PAGEPAGE25PAGE25前置式帶輪驅(qū)動(dòng)割草機(jī)設(shè)計(jì)姓名班級(jí)專業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師2021年5月17日

摘要在電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，如何在設(shè)計(jì)上將前置式的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)很好的運(yùn)用在割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，實(shí)現(xiàn)在采用傳動(dòng)傳動(dòng)的方式達(dá)到割草的過程。實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的節(jié)能減排，提高割草機(jī)的工作效率，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化的工作環(huán)境下的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本次對(duì)前置式的割草機(jī)主要設(shè)計(jì)的內(nèi)容。前置式割草機(jī)的能量在不連續(xù)的使用、工作中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的設(shè)計(jì)要求，成為當(dāng)前實(shí)現(xiàn)前置式發(fā)電結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的研究的一個(gè)重點(diǎn)。在前置式的強(qiáng)度上和設(shè)計(jì)的方向上有很多的不確定性，以及帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式上會(huì)存在的一些不正常工作等特點(diǎn)，給前置式割草機(jī)在使用上和實(shí)現(xiàn)割草程度上的一定的差別。因此，現(xiàn)在的科技發(fā)展中，對(duì)帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的開發(fā)和技術(shù)的研究上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速裝置和實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的自動(dòng)調(diào)節(jié)的過程。采用前置式的支架的生產(chǎn)制作等，對(duì)于在前置式設(shè)備上提高前置式割草機(jī)的一個(gè)割草的效率，使得前置式設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效的合理利用前置式的作用，這樣的方式在現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展上具有重要的科學(xué)上的研究的價(jià)值。在隨著在高爾夫球場(chǎng)的設(shè)計(jì)上和一些網(wǎng)球以及足球場(chǎng)的發(fā)展中，不斷的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的割草機(jī)器方式，使得人們擁有一個(gè)實(shí)現(xiàn)平整美觀的草地，在做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地上的要求在不斷的得到人們的越來越迫切的要求。這種機(jī)器由人實(shí)現(xiàn)推動(dòng)的作用，通過采用齒輪的傳動(dòng)和帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，帶動(dòng)一個(gè)旋刀的進(jìn)行割草，這是現(xiàn)有市場(chǎng)上旋刀割草機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的開始。本次的設(shè)計(jì)通過查閱前置式割草機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)，網(wǎng)上查閱資料等，來滿足設(shè)計(jì)的要求達(dá)到本次課題的設(shè)計(jì)要求。滿足前置式割草機(jī)的工作要求及達(dá)到設(shè)計(jì)的目的，提升自己的設(shè)計(jì)意識(shí)和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。通過查閱相關(guān)資料，對(duì)前置式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有一個(gè)深入的了解，確定前置式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)方案的合理性，對(duì)軸承結(jié)構(gòu)的基本分配選擇，在設(shè)計(jì)上充分利用相關(guān)的設(shè)計(jì)知識(shí)來達(dá)到本次課題的分析。將理論知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)相關(guān)的知識(shí)聯(lián)系在一起，達(dá)到前置式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有出現(xiàn)工作原理的問題。關(guān)鍵詞：前置式、割草機(jī)、凸輪、傳動(dòng)軸

AbstractInthedesignofthemotorbeltdrivesystem,howtousethefrontbeltdrivestructureinthedesignofthestructureofthemowertoachievetheprocessofmowinginthewayoftransmission.Toachieveenergysavingandemissionreductioninthestructuraldesign,improvetheworkingefficiencyofthemower,andrealizethedesignofthebeltdrivestructureintheautomaticworkingenvironmentarethemaindesigncontentsofthefrontmower.Theenergyoffront-endmowercanachievestabledesignrequirementsindiscontinuoususeandwork,whichhasbecomeafocusofcurrentresearchonfront-endpowergenerationstructuresystem.Therearealotofuncertaintiesinthestrengthanddesigndirectionofthefront-endmower,aswellassomeabnormalworkingcharacteristicsinthestructuralformofthebeltdrive,whichmakeacertaindifferencebetweentheuseofthefront-endmowerandthedegreeofmowing.Therefore,inthedevelopmentofscienceandtechnology,thedevelopmentofbeltdrivestructureandtheresearchoftechnologycanrealizetheprocessofautomaticdecelerationdeviceandautomaticadjustmentofdrivestructure.Theproductionofthefront-endbracketcanimprovethemowingefficiencyofthefront-endmoweronthefront-endequipment,andmakethefront-endequipmentrealizetheefficientandreasonableuseofthefront-endequipment.Thiswayhasimportantscientificresearchvalueintheexistingtechnicaldevelopment.Withthedesignofgolfcourseandthedevelopmentofsometennisandfootballfields,theautomaticmowingmachinemodeisconstantlyrealized,whichmakespeoplehaveaflatandbeautifulgrassland.Therequirementsofsportsfieldareconstantlygettingmoreandmoreurgentrequirementsofpeople.Thiskindofmachineisdrivenbyhuman.Thedesignoftransmissionsystemisrealizedbyusinggeartransmissionandbelttransmission.Itdrivesarotarybladetocutgrass.Thisisthebeginningofthestructuredesignofrotaryblademowerintheexistingmarket.Thedesignofthefrontmowerthroughaccesstorelevantliterature,onlineaccesstoinformation,tomeetthedesignrequirements,toachievethedesignrequirementsofthistopic.Meettheworkingrequirementsofthefrontmowerandachievethedesignpurpose,improvetheirdesignawarenessandunderstandingofthemechanicaltransmissionstructure.Throughconsultingtherelevantinformation,wehaveadeepunderstandingofthestructureofthefrontmower,determinetherationalityofthestructureofthefrontmower,andmakefulluseoftherelevantdesignknowledgeinthedesigntoachievetheanalysisofthistopic.Thetheoreticalknowledgeandexperiencerelatedknowledgearelinkedtogethertoachievethestructuredesignofthefrontmowerwithouttheproblemofworkingprinciple.Keywords:fronttype,mower,cam,transmissionshaft.PAGE25PAGE25目錄TOC\o"1-3"\h\u18415前置式帶輪驅(qū)動(dòng)割草機(jī)設(shè)計(jì) I10617摘要 II27332Abstract III12121第一章緒論 1229551.1課題研究的意義和目的 1323121.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1171441.2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1180951.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀 3189681.3帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)存在的問題 418149第二章總體方案論證 5254262.1、結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)分析 576152.2、帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)整機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 699352.2.1、設(shè)計(jì)原則 6277232.2.2、帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的設(shè)計(jì)方案 67362第三章傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8245213.1電動(dòng)機(jī)的選擇 8214733.2傳動(dòng)的類型及特點(diǎn) 8221133.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)計(jì)算 91673.3.1V帶傳動(dòng) 9309163.3.2傳動(dòng)軸的計(jì)算設(shè)計(jì) 12112793.4機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13327463.5錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1559093.6鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19131323.6.1按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步計(jì)算 19111863.6.2按機(jī)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 21176133.6.3確定齒數(shù) 21302763.7車輪軸的校核 2283103.8鍵的校核 2218683.9軸承的校核 2332503總結(jié) 2515909參考文獻(xiàn) 2620244致謝 27PAGE25PAGE25第一章緒論1.1課題研究的意義和目的在本設(shè)計(jì)中主要設(shè)計(jì)的是一種新型的前置式帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計(jì)將前置式帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成動(dòng)力源提供割草機(jī)的割草裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)草的切割作用。在設(shè)計(jì)中采用設(shè)計(jì)一個(gè)前置式帶驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)大氣傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，在割草機(jī)的工作中將前置式帶驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成割草機(jī)的動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)割草的過程。在本次設(shè)計(jì)中的研究主要的問題：本設(shè)計(jì)需要重點(diǎn)研究的結(jié)構(gòu)是割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)形式分析和設(shè)計(jì)，關(guān)鍵性的問題及在解決前置式帶驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)化過程中。