全國儀器儀表制造模擬考試題（附參考答案解析）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.5-2C、1.2-2D、1.1-1.3正確答案：C答案解析：最適宜回流比一般為最小回流比的1.2-2倍，這是在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)得出的經(jīng)驗(yàn)范圍，不同的生產(chǎn)工藝可能會(huì)有所差異，但通常在這個(gè)區(qū)間內(nèi)能夠保證較好的生產(chǎn)效果和經(jīng)濟(jì)性等。2.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、同步電動(dòng)機(jī)B、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)D、異步電動(dòng)機(jī)正確答案：B答案解析：伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)是按電機(jī)的工作原理分類；制動(dòng)電動(dòng)機(jī)是按電機(jī)的功能和用途分類等，均不符合按照電流類型的分類方式。3.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、磁羅盤重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤校準(zhǔn)D、陀螺儀重置正確答案：C4.全雙工通信有（）條傳輸線。A、4B、2C、1D、5正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、腕部B、機(jī)身C、手臂D、手部正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的手臂是連接機(jī)身和手腕的部件，它起到支撐和傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更靈活的操作。機(jī)身是機(jī)器人的基礎(chǔ)支撐部分；腕部是連接手臂和手部的部件；手部則是直接執(zhí)行操作任務(wù)的末端執(zhí)行器。6.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C7.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：B答案解析：急停開關(guān)通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。三段開關(guān)主要用于電路的不同階段控制；伺服開關(guān)一般與伺服系統(tǒng)相關(guān)；電源開關(guān)主要用于控制設(shè)備電源的通斷，均不符合描述。8.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人手腕運(yùn)動(dòng)中，通常用R表示手腕的翻轉(zhuǎn)，P表示手腕的俯仰，Y表示手腕的偏擺，題干問的是手腕的翻轉(zhuǎn)，所以答案是[C]。9.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、支承手部C、固定手部D、裝飾正確答案：A答案解析：手腕上的自由度主要作用是使手部能夠靈活地進(jìn)行各種動(dòng)作，其中彎曲手部是手腕自由度的一個(gè)重要表現(xiàn)形式，通過手腕的不同自由度組合，可以實(shí)現(xiàn)手部在空間中的各種姿態(tài)變化，從而完成諸如抓取、操作等動(dòng)作，而支承手部、固定手部并不是手腕自由度的主要作用，裝飾也不是其主要功能。10.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A、啟動(dòng)機(jī)器人B、松開抱閘C、松開急停D、接通電源正確答案：B答案解析：按下伺服使能鍵聽到聲音說明松開抱閘。抱閘松開后電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)可能會(huì)伴隨一些聲音。啟動(dòng)機(jī)器人是在使能后通過相關(guān)操作指令來進(jìn)行的；松開急停只是解除急停狀態(tài)，不一定會(huì)直接聽到特定聲音；接通電源并不一定會(huì)因按下伺服使能鍵就聽到聲音且聽到聲音也不是接通電源的直接體現(xiàn)。11.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、都不是B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)動(dòng)傳遞正確答案：D答案解析：機(jī)械技術(shù)的作用就是將機(jī)器人各部分運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳遞，使其能像人類一樣運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞的技術(shù)。12.并行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、脈沖B、數(shù)字C、電位D、電流正確答案：C13.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D答案解析：電導(dǎo)的單位是西門子，用符號S表示，以前曾用姆歐（Ω?1），題中G表示電導(dǎo)，所以電導(dǎo)的單位就是G所代表的單位。14.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、監(jiān)測技術(shù)C、建筑技術(shù)D、傳感技術(shù)正確答案：D答案解析：信息技術(shù)主要包括傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等。傳感技術(shù)是獲取信息的關(guān)鍵，通信技術(shù)用于傳遞信息，計(jì)算機(jī)技術(shù)用于處理和存儲(chǔ)信息，控制技術(shù)則實(shí)現(xiàn)對信息的應(yīng)用和調(diào)節(jié)，它們共同構(gòu)成了信息技術(shù)的完整信息鏈。而汽車制造技術(shù)、建筑技術(shù)與信息技術(shù)的完整信息鏈并無直接關(guān)聯(lián)，監(jiān)測技術(shù)包含在傳感技術(shù)等范疇內(nèi)，相比之下，傳感技術(shù)更能準(zhǔn)確地與其他三項(xiàng)共同構(gòu)成完整信息鏈。15.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、4B、5C、2D、3正確答案：D答案解析：機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教3個(gè)點(diǎn)。因?yàn)橹挥腥齻€(gè)不在同一直線上的點(diǎn)才能確定一個(gè)圓，而圓弧是圓的一部分，所以一段圓弧至少需要3個(gè)示教點(diǎn)。16.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D答案解析：逐一檢查選項(xiàng)A、B、C所涉及的內(nèi)容是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通電后需要進(jìn)行的常規(guī)檢查項(xiàng)目，包括GPS定位及衛(wèi)星失鎖保護(hù)設(shè)置檢查、機(jī)體靜態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)檢查、高度和空速傳感器工作狀態(tài)檢查等，所以以上均是正確答案。17.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：C答案解析：尖指適用于夾持小型工件，其接觸面積小，能更好地適應(yīng)小型工件的形狀并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持。V型手指主要用于夾持圓柱類工件；平面指用于夾持較大平面的工件；特型指是針對特殊形狀工件設(shè)計(jì)的，一般不是用于小型工件的常規(guī)夾持類型。18.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、功能設(shè)計(jì)B、冗余設(shè)計(jì)C、簡化設(shè)計(jì)D、簡單設(shè)計(jì)正確答案：B答案解析：可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。冗余設(shè)計(jì)能夠提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，當(dāng)某個(gè)部分出現(xiàn)故障時(shí)，冗余部分可以繼續(xù)工作，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。簡單設(shè)計(jì)、簡化設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)并不直接針對可靠性提升，與題目中所列舉的可靠性設(shè)計(jì)措施不相關(guān)。19.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、動(dòng)力源是什么C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力的應(yīng)用正確答案：A20.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、功耗B、電壓和電流C、位置和速度D、噪音正確答案：C答案解析：伺服電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是能夠?qū)﹄姍C(jī)的位置和速度進(jìn)行精確控制。它通過反饋裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并將信息反饋給控制系統(tǒng)，以便及時(shí)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。而電壓和電流、功耗、噪音等方面并不是伺服電機(jī)主要精確控制的對象。二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準(zhǔn)確度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對被控參數(shù)的影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.用戶在示教器中可以切換語言。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.變間隙式電容傳感器測量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46