《森林草原防火無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)規(guī)范》123456:7892）關(guān)于“環(huán)境適應(yīng)性證實(shí)”方法依據(jù)來(lái)自《GB/T38924.10-據(jù)來(lái)自T/CSF0078《森林草原消防無(wú)人機(jī)巡護(hù)作業(yè)技術(shù)規(guī)程》與）；1）10×10像素的設(shè)定旨在通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，找到一個(gè)既能捕捉早期火情特征（如煙霧、微小火焰）又能抑制環(huán)境干擾的平衡點(diǎn)。無(wú)人機(jī)在森林草原防火巡查中需兼顧火情的早期發(fā)現(xiàn)與誤報(bào)控制。若像素要求過(guò)低（如小于10×10像素），可能因圖像分辨率不足導(dǎo)致漏檢；若要求過(guò)高（如更大像素區(qū)域），則可能因環(huán)境噪聲（如與背景的光譜差異研究。研究表明，在可見(jiàn)光波段，煙霧與森林背景的典型對(duì)比度范圍約為10%～30%。設(shè)定10%的最低對(duì)比度閾值，可確保在多數(shù)光照條件下（如陰天、植被覆蓋區(qū)）仍能有效識(shí)別異3）誤報(bào)率10%的設(shè)定則基于多省聯(lián)合測(cè)試結(jié)果。例如，甘肅省森林消防總隊(duì)通過(guò)無(wú)人機(jī)踏查發(fā)現(xiàn)，誤報(bào)率若超過(guò)10%，會(huì)顯著增加人工復(fù)核的工作量，影響響應(yīng)效率；而通過(guò)優(yōu)化算法和傳感器配紅外載荷通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)與背景的熱輻射差異實(shí)現(xiàn)火情識(shí)別?；鹧婊蚋邷鼗瘘c(diǎn)的熱輻射強(qiáng)度遠(yuǎn)高于自然環(huán)境（如植被、土壤），其對(duì)比度通常超過(guò)10%。設(shè)定對(duì)比度閾值≥10%，可有效區(qū)分火點(diǎn)與常規(guī)熱源（如陽(yáng)光反射的巖石），減少因環(huán)境熱噪聲引發(fā)的誤判。2×2像素的識(shí)別能力與紅外傳感器的熱分辨率（NETD）和空間分辨率直接相關(guān)。例如，青海省地方標(biāo)準(zhǔn)《DB63-T2069-2022》中提,2×2像素區(qū)域的熱信號(hào)足以表征早期火源（如直徑0.5米的小火的無(wú)人機(jī)對(duì)模擬火場(chǎng)進(jìn)行多輪測(cè)試，結(jié)果顯示2×2像素的誤報(bào)率為9.3%，符合標(biāo)準(zhǔn)要求?，F(xiàn)有商用紅外載荷的熱分辨率普遍達(dá)到50mK以下，結(jié)合航拍高度（通常100～300米），單個(gè)像素對(duì)應(yīng)的地面分辨率（GSD）為10～30厘米。2×2像素對(duì)應(yīng)的地面面積為0.04-0.36平方米，足以覆蓋早期火源的物理尺度（如燃燒樹枝或枯葉堆可能產(chǎn)生類似火點(diǎn)的熱信號(hào)。研究表明，自然環(huán)境中非火源目標(biāo)的對(duì)比度通常低于8%，而火源對(duì)比度在10%～50%之間。設(shè)定10%的閾森林草原火災(zāi)早期火點(diǎn)通常面積較?。ㄈ缰睆?～2米），但需在火勢(shì)蔓延前快速定位。定位誤差若過(guò)大（如超過(guò)200米），可能導(dǎo)致地面撲救隊(duì)伍無(wú)法快速鎖定火源，延誤撲救時(shí)機(jī)。100米誤差范圍的設(shè)定，結(jié)合無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)坐標(biāo)回傳和地面導(dǎo)航設(shè)備（如手持GPS），可確保救援人員在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)迅速排查，縮短響應(yīng)時(shí)間。森林草原多山地、峽谷等復(fù)雜地形，GPS信號(hào)可能受遮擋或干擾。若要求定位誤差過(guò)?。ㄈ?0米以內(nèi)），需依賴高精度差分定位（RTK）或激光雷達(dá)技術(shù)，但此類設(shè)備成本高且部署復(fù)雜。100米誤差范圍在常規(guī)衛(wèi)星定位（GNSS）技術(shù)下即可實(shí)現(xiàn)（水平定位精度通常為5～30米），兼顧了技術(shù)普及性與經(jīng)濟(jì)性。在川西高原、大興安嶺等植被密集區(qū)域，無(wú)人機(jī)需穿透樹冠層定位地下火或隱燃火源。100米誤差范圍允許護(hù)林員在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)通過(guò)熱成像儀或煙霧跡象該條款的設(shè)定綜合了應(yīng)急響應(yīng)時(shí)效性、多源數(shù)據(jù)協(xié)同及法規(guī)合規(guī)性需求，其技術(shù)驗(yàn)證需通過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬、野外實(shí)測(cè)及系統(tǒng)兼容性用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合GB/T38152-2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)、駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范等國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及DB43/T森林草原防火無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)規(guī)范主要依據(jù)《“十四五”全國(guó)草原防滅火規(guī)劃》《“十四五”國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃》《全國(guó)森林防火規(guī)劃》《全國(guó)林業(yè)和草原系統(tǒng)地方森林草原防火隊(duì)伍訓(xùn)練手冊(cè)》,中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳《關(guān)于全面加強(qiáng)新形勢(shì)下森林草原防滅火工作的意