總體分析的前置式帶驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，在前置式帶驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及從割草機(jī)結(jié)構(gòu)上的總體方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要涉及到設(shè)計(jì)中核心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師對(duì)個(gè)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后針前置式帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制器和割草機(jī)的結(jié)構(gòu)外圍器件的材料和性能的選擇和相關(guān)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)外圍結(jié)構(gòu)部件的材料的選用，實(shí)現(xiàn)前置式帶驅(qū)動(dòng)電源的供電等方案的設(shè)計(jì)和確定等，這些設(shè)計(jì)的因素，在設(shè)計(jì)中確定上有益于整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)中的初期具體設(shè)計(jì)的方案選擇和實(shí)施。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1.2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)前置式割草機(jī)的研究，在割草處理中的很多的城市和一些地區(qū)的使用過程中，大批量的割草處理上發(fā)揮著主力作用，大型的前置式割草機(jī)在批量收集割草的使用上是比較廣泛的，由于大型的割草機(jī)，在使用上的耗能是比較大的，所有在一些小型的割草機(jī)，在全國(guó)各地前置式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和形式已經(jīng)有很多種了，很多種類的前置式割草機(jī)被使用在實(shí)際的收集割草中，在國(guó)內(nèi)割草發(fā)展上已經(jīng)得到了較快的發(fā)展。國(guó)內(nèi)的前置式割草機(jī)大多使用驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行工作，有些多功能的前置式割草機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)割草和和處理草渣一體化的工作能力。我國(guó)的草坪建設(shè)上也得到了一個(gè)迅速的發(fā)展和改進(jìn)。在草坪的美化上和環(huán)境的管理上，凈化空氣上等多種多樣的功能和創(chuàng)新性的一些改進(jìn)已經(jīng)慢慢的成為現(xiàn)在人們的一個(gè)共識(shí)性的問題。使得產(chǎn)品的用途比較的單一，在設(shè)計(jì)上均沒有形成一個(gè)規(guī)模化的批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，所以在長(zhǎng)期發(fā)展以來，是使得割草機(jī)的發(fā)展均以外國(guó)的進(jìn)口為主要的發(fā)展方向。據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)，至到1999年底，我國(guó)的各種實(shí)現(xiàn)的園林機(jī)械設(shè)備的發(fā)展量達(dá)到10萬臺(tái)左右，直到1999年的時(shí)候，割草機(jī)在我國(guó)的銷售量已經(jīng)達(dá)到了3萬臺(tái)左右，但是其中的80%的割草機(jī)均為進(jìn)口。在改革到現(xiàn)在以來，在我國(guó)的草坪上的發(fā)展興起到后期的長(zhǎng)足的發(fā)展。首先是實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)化發(fā)展，直到后來的90%以上的割草機(jī)以進(jìn)口的產(chǎn)品為主，其次在外從草坪的建植到割草機(jī)進(jìn)行草坪的養(yǎng)護(hù)上。使得生產(chǎn)的環(huán)節(jié)上的機(jī)械實(shí)現(xiàn)的配套比較的齊全，在基本上可以實(shí)現(xiàn)了全程的進(jìn)行機(jī)械化的發(fā)展，再次是正對(duì)產(chǎn)品的品種多、草坪的系列化要求的程度較高等問題。而在實(shí)現(xiàn)草坪機(jī)械的生產(chǎn)和制造上。割草機(jī)的發(fā)展到了十幾個(gè)品種的機(jī)型，在后期的發(fā)展中，我國(guó)也已經(jīng)慢慢的進(jìn)行自主的生產(chǎn)割草機(jī)機(jī)器，但是在帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)上的發(fā)展還沒有明顯的進(jìn)展，目前實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外所用的大部分在割草機(jī)。市場(chǎng)上的多數(shù)的草坪修剪機(jī)設(shè)備和品牌非常的多多，有的進(jìn)口產(chǎn)品質(zhì)量很好，也有一些生產(chǎn)的廠家是有國(guó)內(nèi)的制造實(shí)現(xiàn)和中外合資的的生產(chǎn)廠家。目前，我國(guó)對(duì)割草機(jī)的發(fā)展上已經(jīng)研制和開發(fā)出來，生產(chǎn)和制造草坪上使用的割草機(jī)的試驗(yàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)的設(shè)備里面機(jī)器上均有一定的使用和需求的市場(chǎng)，但是質(zhì)量和使用的效果上有很大的參差不齊。對(duì)于一般的草坪的割草機(jī)的安全性能的指標(biāo)，僅有一些簡(jiǎn)單的檢測(cè)的方法，沒有現(xiàn)成的采用試驗(yàn)和專用的設(shè)備。在最終的試驗(yàn)和結(jié)果上的表明，該結(jié)構(gòu)形式的轉(zhuǎn)用的試驗(yàn)臺(tái)在使用上達(dá)到國(guó)內(nèi)的先進(jìn)設(shè)計(jì)的水平，檢測(cè)實(shí)現(xiàn)快捷，使用的安全性能很高等。但是在很多地方，受到除草設(shè)備技術(shù)和使用上的影響，不能很好的達(dá)到配套使用的作用，所以致使一些先進(jìn)的技術(shù)還未進(jìn)行使用。前置式割草機(jī)還不能很好的滿足全部收集割草的要求，我國(guó)的前置式割草機(jī)發(fā)展比較緩慢，一些不平整的地方和無法使用割草機(jī)自動(dòng)行駛的情況。沒能更好的實(shí)現(xiàn)電子化和智能化的前置式割草機(jī)設(shè)計(jì)和使用，在未來的發(fā)展中還有很大的提升的空間。1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀在國(guó)外的割草發(fā)展中，從20世紀(jì)50年代開始，一些不同種類的割草設(shè)備就被使用在切割工作中，大量的研制一些多功能的機(jī)械化設(shè)備，達(dá)到高工作效率的目的。早在1805年期間，英國(guó)一位設(shè)計(jì)工程師，托馬斯·普拉克研發(fā)設(shè)計(jì)了一臺(tái)割草機(jī)，獲得了世界上第一臺(tái)實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的設(shè)計(jì)發(fā)明專利，在當(dāng)時(shí)的割草機(jī)設(shè)計(jì)中，基本都是裝有一個(gè)環(huán)形刀，實(shí)現(xiàn)的機(jī)體比較笨重，且運(yùn)轉(zhuǎn)不是很理想等。到了后期1830年初，又一位設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)和制造出了類似于現(xiàn)有的市場(chǎng)上的割草機(jī)，也就是想今天試用的一種手扶的滾筒式的割草機(jī)。