SensorsapplicationtechnologyUltrasonicbasicconcepts超聲波基本概念1.1超聲波的定義1.2超聲波的物理量1.3超聲場的物理量1.4超聲波的波型課程內(nèi)容CourseContents聲波的實質(zhì)機械振動在媒質(zhì)中的傳播。1.1超聲波的定義次聲超聲可聽聲超聲波是頻率大于兩萬赫茲的聲波。1.1超聲波的定義1.2超聲波的物理量頻率波長聲速頻率f/周期T聲源在一秒鐘內(nèi)振動的次數(shù)叫頻率，記作f，單位為Hz。振動一次所經(jīng)歷的時間叫周期，記作T，單位為s。頻率和周期互為倒數(shù)，即T=1/f。1.2超聲波的物理量波長λ沿聲波傳播方向，振動一個周期所傳播的距離稱作波長，記為λ，單位為m。頻率波長聲速1.2超聲波的物理量超聲波在空氣中傳播速度近似為340m/s頻率波長聲速聲速c一秒時間內(nèi)聲波傳播的距離叫聲波速度，簡稱聲速，記作c，單位為m/s頻率、波長和聲速三者的關(guān)系是：c＝fλ充滿超聲波的空間叫做超聲場。聲壓聲強聲阻抗1.3超聲場的物理量聲壓p

當(dāng)介質(zhì)中有超聲波傳播時，由于介質(zhì)質(zhì)點振動，使介質(zhì)中壓強交替變化。超聲場中某一點在某一瞬間所具有的壓強與沒有超聲場存在時的靜態(tài)壓強之差被稱為聲壓，常用p表示，單位為帕(Pa)

。1.3超聲場的物理量某一點聲壓幅值P=ρcu其中ρ----介質(zhì)的密度;c----介質(zhì)中的聲速;u----質(zhì)點的振動速度聲強I1.3超聲場的物理量在垂直于超聲波方向上的單位面積內(nèi)通過的聲能量被稱為聲強度，也稱聲強。聲強的單位是W/m2，瓦/平方米。I=（p^2）/(ρc)（此時p為有效值）聲阻抗Z超聲場中任一點的聲壓p與該處質(zhì)點振動速度u之比稱為聲阻抗，常用Z表示。Z=p/u=ρcu/u=ρc由上式可知，聲阻抗的大小等于介質(zhì)的密度ρ與波速c的乘積1.3超聲場的物理量①縱波：②橫波：③表面波：固體、液體和氣體固體固體振幅隨深度增加而迅速衰減1.4超聲波的波型①縱波：固體、液體和氣體中傳播介質(zhì)中質(zhì)點的振動方向與傳播方向同軸的波1.4超聲波的波型②橫波：固體中傳播1.4超聲波的波型介質(zhì)中質(zhì)點的振動方向垂直于波的傳播方向的波1.4超聲波的波型③表面波：固體中傳播質(zhì)點的振動介于橫波和縱波之間，沿著介質(zhì)表面?zhèn)鞑?，其振幅隨深度增加而迅速衰減的波電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程SensorsapplicationtechnologyUltrasonicbasiccharacteristics超聲波基本特性1.1超聲波的反射折射特性1.2超聲波的衰減特性1.3超聲波的生物效應(yīng)課程內(nèi)容CourseContents

當(dāng)超聲波相對于界面入射點法線以一定的角度傾斜入射到兩種不同介質(zhì)的界面上時，在界面會產(chǎn)生反射、折射1.1超聲波的反射折射特性c1，

c2為介質(zhì)1和介質(zhì)2中波速1.1超聲波的反射折射特性入射波

′界面介質(zhì)1介質(zhì)2反射波折射波（1）反射定律（2）折射定律1.1超聲波的反射折射特性入射波

′界面介質(zhì)1介質(zhì)2反射波折射波若Z2≈Z1

聲波幾乎沒有反射，全部從第一介質(zhì)透射入第二介質(zhì)若Z2>>Z1

或Z1>>Z2,則聲波幾乎全反射，透射極少Z1，Z2為介質(zhì)1和介質(zhì)2中聲阻抗超聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，超聲波的能量逐漸減弱的現(xiàn)象稱為超聲波的衰減。其聲壓和聲強的衰減規(guī)律為1.2超聲波的衰減特性式中：Px、Ix——距聲源x處的聲壓和聲強；

x——聲波與聲源間的距離；

α——衰減系數(shù)，單位為Np/cm（奈培/厘米）。衰減的主要原因：①擴散衰減

②散射衰減③吸收衰減

1.2超聲波的衰減特性隨聲波傳播距離增加而引起聲能的減弱。衰減的主要原因：①擴散衰減

②散射衰減③吸收衰減1.2超聲波的衰減特性衰減的主要原因：①擴散衰減

②散射衰減③吸收衰減1.2超聲波的衰減特性①機械效應(yīng)

