全自動(dòng)立式包片機(jī)

使用闡明書

HYBP-L型

浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械股份有限企業(yè)

地址：浙江省長(zhǎng)興縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)解放東路

：0572—6613801：0572—6613880

目錄

一、重要技術(shù)參數(shù)-----------------------------------------3

二、控制裝置---------------------------------------------3

三、安裝準(zhǔn)備---------------------------------------------4

四、操作與調(diào)整-------------------------------------------4

五、常見故障及排除---------------------------------------7

六、維護(hù)、保養(yǎng)與注意-------------------------------------9

附一；1、配套單

附二：1、外觀圖形F

2、控制面板圖

3、電磁閥位置排列圖

4、電器原理圖

附三：伺服故障處理措施

一、重要技術(shù)參數(shù)：

1、本設(shè)備重要合用于：小密型極板自動(dòng)化包片

2、包片速度：570秒/單體

3、電源：AC220V；50HZ；1KW（最大）

4^氣源：壓縮空氣20.6MPa

5、單位耗氣量：0.7m：7min-0.8m3/min

6、工作臺(tái)高度：700cm

7、主機(jī)外形尺寸：長(zhǎng)：1900cm寬：1700cm高:2100cm

8、整機(jī)凈重量約:0.5噸

二、控制裝置

本機(jī)是一種電腦全自動(dòng)包片機(jī)，參數(shù)H勺設(shè)定和提取采用耐使用高可靠性觸摸式按

鈕，參數(shù)的顯示用液晶顯示屏，整體外觀簡(jiǎn)潔、以便、美觀、大方。

控制面板簡(jiǎn)介：

1、蜂鳴器顯示：

故障時(shí)會(huì)紅色閃爍

2、電源顯示：

指本機(jī)電源H勺通/斷

3、啟動(dòng)按鈕：

機(jī)器處在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕（要延遲0.5秒，目的是排除誤動(dòng)

作），本機(jī)將自動(dòng)執(zhí)行所有程序。

4、手動(dòng)/自動(dòng)按鈕：

設(shè)定包片機(jī)處在自動(dòng)操作或手動(dòng)操作的執(zhí)行開關(guān)

5、急停按鈕：

本機(jī)設(shè)有安全保護(hù)，在任何狀態(tài)下“急停按鈕”

被執(zhí)行時(shí)，機(jī)器將停止在目前日勺狀態(tài)下，此時(shí)任何按鈕被執(zhí)行，機(jī)器都無法運(yùn)行；

當(dāng)向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)時(shí)“急停按鈕”將反彈而出，本機(jī)將夏位到初始狀態(tài)。

三、安裝準(zhǔn)備：

1、本設(shè)備現(xiàn)可與持續(xù)生產(chǎn)線配套，也可以單獨(dú)使用，安裝完L后應(yīng)保證各工作臺(tái)面的水

平，必要時(shí)可用儀器校準(zhǔn)。

2、接入AC220V、不小于1KW電源開關(guān)，顧客配線、銅導(dǎo)線正截面不小于2.5n?,電

控箱及本機(jī)器需按國(guó)家有關(guān)電氣安全原則接地，接地線單機(jī)需用不不不小于0.25m2FTJ

銅導(dǎo)線。

3、在設(shè)備右側(cè)氣源三聯(lián)件入氣口處接上壓縮空氣，氣源壓力20.6MPa,膠管外徑。12

mm。

4、氣源三聯(lián)體中油杯擰下，裝入適量粘度為5“?7°的機(jī)油，不可超過最高液位線。

5、氣源三聯(lián)體中油霧器狀態(tài)調(diào)整為6滴/分鐘。

6、氣源三聯(lián)體的減壓器調(diào)整氣源輸出壓力20.5MPa（設(shè)備正常工作時(shí)歐I穩(wěn)定壓力）。

7、氣源三聯(lián)體的水分濾氣器中污水排放完。

8、參照氣動(dòng)原理圖調(diào)整各個(gè)節(jié)流閥，使各氣缸運(yùn)動(dòng)速度正常平穩(wěn)無沖擊。

9、設(shè)備正上方和右下方兩個(gè)環(huán)境保護(hù)口接吸塵管道。

四、操作闡明

㈠觸摸屏、操作按鈕

見附二（控制面板圖）

㈡開機(jī)檢查（手動(dòng)模式）

1.首先檢查氣源與否連接上，確定氣源連接后，看氣源三聯(lián)件上氣壓，將氣壓調(diào)至

0.6MPa以上。

2.①先通電；②將線路板上的開關(guān)打開；③將總開關(guān)打開；④將觸摸屏旁邊的黑色轉(zhuǎn)

換開關(guān)打開。

3.在觸摸屏右邊首先打開觸摸屏電源開關(guān)f打開急停開關(guān)-點(diǎn)擊復(fù)位按鈕f點(diǎn)擊

觸摸屏上H勺手動(dòng)按鈕進(jìn)入手動(dòng)模式f點(diǎn)擊檢查信號(hào)按鈕f檢查信號(hào)燈與否所有正

常，假如正常將信號(hào)檢查按鈕關(guān)掉進(jìn)入手動(dòng)模式頁面。

(2)

電源開關(guān)————急停開關(guān)

蠟鳴器--復(fù)位按紐

電源指示燈自動(dòng)啟動(dòng)按鈕

正常運(yùn)行時(shí)H勺指示燈

SYSMAC

CP1H

BATTERY

POWER

PERIPHERALtWVMM-INH

BKUPPRPHL

可［（少］：］卬L

/Ib?I07ICOMI02ICOM

1.手動(dòng)檢查機(jī)器每一種環(huán)節(jié)與否都能正常運(yùn)行（無碰撞干擾）。每個(gè)環(huán)節(jié)都檢查完后點(diǎn)

擊一下復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。

2.視覺檢查各個(gè)通道與否暢通（尤其是進(jìn)紙通道）。

㈢開機(jī)工作（自動(dòng)模式）

點(diǎn)擊自動(dòng)模式,進(jìn)入自動(dòng)模式前途序會(huì)自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完畢會(huì)自動(dòng)進(jìn)入隔板紙檢查

頁面檢查紙與否對(duì)日勺。假如紙沒有到位，點(diǎn)擊頁面上日勺進(jìn)隔板紙按鈕，然后點(diǎn)切紙按鈕,

把裁掉的隔板紙拿掉，再點(diǎn)擊取is退出退出隔板紙檢查頁面進(jìn)入自動(dòng)模式頁面。點(diǎn)擊啟

動(dòng)按鈕，機(jī)器進(jìn)入正常運(yùn)行。

㈣換隔板紙

檢查隔板紙剩余量，當(dāng)隔板紙即將用完時(shí)，準(zhǔn)備換隔板紙。環(huán)節(jié)：當(dāng)最終一段隔板紙將

近進(jìn)入送紙通道前在自動(dòng)模式頁面上點(diǎn)擊右下角黃色圓點(diǎn)（AGM鍵進(jìn)入隔板紙檢查頁面）

f點(diǎn)擊退隔板紙按鈕,將隔板紙退出一將進(jìn)紙電機(jī)上用完口勺隔板紙內(nèi)圈取卜（按氣脹卡

頭前端把氣放掉）一將新日勺隔板紙裝上氣脹卡頭（裝時(shí)氣脹卡頭不要充氣）一將新的隔

板紙通過隔板通道放入進(jìn)紙通道一點(diǎn)擊觸摸屏上的翅強(qiáng)板紙按鈕送隔板紙f點(diǎn)擊切紙

按鈕，將裁掉的隔板紙拿掉一點(diǎn)擊里道退出，進(jìn)入自動(dòng)模式頁面一最終將氣脹卡頭充氣，

點(diǎn)擊暫停犍,機(jī)器講入正常運(yùn)行。

五、常見故障及排除（設(shè)備故障時(shí)顯示屏?xí)棾龉收蟽?nèi)容，可根據(jù)提醒處理故障）

故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除措施

伺服系統(tǒng)無電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合

接成品伺服動(dòng)作條件未滿足檢查替板氣缸原位信號(hào)與否正常

電機(jī)無動(dòng)作伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理

參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁面有無設(shè)定有關(guān)參數(shù)