在20世紀(jì)到70年代期間，各國(guó)大力的開始研制和發(fā)展使用帶驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，在使用上的維護(hù)和保養(yǎng)的時(shí)間比較少，工作中不需磨刀的情況、也不需要換刀等設(shè)計(jì)上的優(yōu)點(diǎn)。在近年來的發(fā)展中，一些歐美的發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)割草機(jī)的研發(fā)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了更加成熟，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)上更加的合理，實(shí)現(xiàn)可靠性高、生產(chǎn)率的效率也有不斷的提高和快速的發(fā)展。在生產(chǎn)帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)上的國(guó)際著名企業(yè)中，韓國(guó)和德國(guó)的威格公司是做的比較好的公司。他們?cè)谏a(chǎn)的帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)上無論在機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)上，還是動(dòng)力的配套上，還有使用液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，更先進(jìn)的控制系統(tǒng)配合上，這些方面都處理一個(gè)很成功的過程，在一些最新的科學(xué)設(shè)計(jì)的理論上，可以實(shí)現(xiàn)最新的一些科研成果上，還有最新的科學(xué)設(shè)計(jì)和技術(shù)發(fā)展上都在這些設(shè)備的機(jī)械上有更加先進(jìn)的體現(xiàn)。例如在帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，采用的單片機(jī)配合使用上。使得一些發(fā)達(dá)的國(guó)家，早就已經(jīng)發(fā)明采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)，當(dāng)然采用帶驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)的設(shè)計(jì)還沒有太大的發(fā)展。目前在國(guó)外的大多割草機(jī)的設(shè)計(jì)上使用的是滾筒式和圓盤式的結(jié)構(gòu)居多，水平式旋轉(zhuǎn)或采用帶驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，這些設(shè)計(jì)的割草機(jī)在結(jié)構(gòu)上堅(jiān)固和耐用，在割草的工作中的速度比較快。這樣的發(fā)展方式，使得外國(guó)的割草設(shè)備在使用上更好的采用先進(jìn)技術(shù)，提高割草機(jī)的速度和效率，更好的改善割草工作的要求。在發(fā)達(dá)國(guó)家，最大的大型割草機(jī)整體一體化的割草設(shè)備已經(jīng)達(dá)到5m以上，在運(yùn)輸上為了方便，結(jié)構(gòu)機(jī)架等采用可以折疊的方式，實(shí)現(xiàn)更好的便捷運(yùn)輸?shù)?，在?shí)際的前置式割草機(jī)上。實(shí)現(xiàn)了電子監(jiān)控的智能操作系統(tǒng)，在割草處理上保證了實(shí)現(xiàn)一人工作就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)組的操作過程，相對(duì)多操作上更好的減少了各種設(shè)備之間的調(diào)整，大幅度的提高了工作的效率。使得國(guó)外的整體設(shè)備比國(guó)內(nèi)的割草設(shè)備更加的完善，制造成本上更加的實(shí)用，工藝水平更高，使用的年限比較長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。1.3帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)存在的問題雖然實(shí)現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)設(shè)計(jì)的理論和生產(chǎn)制造的技術(shù)，在我國(guó)已經(jīng)有一定的發(fā)展，但是設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)都是比較簡(jiǎn)單的形式，在操作上比較的方便、實(shí)現(xiàn)低噪音的優(yōu)勢(shì)、在性能上實(shí)現(xiàn)高性能的帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)結(jié)的設(shè)計(jì)并不多。在帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的設(shè)計(jì)上的配套動(dòng)力，有的使用帶驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和采用帶驅(qū)動(dòng)機(jī)等兩種方式。和設(shè)計(jì)的原因，一般電纜供電實(shí)現(xiàn)的割草機(jī)的使用只能在一些比較小的面積上上使用，而采用蓄電池進(jìn)行供電的割草機(jī)的使用，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的機(jī)器自身的重量是比較大的，且蓄電池在使用上的經(jīng)常需要充電。一般采用的是帶驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，來作為配套的動(dòng)力機(jī)源的設(shè)備電機(jī)。而在實(shí)現(xiàn)2.2kW工作效率以上的帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)上，一般采用的是帶驅(qū)動(dòng)機(jī)來作為割草機(jī)的配套動(dòng)力機(jī)。以實(shí)現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)的范式來作為一般的動(dòng)力的帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)，其設(shè)計(jì)的噪聲和污染是比較嚴(yán)重的，它的工作的噪聲源為采用的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)和割草的旋刀的裝置發(fā)出。在目前的發(fā)展中，國(guó)內(nèi)外割草機(jī)的采用都是使用一些合金的彈簧鋼，在經(jīng)普通的進(jìn)行熱處理淬火后、再進(jìn)行高溫的回火。最后得到回火的索氏體結(jié)構(gòu)，在硬度上一般達(dá)到HRC40~45，以保證在設(shè)計(jì)中的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)上有一定的自身的強(qiáng)度和使用的韌性。但在設(shè)計(jì)中遇到的一個(gè)最大難題，是合金彈簧鋼的加工上的硬化率比較高，使得冷彎的成型性比較的差。此外，在設(shè)計(jì)中的熱處理上的工藝并不能實(shí)現(xiàn)很好的滿足使用的刀片的強(qiáng)韌性和使用的耐磨性的設(shè)計(jì)要求，使得主要的失效形式在使用上造成的磨損。

