《傳感器應用技術》課程Sensordefinitionandfunction傳感器定義與作用Sensorsapplicationtechnology1.1

傳感器認知1.2

傳感器定義1.3

傳感器作用1.4傳感器應用課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器認知1.2傳感器定義1.3傳感器作用1.4傳感器應用課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器認知氣敏傳感器溫濕度傳感器力敏傳感器超聲波傳感器熱電偶1.1傳感器認知1.2傳感器定義1.3傳感器作用1.4傳感器應用課程內(nèi)容CourseContents1.2

傳感器定義一.定義

在國家標準（GB7665-87）中傳感器（Transducer/Sensor）的定義：能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。①傳感器是檢測器件或測量裝置，能完成檢測任務；②輸入量是某一被測量，可能是物理量，也可能是化學量、生物量等；③輸出量是某種物理量，便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，可以是氣、

光、電量，主要是電量；④輸出輸入有對應關系，且應有一定的精確程度。*傳感器又稱為變換器、換能器、探測器、檢知器等1.2

傳感器定義

傳感器的狹義定義：將外界的輸入信號變換為電信號的一類元件。傳感器來自外界的信號電信號1.1傳感器認知1.2傳感器定義1.3

傳感器作用1.4傳感器應用課程內(nèi)容CourseContents91.3傳感器作用用計算機控制的自動化裝置來代替人的勞動，則可以說電子計算機相當于人的大腦（一般俗稱電腦），而傳感器則相當于人的五官部分（“電五官”）。人通過五官（視、聽、嗅、味、觸）接受外界的信息，經(jīng)過大腦的思維（信息處理），作出相應的動作。傳感器是獲取自然領域中信息主要途徑與手段1.1傳感器認知1.2傳感器定義1.3傳感器作用1.4

傳感器應用課程內(nèi)容CourseContents1.4

傳感器應用1.1

傳感器應用電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程Sensorcompositionandclassification傳感器組成與分類Sensorsapplicationtechnology1.1

傳感器組成1.2

傳感器分類1.3

傳感器特點課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器組成1.2傳感器分類1.3傳感器特點課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器組成被測量敏感元件轉(zhuǎn)換元件測量電路電量輔助電源敏感元件：直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件。

如：應變式壓力傳感器的敏感元件是彈性膜片，其作用是將壓力轉(zhuǎn)

換成膜片的變形。轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出轉(zhuǎn)換成電路參量。如：應變式壓力傳感器的轉(zhuǎn)換元件

是應變片，其作用是將彈性膜片的變形轉(zhuǎn)換為電阻值的變化。測量電路：將其進一步變換成可直接利用的電信號。*不是所有傳感器都由這幾部分組成，最簡單的傳感器由一個敏感元件(兼轉(zhuǎn)換元件)組成，例如熱電偶。1.1傳感器組成1.2

傳感器分類1.3傳感器特點課程內(nèi)容CourseContents1.2

傳感器分類傳感器種類眾多，分類方法各異：按照工作基理分類物理型化學型生物型按照構成原理分類結構型物性型復合型按照能量轉(zhuǎn)換分類能量控制型能量轉(zhuǎn)換型模擬信號型數(shù)字信號型按照輸出信號分類按照能源供給分類有源傳感器無源傳感器單向型雙向型按照轉(zhuǎn)換過成分類按照使用用途分類溫度傳感器壓力傳感器位移傳感器振動傳感器。。。。。1.2

傳感器分類★電參量式傳感器：電阻式、電感式、電容式等；★磁電式傳感器：磁電感應式、霍爾式、磁柵式等；★壓電式傳感器：聲波傳感器、超聲波傳感器；★光電式傳感器：一般光電式、光柵式、激光式、光電碼盤式、光導纖維

