第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人（2）復(fù)習(xí)測(cè)試題1.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（______）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A2.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A3.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。（1.0）A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D4.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A5.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B6.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。（1.0）A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多【正確答案】：B7.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C8.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B9.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C10.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)【正確答案】：C11.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C12.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。（1.0）A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C14.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）（1.0）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C15.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A16.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。（1.0）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B17.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。（1.0）AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B18.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B19.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A20.如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表示為（）。（1.0）A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B21.用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是（）。（1.0）A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C22.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B23.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。（1.0）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C24.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C25.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。（1.0）A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障【正確答案】：D26.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。（1.0）A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A27.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C28.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C29.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D30.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。（1.0）A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B31.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。（1.0）A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D32.MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)__________運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：B33.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B34.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）（1.0）A、TONB、CTUDCTUD、CTD【正確答案】：A35.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。（1.0）A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C36.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A37.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。（1.0）A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B38.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)【正確答案】：D39.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B40.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。（1.0）A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C41.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D42.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C43.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。（1.0）A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B44.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。（1.0）A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B45.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B46.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C47.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。（1.0）A、RB、SC、TD、W【正確答案】：A48.intnum用來(lái)定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)【正確答案】：D49.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A50.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（1.0）A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B51.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。（1.0）A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A52.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。（1.0）A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B53.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B54.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。（1.0）A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A55.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確【正確答案】：B56.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。（1.0）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)【正確答案】：D57.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。（1.0）A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C58.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C59.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B60.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B61.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A62.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C63.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C64.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A65.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C66.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D67.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。（1.0）A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B68.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B69.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B70.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D71.通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。（1.0）A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A72.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。（1.0）A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C73.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B74.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D75.示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B76.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上【正確答案】：A77.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A78.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A79.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D80.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B81.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器【正確答案】：A82.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）（1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A83.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：C84.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C85.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A86.ProcCall指令用來(lái)__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B87.十進(jìn)制中的數(shù)字3對(duì)應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。（1.0）A、OOO11B、OO11C、O1O1D、<0011【正確答案】：B88.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A89.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B90.指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是__________。（1.0）A、1B、TRUEC、FALSE【正確答案】：B91.ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A92.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C93.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)（1.0）A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C94.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。（1.0）A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D95.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A96.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A97.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A98.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C99.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：C100.Incrreg1;等同于（）。（1.0）A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D101.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D102.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。（1.0）A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers【正確答案】：B103.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A104.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。（1.0）A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A105.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C106.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）（1.0）A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量【正確答案】：B107.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。（1.0）A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確【正確答案】：C108.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C109.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。（1.0）A、LADB、STLC、FBDD、C【正確答案】：A110.人體觸電的致命因素是（）。（1.0）A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間【正確答案】：C111.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）（1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A112.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B113.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B114.ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過(guò)程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定（1.0）A、手動(dòng)輸入B、機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算【正確答案】：A115.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B116.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A117.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C118.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C119.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B120.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A121.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C122.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。（1.0）A、打開虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D123.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。（1.0）A、手爪B、大地C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：D124.光敏電阻的特性是（）。（1.0）A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無(wú)光照時(shí)暗電阻很小C、無(wú)光照時(shí)暗電流很大D、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大【正確答案】：D125.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C126.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。（1.0）A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B127.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。（1.0）A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B128.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。（1.0）A、開關(guān)信號(hào)B、壓力信號(hào)C、警示信號(hào)D、頻率信號(hào)【正確答案】：A129.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。（1.0）A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)【正確答案】：D130.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。（1.0）A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多【正確答案】：B131.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C132.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B133.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A134.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C135.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C136.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A137.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。（1.0）A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B138.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D139.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A140.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D141.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C142.觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A143.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。（1.0）A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D144.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A145.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B146.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B147.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D148.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D149.RRR型手腕是（）自由度手腕。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C150.變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率D、電動(dòng)機(jī)性能【正確答案】：A1.循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.ABB機(jī)器人通過(guò)ArcWare焊接工藝包可控制和檢測(cè)焊接過(guò)程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過(guò)“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢(shì)是：成本更低、工作距離更遠(yuǎn)、體積更小、標(biāo)簽存儲(chǔ)容量更大。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(18)一、（共80題，80分）20.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時(shí)，即使將程序存儲(chǔ)在電腦里，PLC也能根據(jù)該程序正常工作，但必須保證PLC與電腦正常通訊。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時(shí)0.2s輸出數(shù)字信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.Offs功能是對(duì)目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長(zhǎng)度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.在集成視覺選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.對(duì)變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.使用圓弧運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，一條圓弧指令運(yùn)動(dòng)的弧度不能超過(guò)240度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障可能是因?yàn)橥ㄓ嵭盘?hào)線斷路。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.在像素尺寸相同的情況下，CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶編寫的RAPID程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.Smart組件的傳感器組件，即使被接觸物體完全覆蓋，也不影響檢測(cè)到檢測(cè)物體。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來(lái)分類的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.一般的，無(wú)源系統(tǒng)、有源系統(tǒng)均為主動(dòng)式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.變量是在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無(wú)論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B78.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A79.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A80.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A81.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來(lái)填充RawBytes數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A84.機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主程序。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A85.熱繼電器和過(guò)電流繼電器在起過(guò)載保護(hù)作用時(shí)可相互替代。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B86.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B87.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A88.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A90.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B91.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B92.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A93.新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱和存儲(chǔ)類型即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B94.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A96.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B97.常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A98.ProcCall調(diào)用例行程序，不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B99.在完成添加I/O板和映射I/O信號(hào)后，必須將控制器重啟，信號(hào)有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A101.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B102.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過(guò)以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B103.離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B104.編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(20)一、（共80題，80分）106.給機(jī)器人系統(tǒng)添加完成數(shù)字I/O信號(hào)，必須重新啟動(dòng)系統(tǒng)，信號(hào)方可有效。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A107.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A108.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A109.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B110.要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B111.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B113.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B114.在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(13)一、（共80題，80分）115.通過(guò)RobotStudio軟件在線恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫權(quán)限”。（1.0）A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A116.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的（1.0）A、正確B