第二章總體方案論證2.1、結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)分析本次的設(shè)計(jì)中，根據(jù)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。通過對(duì)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)控制和理論為一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了現(xiàn)代化的自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì)和多學(xué)科的相互結(jié)合的特點(diǎn)，在相互進(jìn)行滲透上的特點(diǎn)。本次的設(shè)計(jì)主要是采用帶驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)充分的體現(xiàn)了自身的節(jié)能的特點(diǎn)，所以在采用帶驅(qū)動(dòng)收集系統(tǒng)是值得現(xiàn)代化設(shè)計(jì)中的研究和在割草機(jī)等設(shè)備上的實(shí)際得到運(yùn)用的一個(gè)先進(jìn)性的設(shè)計(jì)內(nèi)容。本次的設(shè)計(jì)的研究的成功，將會(huì)對(duì)創(chuàng)建的帶驅(qū)動(dòng)的能源性實(shí)現(xiàn)節(jié)約型的特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境的友好型和社會(huì)的發(fā)展上都是具有一個(gè)較大的設(shè)計(jì)意義，也有一個(gè)比較好的市場(chǎng)進(jìn)行發(fā)展前景。根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有的市場(chǎng)上的割草機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，在發(fā)展中存在的一些問題，以及人們對(duì)現(xiàn)有的草坪割草機(jī)的使用上的更高的要求，對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)上的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行一些改進(jìn)。在實(shí)現(xiàn)帶驅(qū)動(dòng)往復(fù)式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)其做一些優(yōu)化，使得減噪的處理和割草的刀片的優(yōu)化改進(jìn)等處理，利用現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)出一款實(shí)用而且結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、在工作上的操作比較方便、能夠有低噪音、實(shí)現(xiàn)高效率的帶驅(qū)動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)的草坪割草機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。帶驅(qū)動(dòng)能量齒動(dòng)的傳動(dòng)軸、實(shí)現(xiàn)工作軸的傳動(dòng)、割草機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)、、行走的機(jī)構(gòu)膠輪確定、實(shí)現(xiàn)刀片的機(jī)構(gòu)組成。采用帶驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，通過傳動(dòng)軸和實(shí)際工作的軸為帶驅(qū)動(dòng)旋刀運(yùn)動(dòng)的裝置提供一定的動(dòng)力。在討論和分析了帶驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)，既要很好的保證設(shè)計(jì)的割草機(jī)的工作要求，又要在制造和生產(chǎn)上可以更好的減小設(shè)備的噪音，對(duì)環(huán)境的污染和并提高刀片的工作上的使用壽命。本次選擇的帶驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)所需設(shè)計(jì)的功率要求，根據(jù)本次的功率上的選擇一個(gè)適合的帶驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)，在設(shè)計(jì)上需滿足以下的設(shè)計(jì)要求。1、按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為：帶驅(qū)動(dòng)、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。2、按照設(shè)計(jì)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的方式，主要分為人力實(shí)現(xiàn)的手推式的驅(qū)動(dòng)，還有采用發(fā)動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的方式以及在后期發(fā)展上常見的使用電力來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的方式的割草機(jī)。其中的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中，主要的還是以發(fā)動(dòng)機(jī)為主的驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的設(shè)計(jì)是最多的，在發(fā)動(dòng)機(jī)上多為設(shè)計(jì)的單缸形式的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)。2.2、帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)整機(jī)總體設(shè)計(jì)方案2.2.1、設(shè)計(jì)原則對(duì)于帶驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的總體設(shè)計(jì)，要遵循的帶驅(qū)動(dòng)能源的設(shè)計(jì)原則：（1）首先滿足一般的農(nóng)藝的要求，并適應(yīng)一些小區(qū)的草坪的和一般的面積限制上需求，具有一個(gè)良好的轉(zhuǎn)向性要求和操作上的靈活性要求。（2）使用結(jié)構(gòu)可靠，設(shè)計(jì)的優(yōu)質(zhì)性高效，實(shí)現(xiàn)物美價(jià)廉的特點(diǎn)，能被廣泛的推廣。（3）設(shè)計(jì)的零部件的實(shí)現(xiàn)要通用化，符合標(biāo)準(zhǔn)化的程度要高。（4）整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)的成本價(jià)格低廉、工作上的操作比較簡(jiǎn)便、后期的維修方便、自身的質(zhì)量要盡量的輕、帶驅(qū)動(dòng)的使用的機(jī)動(dòng)性要好。2.2.2、帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的設(shè)計(jì)方案查閱本次設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)內(nèi)容，在帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)的割草機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上進(jìn)行切割的機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)帶驅(qū)動(dòng)收集裝置的支架的尺寸，并且根據(jù)帶驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)弱和使用情況，實(shí)現(xiàn)高度和傾斜角度上的設(shè)計(jì)成一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)的原則：工作的場(chǎng)地的生的高度取決于使用時(shí)候的作用力、在操作者時(shí)間的操作中的身高和操作者的操作物件上的尺寸要求，以及割草機(jī)的視野等范圍。