式、紅外式、攝像式等；★氣電式傳感器：電位器式、應變式；★熱電式傳感器：熱電偶、熱電阻；★波式傳感器：超聲波式、微波式等；★射線式傳感器：熱輻射式、γ射線式；★半導體式傳感器：霍耳器件、熱敏電阻；★其他原理的傳感器：差動變壓器、振弦式等。按照物理原理分類：1.1傳感器組成1.2傳感器分類1.3傳感器特點課程內(nèi)容CourseContents結構型傳感器是利用傳感器本身結構參數(shù)的變化來實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換的。例如：電容式傳感器是通過極板間距離發(fā)生變化而引起電容量的變化；電感式傳感器是通過活動銜鐵的位移引起自感或互感的變化等。物性型傳感器是利用敏感器件材料本身物理性質(zhì)的變化來實現(xiàn)信號的檢測。如，光電管，它利用了物質(zhì)法則中的外光電效應。又如，所有半導體傳感器，以及所有利用各種環(huán)境變化而引起的金屬、半導體、陶瓷、合金等性能變化的傳感器，都屬于物性型傳感器。1.3傳感器特點能量轉(zhuǎn)換型:直接由被測對象輸入能量使其工作。

例如:熱電偶溫度計,磁電式加速度計。能量控制型:從外部供給能量并由被測量控制外部供給能量的變化。

例如:電阻應變片。1.3傳感器特點電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程CharacteristicofSensor傳感器的特性Sensorsapplicationtechnology1.1

傳感器特性分類1.2

傳感器靜態(tài)特性1.3

傳感器動態(tài)特性課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器特性說明1.2傳感器靜態(tài)特性1.3傳感器動態(tài)特性課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器特性說明傳感器特性主要是指輸出與輸入之間的關系。當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入間的關系稱為靜態(tài)特性；當輸入量隨時間較快地變化時，輸出與輸入間的關系稱為動態(tài)特性。

傳感器的輸出與輸入具有確定的對應關系最好呈線性關系。但一般情況下，輸出輸入不會符合所要求的線性關系，同時由于存在遲滯、蠕變、摩擦、間隙和松動等各種因素以及外界條件的影響，使輸出輸入對應關系的唯一確定性也不能實現(xiàn)。1.1傳感器性能指標1.2傳感器靜態(tài)特性1.3傳感器動態(tài)特性課程內(nèi)容CourseContents1.2

傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性

傳感器的輸出輸入關系或多或少地存在非線性。在不考慮遲滯、蠕變、不穩(wěn)定性等因素的情況下，其靜態(tài)特性可用下列多項式代數(shù)方程表示：式中：y—輸出量；x—輸入量；a0—零點輸出；

a1—理論靈敏度；a2、a3、…、an—非線性項系數(shù)。y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn各項系數(shù)不同，決定了特性曲線的具體形式。

理想情況下，y=a0+a1x

靜態(tài)特性曲線可實際測試獲得。為了標定和數(shù)據(jù)處理的方便，希望得到線性關系。這時可采用各種方法，其中也包括硬件或軟件補償，進行線性化處理。1.2

傳感器靜態(tài)特性測量范圍與量程（1）測量范圍(measuringrange)傳感器所能測量到的最小輸入量與最大輸入量之間的范圍稱為傳感器的測量范圍。（2）量程(span)傳感器測量范圍的上限值與下限值的代數(shù)差，稱為量程。1.2

傳感器靜態(tài)特性線性度指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。1.2

傳感器靜態(tài)特性靈敏度靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比，用S表示。傳感器輸出的變化量Δy與引起該變化量的輸入變化量Δx之比即為其靜態(tài)靈敏度，其表達式為S=Δy/Δx1.2

傳感器靜態(tài)特性遲滯0yx⊿HmaxyFS遲滯特性傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。遲滯誤差一般以滿量程輸出的百分數(shù)表示,即式中△Hmax—正反行程間輸出的最大差值。1.2