伺服系統(tǒng)無電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合

送隔板伺服

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理

電機(jī)無動(dòng)作

參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁面有無設(shè)定有關(guān)參數(shù)

伺服系統(tǒng)無電源急停按鈕復(fù)位后按黃色按鈕讓接觸器吸合

卷推板伺服

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警針對(duì)報(bào)警代碼處理

電機(jī)無動(dòng)作

參數(shù)未設(shè)定檢查觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁面有無設(shè)定有關(guān)參數(shù)

氣路異常檢查有關(guān)管路及接口連接件

電磁閥無切換一一更換電磁閥

電磁閥異常

閥芯有堵塞一一清洗或更換電磁閥

1.排除以上狀況，

2.動(dòng)作條件未滿足：

取放正極板

2.1停留在吸板位置一一檢查如下三項(xiàng)

氣缸無動(dòng)作

a.靠近傳感器SQ39與否有信號(hào)輸出

自動(dòng)模式下動(dòng)作不連貫

b.壓力傳感器SQ22與否有信號(hào)輸出

c.靠近傳感器SQ29與否有信號(hào)輸出

2.2停留在放板位置一一檢查靠近傳感器

SQ28與否有信號(hào)輸出。

氣路異常檢查有關(guān)管路及接口連接件

電磁閥無切換一一更換電磁閥

電磁閥異常

閥芯有堵塞一一清洗或更換電磁閥

1.排除以上狀況，

2.動(dòng)作條件未滿足：

取放負(fù)極板

2.1停留在吸板位置一檢查如下三項(xiàng)

氣缸無動(dòng)作

a.靠近傳感器SQ40與否有信號(hào)輸出

自動(dòng)模式下動(dòng)作不連貫

b.壓力傳感器SQ23與否有信號(hào)輸出

c.靠近傳感器SQ31與否有信號(hào)輸出

2.2停留在放板位置一一檢查靠近傳感器

SQ30與否有信號(hào)輸出。

其他參照觸摸屏提醒內(nèi)容參照觸摸屏提醒內(nèi)容

附注:

SQ22：吸正極板真空度檢測(cè)SQ23：吸正極板真空度檢測(cè)

SQ29：取放正極板到位SQ31：取放負(fù)極板到位

SQ39：吸正極板檢測(cè)SQ39：吸負(fù)極板檢測(cè)

六、維護(hù)、保養(yǎng)與注意

1、機(jī)器的維護(hù)

(1)、定期給機(jī)器各運(yùn)動(dòng)部件日勺傳動(dòng)部分加潤(rùn)滑油脂。

(2)、定期清理氣動(dòng)組合三大件，油水分離器中日勺水。油霧器中補(bǔ)充粘度為5-7°E的機(jī)

油，油面不得超過最高油位線，也不得低于最低油位線。

(3)、定期檢杳各氣動(dòng)管路，接頭與否破損，泄漏或堵塞。

(4)、定期檢查各電磁閥，靠近磁性開關(guān)與否正常。

(5)、工作臺(tái)面及設(shè)備內(nèi)部衛(wèi)生每天使用后必須清理潔凈。

(6)、根據(jù)各廠設(shè)備口勺維護(hù)保養(yǎng)條例，對(duì)機(jī)器機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)定期進(jìn)行安全維

護(hù)和保養(yǎng)。

2、潤(rùn)滑

編號(hào)潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑周期油脂規(guī)格

進(jìn)紙軸齒輪嚙合部

1每周加油一次一般黃油

位

線性滑塊與滑軌滑

2每周加油一次潤(rùn)滑機(jī)油

動(dòng)部位

3、注意事項(xiàng)：

(1)機(jī)器在停工期應(yīng)切斷外部電源，使機(jī)器處無電狀態(tài)，切斷外部氣源，使機(jī)器處無氣壓

狀態(tài)。

(2)機(jī)身為全金屬構(gòu)造，機(jī)身外側(cè)有接地地線柱，機(jī)器安裝過程必須應(yīng)用至少2.5n?的銅

線來作為地線接地。

4、危險(xiǎn)警告

(1)、機(jī)器運(yùn)行過程中，出現(xiàn)故障狀況，如卡板狀況，不能把手直接伸到卡板位置，應(yīng)按下

急停按鈕后方可操作。

(2)、機(jī)器處在保養(yǎng)、維修、檢修狀態(tài)下，必須切斷總電源和關(guān)閉機(jī)臺(tái)總氣源！

(3)、機(jī)器處在未切斷總電源和關(guān)閉機(jī)臺(tái)總氣源狀態(tài)下，嚴(yán)禁將手伸入氣缸夾緊部位及推板

滑動(dòng)部位。

5、注意事項(xiàng)