在超聲波的作用下，生物組織將受到壓力的作用，并產(chǎn)生速度和加速度方面的變化。1.3超聲波的生物效應(yīng)可軟化組織、增強滲透、提高代謝、促進血液循環(huán)、刺激神經(jīng)系統(tǒng)及細(xì)胞功能②溫?zé)嵝?yīng)

超聲在生物組織中傳播過程中，部分聲能被生物組織吸收，轉(zhuǎn)換為熱能。1.3超聲波的生物效應(yīng)超聲透熱療法促進骨折愈合③理化效應(yīng)

機械效應(yīng)和溫?zé)嵝?yīng)會促發(fā)生物組織內(nèi)的物理化學(xué)變化。1.3超聲波的生物效應(yīng)1.氫離子濃度的改變

炎癥組織中伴有酸中毒現(xiàn)象時，超聲波可使pH值向堿性方面變化，從而使癥狀減輕，有利于炎癥的修復(fù)。2.對酶活性的影響

超聲波能使復(fù)雜的蛋白質(zhì)解聚為普通的有機分子，能影響到許多酶的活性。④空化效應(yīng)

超聲波在液體介質(zhì)中傳播時產(chǎn)生聲壓。當(dāng)產(chǎn)生的負(fù)聲壓超過液體的內(nèi)聚力時，液體中出現(xiàn)細(xì)小的空腔。

1.3超聲波的生物效應(yīng)空腔分為兩種，即穩(wěn)定空腔和暫時空腔。穩(wěn)定空腔周圍產(chǎn)生局部的單向的液體流動，可以改變細(xì)胞膜的通透性。

暫時的空腔在聲壓變化時破滅，產(chǎn)生高熱、高壓、發(fā)光、放電等現(xiàn)象，對機體有破壞作用。電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程SensorsapplicationtechnologyUltrasonicsensorprinciplesandcharacteristics超聲波傳感器原理與特性1.1超聲波傳感器的定義1.2超聲波傳感器的原理1.3超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)1.4超聲波傳感器的特性1.5超聲波傳感器的性能指標(biāo)課程內(nèi)容CourseContents1.1超聲波傳感器的定義

超聲波探頭按其工作原理可分為壓電式、磁致伸縮式、電磁式等，其中以壓電式最為常用。壓電式超聲波探頭常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷，這種傳感器統(tǒng)稱為壓電式超聲波探頭。

。

利用超聲波在超聲場中的物理特性和各種效應(yīng)而研制的裝置稱為超聲波傳感器，也稱為超聲波探頭。1.2超聲波傳感器的原理利用壓電材料的壓電效應(yīng)制成壓電式超聲波傳感器。正向壓電效應(yīng)逆向壓電效應(yīng)。

超聲波探頭結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由壓電晶片、吸收塊（阻尼塊）、保護膜、引線等組成。壓電晶片多為圓板形，厚度為δ。超聲波頻率f與其厚度δ成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作導(dǎo)電的極板。阻尼塊的作用：降低晶片的機械品質(zhì)，吸收聲能量。如果沒有阻尼塊,當(dāng)激勵的電脈沖信號停止時,晶片將會繼續(xù)振蕩，加長超聲波的脈沖寬度，使分辨率變差。1.3超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)基座雙壓電陶瓷晶片錐形振子屏蔽柵外殼發(fā)送超聲波時，圓錐形振子有較強的方向性，因而能高效率地發(fā)送超聲波；接收超聲波時，超聲波的振動集中于振子的中心，所以能產(chǎn)生高效率的高頻電壓。1.3超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)空氣中用超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)(1)頻率特性發(fā)送超聲波接收超聲波1.4超聲波傳感器的特性傳感器的帶寬較窄、具有單峰特性，即在中心頻率處靈敏度最高，輸出信號幅度最大，也幾乎在這個頻點，接收器的接收靈敏度最高，而在中心頻率兩側(cè)則迅速衰減。

(2)指向性特性1.4超聲波傳感器的特性方向角(-6dB)：從超聲波傳感器軸線到聲壓降6dB處的角度(3)阻抗特性阻抗頻率并聯(lián)諧振串聯(lián)諧振1.4超聲波傳感器的特性超聲波傳感器具有高阻特性，驅(qū)動電流小，要求驅(qū)動電壓較高，是電壓驅(qū)動型傳感器。（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設(shè)備。（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。1.5超聲波傳感器的性能指標(biāo)超聲波傳感器-性能參數(shù)1.5超聲波傳感器的性能指標(biāo)電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程SensorsapplicationtechnologyThestructureandprincipleofUltrasonictransmittingcircuit超聲波發(fā)射電路結(jié)構(gòu)與原理1.1