傳感器靜態(tài)特性重復性yx0⊿Rmax2⊿Rmax1重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。重復性誤差可用正反行程的最大偏差表示，即△Rmax1正行程的最大重復性偏差，△Rmax2反行程的最大重復性偏差。1.2

傳感器靜態(tài)特性分辨力與閾值當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個輸入增量稱傳感器的分辨力，即最小輸入增量。分辨力是指傳感器能檢測到的最小的輸入增量。分辨力用絕對值表示,用與滿量程的百分數(shù)表示時稱為分辨率。在傳感器輸入零點附近的分辨力稱為閾值。

穩(wěn)定性穩(wěn)定性是指傳感器在長時間工作的情況下輸出量發(fā)生的變化，有時稱為長時間工作穩(wěn)定性或零點漂移。靜態(tài)誤差指傳感器在其全量程內(nèi)任一點的輸出值與其理論值的偏離程度。1.2

傳感器靜態(tài)特性精確度與精確度有關指標：精密度、準確度和精確度(精度)精密度：說明測量傳感器輸出值的分散性，即對某一穩(wěn)定的被測量，由同一個測量者，用同一個傳感器，在相當短的時間內(nèi)連續(xù)重復測量多次，其測量結果的分散程度。精密度是隨機誤差大小的標志，精密度高，意味著隨機誤差小。注意：精密度高不一定準確度高。準確度：說明傳感器輸出值與真值的偏離程度。如,某流量傳感器的準確度為0.3m3/s，表示該傳感器的輸出值與真值偏離0.3m3/s。準確度是系統(tǒng)誤差大小的標志，準確度高意味著系統(tǒng)誤差小。同樣，準確度高不一定精密度高。1.2

傳感器靜態(tài)特性精確度（a）準確度高而精密度低（b）準確度低而精密度高（c）精確度高在測量中我們希望得到精確度高的結果。精確度也稱為精度，是指精密度與準確度兩者的總和，精確度高表示精密度和準確度都比較高。在最簡單的情況下，可取兩者的代數(shù)和。1.1傳感器性能指標1.2傳感器靜態(tài)特性1.3傳感器動態(tài)特性課程內(nèi)容CourseContents1.3傳感器動態(tài)特性動態(tài)特性指傳感器對隨時間變化的輸入量的響應特性。被測量隨時間變化的形式可能是各種各樣的，只要輸入量是時間的函數(shù)，則其輸出量也將是時間的函數(shù)。通常研究動態(tài)特性是根據(jù)標準輸入特性來考慮傳感器的響應特性。標準輸入有三種：正弦變化的輸入階躍變化的輸入線性輸入電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程DevelopmenttrendofSensor傳感器發(fā)展趨勢Sensorsapplicationtechnology1.1

傳感器發(fā)展歷史1.2

傳感器發(fā)展過程1.3

傳感器發(fā)展方向1.4傳感器重點領域課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器發(fā)展歷史1.2傳感器發(fā)展過程1.3傳感器發(fā)展方向1.4傳感器重點領域課程內(nèi)容CourseContents1.1

傳感器發(fā)展歷史17世紀初伽利略發(fā)明溫度計，人們開始利用溫度進行測量。真正把溫度變成電信號的傳感器是1821年由德國物理學家賽貝發(fā)明的，這就是后來的熱電偶傳感器。五十年以后，另一位德國人西門子發(fā)明了鉑電阻溫度計。在半導體技術的支持下，本世紀相繼開發(fā)了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。1843年法國科學家路辛·維蒂，發(fā)明并制造了無液膜盒氣壓計，它用彈簧平衡代替液體來測量大氣壓力，彈簧在測量儀表中受壓力作用而伸長。1.1

傳感器發(fā)展歷史我國從20世紀60年代開始傳感器應用技術的研究工作。20世紀80年代日本將傳感器技術列為優(yōu)先發(fā)展的十大技術之首。美國學術界認為20世紀80年代已進入到傳感器的時代。“沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學技術”的觀點已為全世界所公認。近80年來，與科學儀器密切相關的諾貝爾獎獲得者達38人。1.1傳感器發(fā)展歷史1.2