又因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的帶驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)主要是采用帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的，所有動(dòng)力的來源于帶驅(qū)動(dòng)，需要考慮齒輪傳動(dòng)對(duì)機(jī)器的影響。應(yīng)考慮到其設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)上的尺寸等方面的機(jī)構(gòu)因素，內(nèi)部的設(shè)計(jì)上，收集帶驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和帶驅(qū)動(dòng)的儲(chǔ)存以及能量的轉(zhuǎn)化上要設(shè)計(jì)的合理，才能在這個(gè)的設(shè)計(jì)上達(dá)到速度范圍內(nèi)的能量的使和選取上達(dá)到一個(gè)工作穩(wěn)定性和降低噪聲的作用。實(shí)現(xiàn)降到一個(gè)比較合理的設(shè)計(jì)水平，并能實(shí)現(xiàn)正常的工作。如果設(shè)計(jì)的輪子的直徑是過大的，將會(huì)在使用上使得機(jī)具的底盤抬高，影響割草機(jī)的整機(jī)的工作的協(xié)調(diào)性，如果設(shè)的輪子的直徑過小,則對(duì)帶驅(qū)動(dòng)的要求比較高，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)比較的費(fèi)力,不能達(dá)到本次設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)上需要考慮帶驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)的最大的一個(gè)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力的大小進(jìn)行分析，其結(jié)構(gòu)總體如下圖2-1所示。圖2-1：前置式帶驅(qū)動(dòng)割草機(jī)

第三章傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1電動(dòng)機(jī)的選擇在本次的設(shè)計(jì)上，根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以選擇的電機(jī)的型號(hào)有兩種，一種是可以選擇使用Y90-L-4型號(hào)的電機(jī)，還有一種是可以選擇使用Y100-L-6型號(hào)的電機(jī)，根據(jù)電機(jī)的滿載的轉(zhuǎn)速大小和實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)上的敲擊力的大小，可以選擇進(jìn)行總傳動(dòng)比的計(jì)算，其主要的參數(shù)通過查閱相關(guān)的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)，如下表3-1所示：表3-SEQ圖表\*ARABIC1電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和傳動(dòng)比方案號(hào)電機(jī)型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min總傳動(dòng)比i1Y100-L-61．510009402．4592Y90-L-41．5150014003．663根據(jù)以上的表格的相關(guān)電機(jī)的參數(shù)內(nèi)容，在方案1的設(shè)計(jì)上，總的傳動(dòng)比是比較小的，轉(zhuǎn)速比較低，在價(jià)格上比較高，所以在小型青皮割草機(jī)去皮機(jī)的使用上是不合適的，所以在本次的設(shè)計(jì)上，選擇使用方案2的電機(jī)形式參數(shù)，選擇電機(jī)的型號(hào)Y90-L-4，通過參與機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，這種電機(jī)的中心高為90mm左右，軸的外伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為50mm。3.2傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)（1）、帶傳動(dòng)在選擇使用帶傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，能夠?qū)崿F(xiàn)的傳遞的功率是相對(duì)比較小的，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的尺寸比其他結(jié)構(gòu)的尺寸要大，在傳動(dòng)的過程中容易造成打滑，損壞皮帶，設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)是皮帶傳動(dòng)的穩(wěn)定性比較高，能夠吸收沖擊力的作用，一般帶傳動(dòng)用在高速傳動(dòng)的設(shè)備中。（2）、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式，一般使用在平行軸之間的傳動(dòng)，運(yùn)行是能夠更好的保證傳動(dòng)比的大小，一般使用在高精度傳動(dòng)上的使用。設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是在容易磨損后出愛心脫鏈的情況，在傳動(dòng)上噪音臂架毆打，不合適再載荷較大的系統(tǒng)中使用。一般用于低速級(jí)的傳動(dòng)上。（3）、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)在傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)的瞬時(shí)傳動(dòng)比比較穩(wěn)定，而且傳動(dòng)的穩(wěn)定性比較高，效率高，題解比較小，在機(jī)械傳動(dòng)上使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式，支持援助齒輪的加工商比較容易，但是傳動(dòng)中的噪聲比較大，一把你永遠(yuǎn)減速機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)上，斜齒輪傳動(dòng)的運(yùn)行比較平穩(wěn)，噪聲小，一般用于中高速傳動(dòng)減速器上，錐齒輪的傳動(dòng)一般運(yùn)用在高速切削機(jī)床上，達(dá)到工作平穩(wěn)，速度快的特點(diǎn)。3.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)計(jì)算軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算：軸的輸入功率的大小計(jì)算：=1.35kw軸的轉(zhuǎn)矩的大小計(jì)算：3.3.1V帶傳動(dòng)首先列出設(shè)計(jì)的基本條件電機(jī)型號(hào)：Y90L-4額定功率：1.5kw轉(zhuǎn)速：=1400r/min傳動(dòng)比：=3.663假設(shè)每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t<10h1.