ICS2516010

J33..

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0049—2021

立式儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人

焊接工藝規(guī)范

Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedcrawlingrobotfor

verticalstoragetank

2021-01-11發(fā)布2021-03-01實(shí)施

中國(guó)焊接協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CWAN0049—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

技術(shù)要求

4…………………1

人員要求

4.1……………1

焊接設(shè)備

4.2……………1

立工儲(chǔ)罐材料

4.3………………………2

焊接材料

4.4……………2

焊接要求和焊接工藝評(píng)定

4.5…………2

儲(chǔ)罐下料要求

4.6………………………3

組對(duì)要求

4.7……………4

焊縫的檢驗(yàn)和返修

5………………………5

焊縫的檢驗(yàn)

5.1…………………………5

焊縫的返修

5.2…………………………5

安全要求

6…………………5

附錄資料性立式儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人焊接工藝卡

A()………7

T/CWAN0049—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)提出并歸口

。

本文件起草單位北京博清科技有限公司江蘇博清自動(dòng)化科技有限公司安徽博清自動(dòng)化科技有

:、、

限公司哈爾濱焊接研究院有限公司福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院天津市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究

、、、

院黑龍江科技大學(xué)

、。

本文件主要起草人馮消冰潘際鑾高力生周坤閆炳義孫明輝李海龍汪正偉陳子胥陳永

:、、、、、、、、、、

馬青軍潘百蛙王猛魏然孫柯徐瑞段瑞民桂巧戈兆文陳永生于春洋

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CWAN0049—2021

立式儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人

焊接工藝規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人在立式儲(chǔ)罐焊接中的技術(shù)要求焊縫的檢測(cè)和返修安全

、、

要求

。

本文件適用于無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人焊接立式儲(chǔ)罐

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級(jí)指南

GB/T19418

立式圓筒形鋼制焊接儲(chǔ)罐施工規(guī)范

GB50128

承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè)

NB/T47013

承壓設(shè)備用焊接工藝評(píng)定

NB/T47014

焊接材料質(zhì)量管理規(guī)程

JB/T3223

焊材材料可追溯信息化標(biāo)識(shí)

T/CWAN0006—2018

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

無(wú)軌導(dǎo)爬壁焊接機(jī)器人tracklessunguidedcrawlingweldingrobot

利用磁吸附技術(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)的特種工業(yè)機(jī)器人具備三維曲面爬行技術(shù)及自主跟蹤焊縫進(jìn)行焊

,

接的能力

。

4技術(shù)要求

41人員要求

.

人員應(yīng)滿足以下要求

:

參加施焊的設(shè)備操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)考核并取得相應(yīng)資格證書(shū)

a)