傳感器發(fā)展過程1.3傳感器發(fā)展方向1.4傳感器重點領域課程內(nèi)容CourseContents1.2

傳感器發(fā)展過程發(fā)展過程結構型傳感器(結構參量變化)物性型傳感器(材料性質(zhì)變化)智能型傳感器(微計算機技術)1.1傳感器發(fā)展歷史1.2傳感器發(fā)展過程1.3

傳感器發(fā)展方向1.4傳感器重點領域課程內(nèi)容CourseContents501.3傳感器發(fā)展方向開展基礎研究，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象，開發(fā)傳感器的新材料和新工藝；實現(xiàn)傳感器的集成化與智能化。開發(fā)新型傳感器開發(fā)新材料

新工藝的采用集成化、多功能化微型化、低功耗、智能化511.3傳感器發(fā)展方向物聯(lián)網(wǎng)技術物聯(lián)網(wǎng)是指“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”，它是將各種信息傳感器設備、如射頻識別裝置RFID、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等按照約定的協(xié)議與互聯(lián)網(wǎng)結合起來，形成一個巨大的網(wǎng)絡，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化的識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理，實現(xiàn)對物品和工程的智能化感知、識別和管理。1.1傳感器發(fā)展歷史1.2傳感器發(fā)展過程1.3傳感器發(fā)展方向1.4傳感器重點領域課程內(nèi)容CourseContents1.4

傳感器重點領域無人駕駛可穿戴式應用醫(yī)護與健康監(jiān)測工業(yè)控制電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程Sensorapplicationcase傳感器應用案例Sensorsapplicationtechnology1.1

智能穿戴傳感器1.2

機器人傳感器1.3

汽車傳感器1.4工業(yè)傳感器課程內(nèi)容CourseContents1.1

智能穿戴傳感器1.2機器人傳感器1.3汽車傳感器1.4工業(yè)傳感器課程內(nèi)容CourseContents1.1

智能穿戴傳感器生物型傳感器：主要用于醫(yī)療電子設備血糖傳感器、血壓傳感器、心電傳感器、體溫傳感器、腦電波傳感器、肌電傳感器等運動型傳感器：主要用于智能手環(huán)等陀螺儀、加速度計、壓力傳感器和磁力計等環(huán)境傳感器：主要用于環(huán)境參數(shù)監(jiān)測溫濕度傳感器、紫外線傳感器、顆粒物傳感器、氣體傳感器、pH傳感器、氣壓傳感器等1.1智能穿戴傳感器1.2機器人傳感器1.3汽車傳感器1.4工業(yè)傳感器課程內(nèi)容CourseContents1.2

機器人傳感器機器人內(nèi)部傳感器：主要是用于檢測機器人自身的工作狀態(tài)速度傳感器——調(diào)整機器人前進速度角度傳感器——調(diào)整機器人行走角度機器人外部傳感器：主要用于監(jiān)測機器人外部工作環(huán)境及工作狀況視覺傳感器——視覺一般包括圖像獲取、圖像處理和圖像理解力覺傳感器——分為關節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器觸覺傳感器——包括接觸覺、壓覺、滑覺等三種1.1智能穿戴傳感器1.2機器人傳感器1.3汽車傳感器1.4工業(yè)傳感器課程內(nèi)容CourseContents621.3汽車傳感器汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)：溫度傳感器、壓力傳感器、冷卻水傳感器、燃油溫度傳感器、機油溫度傳感器轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、氧傳感器、流量傳感器等底盤控制系統(tǒng)：變速器控制傳感器、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器、防報制動系統(tǒng)傳感器、懸架系統(tǒng)控制傳感器等智能化輔助駕駛和無人駕駛汽車系統(tǒng)：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以及紅外傳感器等較為重要的傳感器1.1智能穿戴傳感器1.2機器人傳感器1.3汽車傳感器1.4工業(yè)傳感器課程內(nèi)容CourseContents1.4