確定計(jì)算功率查表得工作情況系數(shù)=1.1==1.1×1.5=1.65(kw)2．選擇V帶帶型根據(jù)、查得最適合的帶型為A型3．確定帶輪基準(zhǔn)直徑由主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑系中選取，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為驗(yàn)算帶的速度v=<=因此所選帶的速度合適4．確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度根據(jù)初步確定中心距，計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1972.36mm由V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系中選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算實(shí)際中心距a5．驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角主動(dòng)輪包角合適6．計(jì)算V帶的根數(shù)z由,,=3.663查表得，，，代入數(shù)值，經(jīng)計(jì)算Z=1.984取z=27.計(jì)算預(yù)緊力8．計(jì)算作用在軸上的壓軸力代入數(shù)值計(jì)算得=482.7N9.V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及選用帶輪材料選用HT200根據(jù)基準(zhǔn)直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實(shí)心式，大徑帶輪采用輪輻式，主要結(jié)構(gòu)尺寸如表3-2表3-SEQ圖表\*ARABIC2結(jié)構(gòu)尺寸單位：mm尺寸類型小帶輪大帶輪75280基準(zhǔn)寬度11.011.0基準(zhǔn)線上槽深2.752.75基準(zhǔn)線下槽深8.78.7槽間距e15±0.315±0.3第一槽對(duì)稱面至端面距離f輪緣厚1212帶輪寬B3535外徑80.5285.5輪槽角極限偏差孔徑2616輪轂長(zhǎng)50354832輪輻厚82016230.5具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖3.3.2傳動(dòng)軸的計(jì)算設(shè)計(jì)軸的轉(zhuǎn)速的大小計(jì)算：軸的輸入功率的大小計(jì)算：=1.35kw軸的轉(zhuǎn)矩的大小計(jì)算：1初步確定軸的最小直徑先按經(jīng)驗(yàn)公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表選取，于是得3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度（1）為滿足V帶輪的軸向定位，1-2軸右端制一軸肩，故取2-3段直徑=22mm，左端用軸端擋圈定位，取直徑D=22mm。V帶輪與軸配合的轂孔長(zhǎng)試為35mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故1-2段長(zhǎng)度取為（2）初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)，初步選取深溝球軸承6205,其基本參數(shù)如表3-3表3-SEQ圖表\*ARABIC3參數(shù)表6204基本尺寸安裝尺寸極限轉(zhuǎn)速DB脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑2552151314611200016000（3）安裝刮板架段軸直徑。刮板架段安裝寬度取，（4）軸承端蓋總厚度20mm，取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離，故?。?）取刮板距箱體內(nèi)壁，取，。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。（6）軸上零件的周向固定V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查手冊(cè)得平鍵截面如下表3-SEQ圖表\*ARABIC4平鍵截面長(zhǎng)度取22mmV帶輪與軸的配合為H7/n6，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。（7）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角2×45°，各軸肩處圓角半徑見零件圖。3.4機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)架設(shè)計(jì)的分析在機(jī)架的設(shè)計(jì)上，對(duì)于整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)來說，是很重要的，因?yàn)闄C(jī)架正在這整個(gè)釘箱結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)受力情況，所有機(jī)架在設(shè)計(jì)上需要有足夠的剛度和強(qiáng)度要求，機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有一下幾點(diǎn)：（1）機(jī)架的工況分析不管是什么機(jī)架，在設(shè)計(jì)上，必須保證機(jī)架設(shè)計(jì)上的工作要求，保證機(jī)架的安裝順序和運(yùn)動(dòng)要求，符合安裝上的便捷性要求，所以機(jī)架的設(shè)計(jì)外形和內(nèi)部的結(jié)構(gòu)不至于阻礙其他零部件的使用要求，保證執(zhí)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)安全，人工操作上的便捷和使用安全等。（2）機(jī)架的剛度要求由于機(jī)架在使用上的受力是很大的，所以在設(shè)計(jì)上，必須保證機(jī)架的剛度要求，在機(jī)床的部件上，機(jī)架相當(dāng)于床身，在使用中起到?jīng)Q定性的作用，對(duì)提升機(jī)床的生產(chǎn)效率和加工的精度的一個(gè)保障。（3）機(jī)架設(shè)計(jì)強(qiáng)度的要求在設(shè)計(jì)上，對(duì)于承受重載的結(jié)構(gòu)來說，強(qiáng)度設(shè)計(jì)是很關(guān)鍵的，能夠承載運(yùn)動(dòng)的沖擊力和機(jī)器自身的重力作用，是機(jī)架在使用和制造過程中的一個(gè)重要的分析內(nèi)容。必須引起重視，所有在機(jī)架的設(shè)計(jì)上，任何的受力點(diǎn)都需要承受最大的允許應(yīng)力作用，滿足疲勞強(qiáng)度的要求。（4）穩(wěn)定性的要求對(duì)于機(jī)架上的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)和薄壁的結(jié)構(gòu)形式，需要受壓整個(gè)結(jié)構(gòu)總體的受彎曲能力，在某些結(jié)構(gòu)上，可能會(huì)存在的失穩(wěn)性的問題和局部存在的問題，會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很大的影響，必要的時(shí)候需要對(duì)個(gè)部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。在滿足機(jī)架的設(shè)計(jì)前提下，對(duì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)，必須根據(jù)機(jī)架的不同使用的用途，還要機(jī)架使用的環(huán)境，進(jìn)行分析和考慮。所以在機(jī)架的設(shè)計(jì)上，必須滿足基本的設(shè)計(jì)要求。