎng)絡(luò)后常亮CGI-210前面板燈含義課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)三、組合導(dǎo)航的介紹CGI-210的4G卡槽3.4接口CGI-210接口介紹DC9-36V輸入線RS232CAN總線SMA接口10芯LEMO頭CGI-210線束課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)4.1工具、設(shè)備準備四、實施準備螺絲刀套裝安全帽絕緣墊無紡布數(shù)顯傾角儀工作手套M3十字沉頭螺絲、螺母、墊片底板固定螺栓課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)4.1工具、設(shè)備準備四、實施準備CGI-210CGI-210線束電源輸出線旋轉(zhuǎn)支架GNSS天線直流可調(diào)電源usb轉(zhuǎn)串口線RS232安裝底板課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)4.2工具、設(shè)備檢查四、實施準備CGI-210高精度組合導(dǎo)航表面應(yīng)有光澤且平滑，為純黑色，無油污，無殘留物，無刮傷、劃痕、撞傷。四周應(yīng)無損傷、油漆及電鍍脫落、無毛刺、無毛邊等。CGI-210高精度組合導(dǎo)航表面課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)4.2工具、設(shè)備檢查四、實施準備CGI-210高精度組合導(dǎo)航的針孔應(yīng)無殘留物，無變形。CGI-210高精度組合導(dǎo)航針孔位課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)4.2工具、設(shè)備檢查四、實施準備1.CGI-210高精度組合導(dǎo)航線束的針腳應(yīng)與底座呈90°直角，完全貼緊底座，無偏移；2.針腳無殘留物，無變形；3.線束的針孔應(yīng)無殘留物，無變形。CGI-210線束課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)5.1安裝組合導(dǎo)航1.安裝前需穿戴好工作手套和安全帽，關(guān)閉實訓(xùn)系統(tǒng)總電源。2.組裝組合導(dǎo)航套件，將組合導(dǎo)航放在專用工位上，使用合適工具將底板安裝在組合導(dǎo)航接收機上。五、組合導(dǎo)航的安裝安裝底板的安裝課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)5.1安裝組合導(dǎo)航3.將旋轉(zhuǎn)支架安裝到安裝底板上。五、組合導(dǎo)航的安裝旋轉(zhuǎn)支架的安裝課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)5.1安裝組合導(dǎo)航4.將旋轉(zhuǎn)支架底座安裝到實訓(xùn)平臺的安裝孔位上，將旋轉(zhuǎn)支架放在底座上并安裝緊固螺絲。五、組合導(dǎo)航的安裝安裝底座安裝旋轉(zhuǎn)支架到底座上課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)5.2組合導(dǎo)航線束的連接1.將GNSS定位天線和GPRS天線與組合導(dǎo)航接收機連接到一起。五、組合導(dǎo)航的安裝安裝天線課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)5.2組合導(dǎo)航線束的連接2.連接好RS232串口和電源線束插頭。五、組合導(dǎo)航的安裝

連接線束插頭課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（1）連接好應(yīng)用實訓(xùn)臺前面板的直流可調(diào)電源的電源輸出線，并接通電源220V電源，開啟電源，調(diào)整電壓為12V左右。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試直流可調(diào)電源的電壓調(diào)整課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（2）接通應(yīng)用實訓(xùn)臺的220V電源，開啟應(yīng)用實訓(xùn)臺的電源開關(guān)，開啟應(yīng)用實訓(xùn)臺的電腦，在電腦桌面打開CGI-210上位機。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試打開CGI310上位機課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（3）查看組合導(dǎo)航COM端口：右擊“我的計算機”→“管理(G)”→“設(shè)備管理器”→“端口”，查看組合導(dǎo)航對應(yīng)的COM端口，此處串口號為COM3。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試查看對應(yīng)COM課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（4）創(chuàng)建鏈接，配置串口參數(shù)（上位機和慣導(dǎo)通信串口參數(shù)）。①菜單欄中選擇“連接”→“新連接”,單擊“串口連接”②波特率選擇460800（慣導(dǎo)默認波特率）。③檢驗位、數(shù)據(jù)位、停止位不修改選擇默認。④單擊確認進行連接。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試配置串口參數(shù)界面連接慣導(dǎo)課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（5）數(shù)據(jù)輸出配置。①選擇菜單欄“配置”→“輸出數(shù)據(jù)配置”②輸出端口選擇COM1，波特率選擇115200③勾選GPCHC④選擇頻率（按需要自由選擇，此處選擇50Hz）。⑤單擊發(fā)送。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試數(shù)據(jù)輸出配置選項數(shù)據(jù)輸出配置課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)（6）查看實時可視化數(shù)據(jù)。六、組合導(dǎo)航的調(diào)試實時可視化數(shù)據(jù)課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)(1)關(guān)閉組合導(dǎo)航測試軟件、計算機及臺架電源。(2)斷開組合導(dǎo)航線束；(3)使用合適的工具拆卸組合導(dǎo)航；(4)將拆卸下來的組合導(dǎo)航和相關(guān)線束放置在工作臺上；(5)完成6S整理清潔工作。七、組合導(dǎo)航的拆卸課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)8.1清潔組合導(dǎo)航1.使用干凈無紡布清潔CGI-210插接口；2.使用干凈無紡布清潔CGI-210表面并把CGI-210放置于清潔的工作臺上；3.清潔螺栓盒；4.清潔M3十字沉頭螺絲并放置于螺栓盒內(nèi)。八、整潔清理組合導(dǎo)航課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)8.2整理線束1.使用干凈無紡布清潔GNSS天線、CGI-210線束、usb轉(zhuǎn)串口線RS232和電源輸出線的插接口。2.清潔線束表面。3.捆綁線束并放置在絕緣墊上。八、整潔清理線束課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)8.3清潔工具并整理1.使用干凈無紡布分別清潔使用過的拆卸裝調(diào)工具。2.檢查工具是否齊全。3.將工具歸位到工具盒內(nèi)，再放置在絕緣墊上。八、整潔清理整理工具課程導(dǎo)入組合導(dǎo)航的調(diào)試組合導(dǎo)航的拆卸學(xué)習(xí)目標組合導(dǎo)航的介紹實施準備組合導(dǎo)航的安裝整理清潔總結(jié)8.