工業(yè)傳感器

溫度傳感器：熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀等壓力傳感器：壓力傳感器、電容傳感器、應變傳感器等流量傳感器：電容傳感器、流量孔板等液位傳感器：電容傳感器、超聲傳感器等速度傳感器：光電傳感器、霍爾傳感器等電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程Principleofautodetection&controlsystem自動檢測與控制系統(tǒng)原理Sensorsapplicationtechnology1.1

自動檢測系統(tǒng)1.2

開環(huán)控制系統(tǒng)1.3

閉環(huán)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容CourseContents1.1

自動檢測系統(tǒng)1.2開環(huán)控制系統(tǒng)1.3閉環(huán)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容CourseContents1.1

自動檢測系統(tǒng)自動檢測系統(tǒng)作用：1）將被測參數(shù)直接測量并顯示出來2）用作自動控制系統(tǒng)的前端系統(tǒng)，以便根據(jù)參數(shù)的變化情況做出相應的控制決策，實施自動控制自動檢測系統(tǒng)組成：傳感器信號調(diào)理電路微處理器存儲器接口電路1.1自動檢測系統(tǒng)1.2

開環(huán)控制系統(tǒng)1.3閉環(huán)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容CourseContents1.2

開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)特點：開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何的影響，輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間是單向的傳輸。開環(huán)控制系統(tǒng)組成：開環(huán)控制系統(tǒng)應用：機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。例如，在自動門控制系統(tǒng)中，其輸入量為人體感應紅外信號，控制器為控制電路，執(zhí)行器為電動機，被控對象為自動門，輸出量為門的開與關。1.2

開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)各部分功能：

輸入量——控制系統(tǒng)的給定量；

輸出量——控制系統(tǒng)所要控制的量；傳感器——用于檢測被控的參數(shù)，將被控參量轉(zhuǎn)換為電量的變化；

信號處理電路——又稱變送器，作用是將檢測元件送來的反映被測參量變化的電信號進行放大處理，變換為標準的電信號輸出到控制單元。

控制器——將信號處理電路輸出的控制信號進行功率放大，并對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件；

執(zhí)行器——直接對控制對象實施控制的裝置或元件，通常是指各種繼電器、電磁鐵、電磁閥門、電磁調(diào)節(jié)閥、伺服電動機等，其功能是驅(qū)動電氣或機械設備動作，以調(diào)節(jié)被控參量的變化。

被控對象——控制裝置所要控制的裝置或生產(chǎn)過程。1.1自動檢測系統(tǒng)1.2開環(huán)控制系統(tǒng)1.3閉環(huán)控制系統(tǒng)課程內(nèi)容CourseContents741.3閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)組成：閉環(huán)控制系統(tǒng)特點：閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)751.3閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)應用：鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程Measurementmethodsandeffectivenumbers測量方法與有效數(shù)字Sensorsapplicationtechnology1.1

測量與測量結果1.2

測量方法1.3

有效數(shù)字課程內(nèi)容CourseContents1.1

測量與測量結果1.2測量方法1.3有效數(shù)字課程內(nèi)容CourseContents1.1

測量與測量結果測量測量是指人們用實驗的方法，借助于一定的儀器或設備，將被測量與同性質(zhì)的單位標準量進行比較，并確定被測量對標準量的倍數(shù)，從而獲得關于被測量的定量信息。測量結果測量的結果包括數(shù)值大小和測量單位兩部分。數(shù)值的大小可以用數(shù)字表示，也可以是曲線或者圖形。無論表現(xiàn)形式如何，在測量結果中必須注明單位。注意：沒有測量單位，測量結果是沒有意義的。1.1測量與測量結果1.2