機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，自身的重量輕，選擇的料合適、生產(chǎn)成本低，機(jī)架設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形式合理，在生產(chǎn)上便于加工和制造，滿足焊接要求，機(jī)架的結(jié)構(gòu)上，應(yīng)使整個(gè)機(jī)構(gòu)上零部件便于安裝、調(diào)試方便、在后期的修理上和更換上方便，機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)計(jì)的生產(chǎn)加工的工藝性和使用的工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架的自身的內(nèi)應(yīng)力較小，避免在使用過程中溫度的變化而引起的變形等情況的發(fā)生，機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的抗振性和穩(wěn)定性好，選擇的材料和后面的表處理等工序，要耐腐蝕，在機(jī)架的使用上盡量減少外觀質(zhì)量的變化。3.5錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算初步設(shè)計(jì)：式中K-載荷系數(shù)，取1.5u-齒數(shù)比，取1-齒輪的許用接觸應(yīng)力-估計(jì)時(shí)的安全系數(shù)，取1.1-試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限估算的結(jié)果：=幾何尺寸：齒數(shù)比：齒數(shù)=25；=25=4m——模數(shù)大端分度圓直徑：分錐角：外錐距：齒寬：=0.25～0.33取=0.3（重載荷3.03.5）平均分度圓直徑：中錐距：平均模數(shù)：齒距：P==3.144=12.56mm齒寬系數(shù)：=0.3節(jié)錐角：高度變位系數(shù)：齒頂高：齒根高：頂隙：齒頂角：齒根角：齒寬中點(diǎn)分度圓直徑：齒寬中點(diǎn)螺旋角：大端齒頂圓直徑：大端齒根圓直徑：頂錐角：根錐角：安裝距：A，根據(jù)結(jié)構(gòu)而定。冠頂距：軸線交角當(dāng)輪冠距：錐齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算：接觸強(qiáng)度校核式中分度圓的切向力N使用系數(shù)動(dòng)載荷系數(shù)載荷分布系數(shù)載荷分配系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)彈性系數(shù)重合度、螺旋角系數(shù)錐齒輪系數(shù)計(jì)算結(jié)果：許用接觸應(yīng)力式中試驗(yàn)齒輪接觸疲勞極限壽命系數(shù)潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)最小安全系數(shù)尺寸系數(shù)工作硬化系數(shù)計(jì)算結(jié)果通過彎曲強(qiáng)度校核式中復(fù)合齒形系數(shù)重合度和螺旋角系數(shù)其余項(xiàng)同前，并且計(jì)算結(jié)果：許用彎曲應(yīng)力：式中齒根基本強(qiáng)度壽命系數(shù)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)尺寸系數(shù)最小安全系數(shù)計(jì)算結(jié)果。3.6鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.6.1按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步計(jì)算1）設(shè)鏈輪按8級(jí)精度制造，由表11-3知取載荷系數(shù)Kt=1.3，由表11-6得齒寬系數(shù)。2）計(jì)算軸2傳遞的轉(zhuǎn)矩：令稱為彈性系數(shù)，查表11-4得4）由表11-1按齒硬度查得鏈輪1與鏈輪2的接觸疲勞強(qiáng)度極為5）由參考文獻(xiàn)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得6）由參考文獻(xiàn)中取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.947）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,由參考文獻(xiàn)[2]中式10-12得8)試算鏈輪分度圓直徑d，將[σH]代入公式得根據(jù)尺寸要求取9）計(jì)算割草機(jī)傳動(dòng)圓周速度：10）計(jì)算割草機(jī)傳動(dòng)齒寬：11）計(jì)算割草機(jī)傳動(dòng)載荷系數(shù)根據(jù)計(jì)算的參數(shù)設(shè)計(jì)選擇：v=0.81m/s，精度等級(jí)選擇8級(jí)的精度，由設(shè)計(jì)查閱的參考文獻(xiàn)可得10-8查得本次設(shè)計(jì)的割草機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)載系數(shù)：Kv=1.12；直鏈輪，KHα=KFα=1；由參考文獻(xiàn)中查得使用系數(shù)KA=1.0；由參考文獻(xiàn)中用插值法查得8級(jí)精度，非對(duì)稱布置，KHβ=1.315；由b/h=1.78，查參考文獻(xiàn)得KFβ=1.3；故載荷系數(shù)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式10-10a得3.6.2按機(jī)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)中式10-5得彎曲強(qiáng)度得設(shè)計(jì)公式為：1）由圖10-20c查得鏈輪1得彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=420MPa；2）由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)SF=1.4，由參考文獻(xiàn)中式10-12得4）計(jì)算載荷系數(shù)K5）查取齒形系數(shù)，由表10-5查得YFa1=2.57；YSa1=1.60代入上式得3.6.3確定齒數(shù)按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=50mm，算出鏈輪1的齒數(shù)為：。

3.7車輪軸的校核通過受力分析，最大撓度：查【1】表3-12許用撓度；。3.8鍵的校核鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式（6-1）可得可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為：3.9軸承的校核⑴、軸軸承的校核Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負(fù)荷為19.5KN,由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對(duì)Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩∴受力根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為:在水平面：在水平面：∴④因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6查得載荷系數(shù)，取，則有：⑤軸承的壽命計(jì)算:所以按軸承的受力大小計(jì)算壽命故該軸承6206能滿足要求。

總結(jié)在本次的割草機(jī)的帶驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)上，通過對(duì)四年來的學(xué)習(xí)有一個(gè)鞏固的機(jī)會(huì)，對(duì)以前學(xué)的知