(1)注意“正、負(fù)”板的吸盤有無損壞，若損壞請(qǐng)及時(shí)更換。(正板吸盤40,負(fù)板吸盤30),

安裝好請(qǐng)精確的調(diào)整好輸料H勺感應(yīng)開關(guān)。(極板和吸盤感應(yīng)開關(guān)之間的空隙0.5mm,再把感應(yīng)

開關(guān)點(diǎn)亮。

(2)正負(fù)極板真空發(fā)生器，每周拆掉清洗一次，正負(fù)板濾瓶里日勺鉛灰每天下班清倒一次，

在清倒日勺時(shí)候注意密封圈不要倒掉了，濾芯5-6天更換一種。

6、真空參數(shù)表的設(shè)定原則參照

C）真空管道的定期清潔制度：

真空管道每班清理一次，一周清洗一次

②真空發(fā)射密每班清理一次，一周清洗一次

③壓力表的I過濾器和管道每班清理一次，一周清洗一次

⑵有關(guān)真空參數(shù)的設(shè)定原則參照：

①真空發(fā)生落空開時(shí)壓力表參數(shù)為TO左右。

②真空發(fā)生器啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓力表參數(shù)設(shè)為-25--30之間。

真空發(fā)生器封口，壓力表參數(shù)設(shè)為-40--45之間。

氣源三聯(lián)件氣壓參數(shù)設(shè)為不小于或等于0.6MPao

設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)必須保證20.5MPa日勺氣壓。

調(diào)整真空發(fā)生器封口壓力參數(shù)時(shí)，必須是在正負(fù)板都吸板的狀態(tài)下調(diào)整。

附一：

1、配套單

名稱數(shù)量

內(nèi)六角扳手1套

試管刷1件

條形毛刷1件

吸嘴2件

一字螺絲刀1件

充氣槍1件

同步帶2根

2、控制面板圖

a手動(dòng)界面

成品機(jī)構(gòu)L推板機(jī)構(gòu)"I

|上升?下降推正板進(jìn)|

|落極板進(jìn)|替板進(jìn)||推正板退|

AGM機(jī)構(gòu)單體調(diào)整-I

進(jìn)隔板紙［退隔板紙］上升|

切隔板紙］定長(zhǎng)送出||左右夾緊［

取放極板機(jī)構(gòu)

系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行模式:?手動(dòng)模式自動(dòng)模式■

手動(dòng)模式，自動(dòng)模式1參數(shù)設(shè)定|運(yùn)行監(jiān)控?生產(chǎn)管理［

b取放極板界面

c自動(dòng)界面T

：0.0

記時(shí)

單體

一個(gè)

完成

os

：o.

用時(shí)

完成

單體

上一

運(yùn)

---

----

----

擇--

式選

行模

-運(yùn)

------

------

------

------

------

行I-----

狀

補(bǔ)板

連續(xù)

動(dòng)

半自

態(tài)單步

。

狀態(tài)

待機(jī)

處于

停并

統(tǒng)暫

，系

成后

體完

的單

作業(yè)

當(dāng)前

—

自動(dòng)”

：“半

說明

PCS

數(shù)：0

板片

正極

完成

當(dāng)前

PCS

數(shù)：0

板片

負(fù)極

完成

當(dāng)前

■

模式

自動(dòng)

模式

手動(dòng)

：?

模式

運(yùn)行

當(dāng)前

系統(tǒng)

設(shè)定?

參數(shù)

式，

自動(dòng)模

理

生產(chǎn)管

式

手動(dòng)模

面T

數(shù)界

d參

數(shù)設(shè)置

系統(tǒng)參

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設(shè)定

數(shù)據(jù)