淺談多種PLC通訊協(xié)議一、美系廠家RockwellABRockwellPLC關(guān)鍵是包含:PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號,PLC2和PLC3是早期型號,現(xiàn)在用比較多小型PLC是SLC500,中型通常是ControlLogix,大型用PLC5系列。DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持通訊協(xié)議,DF1協(xié)議能夠經(jīng)過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,也能夠經(jīng)過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。DF1協(xié)議具體內(nèi)容能夠在AB資料庫中下載。ABPLC也提供了OPC和DDE,其集成軟件中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER,能夠經(jīng)過上述軟件來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。AB中高級PLC還提供了高級語言編程功效,用戶還能夠經(jīng)過編程實(shí)現(xiàn)自己通訊協(xié)議。

二、GE現(xiàn)在在中國用比較多關(guān)鍵是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議具體內(nèi)容。現(xiàn)在GEPLC也能夠經(jīng)過以太網(wǎng)鏈接,GE以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開,但GE提供了一個SDK開發(fā)包,能夠基于該開發(fā)包通訊。

三、西門子系列PLC關(guān)鍵包含其早期S5和現(xiàn)在S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC,早期S5PLC支持是3964R協(xié)議,不過因?yàn)楝F(xiàn)在在中國應(yīng)用較少,除極部分改造項(xiàng)目外,極少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。S7-200是西門子小型PLC,因?yàn)槠涞土畠r格在中國得到了大規(guī)模應(yīng)用,支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門子300PLC支持MPI,還能夠經(jīng)過Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。假如要完成點(diǎn)對點(diǎn)通訊,能夠使用CP340/341。S7400作為西門子大型PLC,提供了相當(dāng)完備通訊功效。能夠經(jīng)過S7標(biāo)準(zhǔn)MPI進(jìn)行通訊,同時能夠經(jīng)過C-總線,Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。假如要使用點(diǎn)對點(diǎn)通訊,S7-400需要經(jīng)過CP441通訊模塊。西門子通訊協(xié)議沒有公開,很多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方法,Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)通常經(jīng)過西門子軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

四、施耐德（莫迪康）施耐德PLC型號比較多,在中國應(yīng)用也比較多。其通訊方法關(guān)鍵是支持Modbus和MODBUSPLUS兩種通訊協(xié)議。Modbus協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,已不僅僅是一個PLC通訊協(xié)議,在智能儀表,變頻器等很多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛應(yīng)用。MODBUS經(jīng)過深入發(fā)展,現(xiàn)在又有了MODBUSTCP方法,經(jīng)過以太網(wǎng)方法進(jìn)行傳輸,通訊速度愈加快。ModbusPLUS相對于MODBUS傳送速度愈加快,距離更遠(yuǎn),該通訊方法需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON提供SA85卡并需安裝該卡驅(qū)動才能夠進(jìn)行通訊。除了上述兩種方法之外,莫迪康PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng),Unitelway,FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多個通訊方法。

五、歐姆龍系列PLC在中國推廣也比較多。在通訊方法上,OMRON現(xiàn)在關(guān)鍵采取兩種通訊方法:HostLink協(xié)議是基于串口方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通訊方法。當(dāng)PLC進(jìn)入MONITOR方法時,上位機(jī)能夠和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意,兩次通訊之間要留一定時間,假如通訊速度過快輕易造成PLC通訊異常。ControlLink是歐姆龍PLC一個快速通訊方法。ControlLink經(jīng)過板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū),由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換從而完成數(shù)據(jù)采集功效。使用該方法通訊需配置歐姆龍驅(qū)動。

六、三菱PLC小型PLC在中國應(yīng)用非常廣泛。三菱PLC型號也比較多,關(guān)鍵包含F(xiàn)X系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多,各系列都有自己通訊協(xié)議。如FX系列中就包含經(jīng)過編程口或232BD通訊,也能夠經(jīng)過485BD等方法通訊。其A系列和Q系列能夠經(jīng)過以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然,三菱PLC還能夠經(jīng)過CC-LINK協(xié)議通訊。

七、松下PLC和計(jì)算機(jī)之間能夠經(jīng)過串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。其采取通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議。如大多數(shù)日系PLC一樣,MEWTOCOL協(xié)議比較簡單。很多軟件都能夠從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)。

以上介紹是國外主流PLC設(shè)備通訊方法。除以上廠家外,還有很多PLC廠家:廠家型號協(xié)議介質(zhì)LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列EH150等Hi協(xié)議串口/USB光洋全部系列CCM2協(xié)議串口信捷全部系列Modbus串口凱迪恩全部MODBUS串口

筆者認(rèn)為現(xiàn)在市場上PLC之間極難融合,最關(guān)鍵原因就是它們之間缺乏一個共同通訊語言,這也直接限制了PLC發(fā)展步伐。PLC與上位機(jī)之間通訊,也是因?yàn)楦鱾€廠家PLC通訊協(xié)議不一致,我們在做