測量方法1.3有效數(shù)字課程內(nèi)容CourseContents1.2

測量方法測量方法分類測量方法分為直接測量和間接測量兩大類。直接測量：能直接得到被測量的數(shù)值的測量方法。1）直接比較測量法將被測量直接與已知其值的同類量進行比較，從而求得被測量。所使用的測量工具一般是直讀指示式儀表，且已預先用標準量具進行了分度和校準。（如用電壓表測電壓，游標卡尺測長度）

2）微差測量法將被測量和與其量值只有微小差別的已知量進行比較，測出這兩個量值之間的差值。

3）零位測量法通過調(diào)整一個或幾個已知數(shù)值的量使之與被測量達到平衡，從而確定被測量的測量方法。1.2

測量方法間接測量先對一個或幾個與被測量有確定函數(shù)關系的量進行直接測量，然后通過代表該函數(shù)關系的公式、曲線或表格求得被測量。比如測物體的密度、測量電路中的電流等。

一般來說，間接測量法需要測量的量較多，因此測量和計算的工作量較大，引起誤差的因素也較多。通常在采用直接測量很不方便，或誤差較大，或缺乏直接測量儀器時，才使用間接測量。1.1測量與測量結果1.2測量方法1.3

有效數(shù)字課程內(nèi)容CourseContents1.3有效數(shù)字數(shù)字分類：完全準確數(shù)字、有效數(shù)字。如1/3，π等

位數(shù)有限，如0.333，3.14159等

有效數(shù)字的構成(讀取)：準確部分+一位非準確部分(誤差所在位)。

(I)物體長度L估讀為4.27cm或4.28cm(II)右端恰好與15cm刻度線對齊,準確數(shù)字為“15.0”，再加上估讀數(shù)“0”，

則物體長度L的有效數(shù)字應記為15.00cm

估計值，一般為最小分度值的1/10的整數(shù)倍。1.3有效數(shù)字有效數(shù)字位數(shù)的特點：a.位數(shù)與儀器最小分度值有關，與被測量的大小也有關；如用最小分度值0.01mm的千分尺測量的長度讀數(shù)為8.344mm，用最小分度值為0.1mm的游標卡尺來測量，其讀數(shù)為8.34mm。b.位數(shù)與小數(shù)點的位置（單位）無關；如重力加速度9.80m／s2，0.00980km／s2或980cm／s2都是三位有效數(shù)字c.位數(shù)粗略反映測量的誤差位數(shù)越多，測量的相對誤差就越小,

如8.344mm，8.34mm的相對誤差。1.3有效數(shù)字有效位數(shù)的修約：原則：五下舍，五上入，整五湊偶。擬舍的第一位數(shù)字為5，其后無數(shù)字或皆為0

保留末位為奇數(shù),加1，保留末位為偶數(shù),不變

如保留四位有效數(shù)字:3.14159—>2.71729—>4.51050—>3.21550—>6.37850l—>7.691499—>3.1422.7174.5103.2166.3797.691電子信息工程技術專業(yè)教學資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應用技術》課程Errorclassificationandprocessingmethod誤差分類與處理方法Sensorsapplicationtechnology1.1

誤差概念1.2誤差分類1.3誤差處理課程內(nèi)容CourseContents1.1

誤差概念1.2誤差分類1.3誤差處理課程內(nèi)容CourseContents1.1

誤差概念誤差概念真值：任何一個量的絕對準確值。約定真值：與真值的差可以忽略而可以代替真值的值。誤差：用測量儀表對被測量進行測量時，測量的結果與被測量的約定

真值之間的差。1.1誤差概念1.2誤差分類1.3誤差處理課程內(nèi)容CourseContents1.2

誤差分類通常，誤差分類方法有兩種，即按照表示方法分類絕對誤差相對誤差引用誤差按照誤差性質(zhì)分類隨機誤差系統(tǒng)誤差粗大誤差1.1誤差概念1.2誤差分類1.3