超聲波發(fā)射電路結(jié)構(gòu)1.2

振蕩電路原理1.3

驅(qū)動電路原理課程內(nèi)容CourseContents振蕩電路：產(chǎn)生超聲波傳感器工作需要的40KHz頻率信號。

驅(qū)動電路：增大驅(qū)動電流，有效驅(qū)動超聲波振子發(fā)送超聲波。

超聲波發(fā)射頭：發(fā)出40KHz超聲波

超聲波發(fā)射頭振蕩電路驅(qū)動電路1.1

超聲波發(fā)射電路結(jié)構(gòu)振蕩電路部分驅(qū)動電路部分Control1.1

超聲波發(fā)射電路結(jié)構(gòu)振蕩電路部分IC1輸出信號的周期為T1TH=0.7（R1+R2）C1=71msTL=0.7*R2*C1=1msT1=0.7（R1+2R2）C1=72ms9V1.2振蕩電路原理振蕩電路部分IC2輸出信號的周期為T2T2=0.7（R3+2VR1）C3調(diào)節(jié)VR1使IC2輸出信號頻率為40KHz

9V1.2振蕩電路原理1.3驅(qū)動電路原理兩個反相器并聯(lián)，輸出電流加倍反相電壓雙端驅(qū)動，增大驅(qū)動電壓VH輸入信號超聲頭上的信號CABCBVH輸入信號超聲頭上的信號-VH1.3驅(qū)動電路原理電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程SensorsapplicationtechnologyThestructureandprincipleofUltrasonicreceivingcircuit超聲波接收電路結(jié)構(gòu)與原理1.1

超聲波接收電路結(jié)構(gòu)1.2

放大電路原理1.3

波形變換電路原理課程內(nèi)容CourseContents

超聲波接收電路包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。由于經(jīng)接收頭變換后的交流電信號非常弱，因此必須經(jīng)放大電路放大。交流信號需要變換為直流信號以判斷是否有回波及回波的大小。

超聲波接收頭波形變換放大電路1.1

超聲波接收電路結(jié)構(gòu)放大電路1檢波電路放大電路2接收部分比較輸出1.1

超聲波接收電路結(jié)構(gòu)放大電路部分波形變換部分第1級放大100倍（40dB），第2級放大10倍（20dB），經(jīng)兩級放大1000倍（60dB）。

單電源（9V）供電，分壓之后，在IC4的同相端有4.5V的中點電壓，保證放大的交流信號不至于產(chǎn)生信號失真。

1.2放大電路原理第一級放大器的幅頻特性第一級放大器的相頻特性1.2放大電路原理第一級放大器的頻率特性第二級放大器的幅頻特性第二級放大器的相頻特性1.2放大電路原理第二級放大器的頻率特性作用：檢出經(jīng)放大后的脈沖信號的直流電壓以判斷有無回波信號。

檢波電路1.3波形變換電路原理ChannelAChannelB檢波電路的輸入輸出波形1.3波形變換電路原理R12R13Control1M47K9V比較輸出電路1.3波形變換電路原理電子信息工程技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫THANKYOU課程組:梁長垠、宋榮、蘇全、韓君、張勝宇、賈方亮、梁召峰、晏凱《傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程SensorsapplicationtechnologyUltrasonicsensorapplications超聲波傳感器的應(yīng)用分析1.1超聲波傳感器測液位原理1.2超聲波傳感器測流量原理1.3超聲波傳感器測量系統(tǒng)分析課程內(nèi)容CourseContents1.1超聲波傳感器測液位原理超聲波發(fā)射到液面，又從液面反射到換能器的時間為t

式中：h——換能器距液面的距離；

c——超聲波在介質(zhì)中傳播的速度。測液位原理Hh

如果在流體中設(shè)置兩個超聲波傳感器，它們既可以發(fā)射超聲波又可以接收超聲波，一個裝在上游，一個裝在下游，其距離為L,如圖所示。如設(shè)順流方向的傳播時間為t1，逆流方向的傳播時間為t2，流體靜止時的超聲波傳播速度為c，流體流動速度為v，則測流量原理1.2超聲波傳感器測流量原理因此超聲波傳播時間差為

一般來說，流體的流速遠(yuǎn)小于超聲波在流體中的傳播速度，即c>>v,從上式便可得到流體的流速，即1.3超聲波傳感器測流量原理測流量原理超聲波傳感器測量系統(tǒng)發(fā)射電路接收電路電源電路控制電路發(fā)