第頁工業(yè)機器人（1）復(fù)習(xí)測試附答案1.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)【正確答案】：A2.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D3.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D4.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。（1.0）A、PROB、LLR1C、R1;D、CALLR1;E、ROUTINF、R1【正確答案】：B5.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機器人坐標(biāo)通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。（1.0）A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet【正確答案】：D6.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C7.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（1.0）A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度【正確答案】：D8.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B9.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A10.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B11.當(dāng)在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。（1.0）A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B12.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B13.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。（1.0）A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C14.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。（1.0）A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C15.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）16.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B17.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)（1.0）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C18.激活機器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B19.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B20.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。（1.0）A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A21.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。（1.0）A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A22.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C23.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B24.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。（1.0）A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B25.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。（1.0）A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B解析：

二、（共20題，20分）26.用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C27.焊接機器人分為點焊機器人和（）。（1.0）A、線焊機器人B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人【正確答案】：B28.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C29.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X9【正確答案】：B30.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B31.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。（1.0）A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D32.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C33.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。（1.0）A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A34.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。（1.0）A、短路B、過載C、過流D、過壓【正確答案】：B35.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C36.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C37.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C38.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。（1.0）A、機械手動關(guān)節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B39.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C40.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B41.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A42.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A43.指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是__________。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：B44.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C45.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B46.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D47.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D48.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B49.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A50.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D51.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。（1.0）A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A52.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。（1.0）A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C53.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令【正確答案】：B54.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機器人控制系統(tǒng)D、普通機床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D55.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C56.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B57.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D58.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A59.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。（1.0）A、機器人程序初始化B、機器人帶外軸電機時C、機器人帶多任務(wù)處理功能時D、機器人帶視覺相機時【正確答案】：B60.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B61.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C62.處理目標(biāo)點時可以批量進行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。（1.0）AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C63.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A64.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B65.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C66.光敏電阻的特性是（）。（1.0）A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大【正確答案】：D67.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）（1.0）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A68.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A69.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A70.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B71.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)【正確答案】：D72.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。（1.0）A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A73.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。（1.0）A、GetTrapB、IpersCONNECTD、GetTrapData【正確答案】：C74.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機D、冷啟動【正確答案】：A75.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B76.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C77.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C78.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D79.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D80.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D81.工業(yè)機器人由本體、（______）和控制器等三個基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)【正確答案】：A82.tooldata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工作臺坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)【正確答案】：A83.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲【正確答案】：D84.MOVEJ指令可以控制機器人實現(xiàn)運動。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A85.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D86.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。（1.0）A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A87.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C88.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D89.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進圖【正確答案】：C90.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A91.安全門停止一般常用那種保護機制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B92.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機轉(zhuǎn)矩C、電動機功率D、電動機性能【正確答案】：A93.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B94.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、1B、2C、3【正確答案】：B95.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D96.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A97.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。（1.0）A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D98.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D99.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。（1.0）A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C100.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C101.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。（1.0）A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號【正確答案】：A102.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A103.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D104.在工件所在的平面上只需要定義（______）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C105.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C106.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C107.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C108.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)【正確答案】：A109.指令“WaitTime1；”執(zhí)行時，機器人在此處等待__________（時間）。（1.0）A、1msB、1sC、1minD、1h【正確答案】：B110.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。（1.0）A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B111.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A112.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C113.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C114.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B115.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。（1.0）A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A116.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C117.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、報錯【正確答案】：B118.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C119.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A120.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A121.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。（1.0）A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D122.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallCallByVarD、FOR【正確答案】：A123.intnum用來定義（______）。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D124.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C125.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當(dāng)前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。（1.0）A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C126.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)【正確答案】：C127.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。（1.0）A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C128.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。（1.0）A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B129.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B130.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C131.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C132.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。（1.0）A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B133.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。（1.0）A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C134.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器【正確答案】：A135.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D136.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：B137.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。（1.0）A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D138.指令（）可用于讀取當(dāng)前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A139.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：B140.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C141.MOVEJ指令可以控制機器人實現(xiàn)運動。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A142.在ABB機器人程序中，有且僅有一個（______）程序。（1.0）A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序【正確答案】：D143.激活機器人外軸的指令是（）。（1.0）A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B144.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。（1.0）A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B145.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A146.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）（1.0）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A147.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算【正確答案】：C148.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C149.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B150.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)【正確答案】：D1.機器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機器人的手動運行模式有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.通過調(diào)整機器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴大機器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.調(diào)試運行指令時需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.在標(biāo)定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標(biāo)系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.在機器人的運動方式中，線性運動和圓周運動始終保持運動路徑唯一。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結(jié)束點做圓弧軌跡的運動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.運動指令中的位置變量可以進行“修改位置”的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.恢復(fù)機器人系統(tǒng)時，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.在示教器控制面板可以進行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機器人未等到信號，則自動執(zhí)行后面指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.ABBIRB120機器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號必須要給信號分配輸入輸出板卡和映射物理端口。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.進行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時，四點法、六點法沒有區(qū)別。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.與MoveL運動一樣，MoveJ運動也會出現(xiàn)奇異點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.超聲測距是一種接觸式的測量方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.離開機器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.運動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進行復(fù)制、粘貼和新建的操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機器人關(guān)機再開機后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(2)一、（共80題，80分）43.機器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(5)一、（共80題，80分）44.機器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.機器人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關(guān)節(jié)運動指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.工業(yè)機器人安全防護裝置有哪些？（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

常用的安全防護裝置有隔離防護裝置（防護欄、安全門）、緊急停止按鍵、失知制動裝置等50.條碼識別是一種基于條空組合的二進制光電識別。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響，不會丟失和錯漏高頻輸入信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復(fù)制、移動、重命名和刪除等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長時間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.任何復(fù)雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(3)一、（共80題，80分）60.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運動速度有關(guān)，與運動位置無關(guān)，常用于檢查機器人零點位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復(fù)制、移動、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實時采集和安全服務(wù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(6)一、（共80題，80分）67.操作機器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關(guān)節(jié)移動至p10點，并設(shè)置do1為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.程序中的指令可以進行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）70.所謂PLC的容量是指輸入/輸出點數(shù)的多少及擴充的能力。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.當(dāng)運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobj0與機器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機（編碼器）等形式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.在示教器控制面板可以進行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B81.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.工作結(jié)束時，需操作機器人回到工作原點或安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.PLC通電并運行時，首先進行CPU自診斷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B84.RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A87.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(8)一、（共80題，80分）88.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.在系統(tǒng)信息可以查看機器人系統(tǒng)的故障信息。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B91.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A95.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.工業(yè)機器人可通過設(shè)置運行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.在設(shè)計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點的位置可以根據(jù)控制要求任意調(diào)整。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）101.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A102.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A103.調(diào)試運行指令時需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B104.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B105.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.機器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B107.速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機器人運動越快，為了提高運行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷(4)一、（共80題，80分）108.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.使用賦值指令時，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機器人的運行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A112.機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標(biāo)系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B113.控制器（如示教器、機器人控制柜）宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B115.工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A116.工