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4.1計算機視覺4.1計算機視覺計算機視覺(ComputerVision)是一門研究如何使機器“看”的科學,更進一步地說,是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量的科學。人們認識世界,91%是通過視覺來實現(xiàn)。同樣,計算機視覺的最終目標就是讓計算機能夠像人一樣通過視覺來認識和了解世界,它主要是通過算法對圖像進行識別分析。近幾年計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)了快速發(fā)展,其主要學術(shù)原因是2015年基于深度學習的計算機視覺算法在ImageNet數(shù)據(jù)庫上的識別準確率首次超過人類,同年Google也開源了自己的深度學習算法。4.1計算機視覺4.1.1計算機視覺的發(fā)展歷程主要集中于分析與識別二維圖像。0120世紀50年代計算機視覺拉開帷幕;三維計算機視覺的研究;建立了各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和推理規(guī)則。0220世紀60年代03提出了不同于“積木世界”分析方法的視覺計算理論。20世紀70年代基于圖像的繪制成為研究熱點,高效求解復雜全局優(yōu)化問題的算法得到發(fā)展。0521世紀主動視覺理論框架、基于感知特征群的物體識別理論框架等新概念、新方法、新理論不斷涌現(xiàn)。0420世紀80年代4.1計算機視覺1、視覺計算理論框架馬爾提出視覺計算理論,認為視覺就是要對外部世界的圖像構(gòu)成有效的符號描述,它的核心問題是要從圖像的結(jié)構(gòu)推導出外部世界的結(jié)構(gòu)。視覺從圖像開始,經(jīng)過一系列的處理和轉(zhuǎn)換,最后達到對外部現(xiàn)實世界的認識。在馬爾的視覺理論框架中有以下三個重要的概念。4.1.2計算機視覺的原理框架處理指某種操作,它促使事物的轉(zhuǎn)換。表征指能把某些客體或幾類信息表達清楚的一種形式化系統(tǒng),以及說明該系統(tǒng)如何行使其職能的若干規(guī)則。零交叉代表明暗度的不連續(xù)變化或突然變化,是形成物體輪廓的基礎(chǔ)。4.1計算機視覺2.視覺圖像的形成階段馬爾視覺計算理論將視覺過程看成是一個信息加工的過程,將視覺圖像的形成劃分為三個階段。各階段如下:
4.1.2計算機視覺的原理框架這是視覺過程的第三階段,由輸入圖像、基素圖、2.5維圖而獲得物體的三維表示。三維模型表征這是視覺過程的第一階段,由輸入圖像獲得基素圖。視覺的這一階段也稱為早期視覺。二維基素圖(2-Dsketch)這是視覺過程的第二階段,通
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