見(jiàn)》、國(guó)家林業(yè)和草原局《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)林草國(guó)家林業(yè)和草原局中南調(diào)查規(guī)劃研究院、南京恩博科技有限公司和中國(guó)林業(yè)集團(tuán)有限公司選取標(biāo)準(zhǔn)的核心內(nèi)容驗(yàn)證，驗(yàn)證分為兩種方式，一是試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、模擬實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)場(chǎng)操作等物理手段，驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)條款在真實(shí)場(chǎng)景下的可行性；二是資料驗(yàn)證，基于文獻(xiàn)研究、歷史數(shù)據(jù)或行業(yè)報(bào)告等非實(shí)驗(yàn)手段，驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的科學(xué)性和適用性。驗(yàn)證結(jié)論為本標(biāo)準(zhǔn)所列技術(shù)要求合理、所列方編號(hào)號(hào)稱14性是2性是3性是45務(wù)性是5性是6性是7錄性是86性是9性是荷性是位性是性是森林草原防滅火工作是生態(tài)文明建設(shè)的安全保障，是森林、草原資源保護(hù)的首要任務(wù)，事關(guān)人民生命財(cái)產(chǎn)和森林資源安全，事關(guān)“山水林田湖生命共同體”安全，事關(guān)國(guó)土生態(tài)安全。規(guī)范將明確和統(tǒng)一無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在森林草原防火日常巡查任務(wù)、事件上報(bào)等應(yīng)用中的有關(guān)概念、定義、內(nèi)涵、技術(shù)指標(biāo)、計(jì)算方法等；規(guī)范無(wú)人機(jī)森林草原防火操作的人員要求和基本要求；構(gòu)建無(wú)人機(jī)遙感開展森林草原防火日常巡查技術(shù)體系；明確無(wú)人機(jī)遙感識(shí)別早期火情的具體技術(shù)參數(shù)與精度；指導(dǎo)各省、地方、責(zé)任單位開展規(guī)范化、森林草原防火無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)規(guī)范將顯著提升我國(guó)對(duì)森林草原火災(zāi)的智能監(jiān)測(cè)與預(yù)警能力，有效保護(hù)森林資源與生態(tài)安全。規(guī)范為各地提供了一套系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)指南，通過(guò)先進(jìn)的無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)實(shí)現(xiàn)早期火情發(fā)現(xiàn)、精確定位和快速響應(yīng)。規(guī)范要求的無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)具備智能化和精準(zhǔn)化特性，充分利用高分辨率傳感器、熱成像和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)森林草原區(qū)域的多角度、多尺度立體監(jiān)測(cè)。規(guī)范明確了巡查設(shè)備的基本性能標(biāo)準(zhǔn)，如飛行高度、續(xù)航時(shí)間、數(shù)據(jù)采集精度和耐候性，以確保其在各種氣象和地理?xiàng)l件下的適應(yīng)性。同時(shí)，操作程序和數(shù)據(jù)處理流程也得到了統(tǒng)一，保證了數(shù)據(jù)的一致性和可共享性，從而提升了火災(zāi)監(jiān)測(cè)與預(yù)警的效該技術(shù)規(guī)程的制定將大力推動(dòng)森林草原的精準(zhǔn)防火和事情上報(bào)等智慧林草技術(shù)體系的發(fā)展，解決傳統(tǒng)人工巡護(hù)和評(píng)估方式效率低、成本高、風(fēng)險(xiǎn)大的問(wèn)題，極大提高防火巡護(hù)與事件上報(bào)的工作規(guī)范性、效率和精度。此外，該規(guī)范將為構(gòu)建全國(guó)層面的無(wú)人機(jī)森林草原防火管理平臺(tái)奠定基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防火和事件上報(bào)提供重要目前，未查詢到國(guó)際上同類標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)行與本標(biāo)準(zhǔn)類似的標(biāo)準(zhǔn)有《森林草原防火無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)規(guī)程》（DB63/T2069-《森林草原防火無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)規(guī)程》（DB63/T2069-2022）由青海省市場(chǎng)監(jiān)督管理局于2022年發(fā)布，2023年1月1日起施《森林火災(zāi)無(wú)人機(jī)勘測(cè)技術(shù)規(guī)范》（DB43/T2512-2022）由湖南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局于2022年12月9日發(fā)布，2023年3月9日起實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了森林火災(zāi)無(wú)人機(jī)勘測(cè)技術(shù)的勘測(cè)條件、勘測(cè)流程、作1、規(guī)范在無(wú)人機(jī)巡查中引入了標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)處理流程，確保數(shù)據(jù)的一致性和可共享性，使監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以在各地區(qū)和單位間有效整2、規(guī)范對(duì)巡查設(shè)備在多種氣象和地理?xiàng)l件下的適應(yīng)性提出了具體要求，包括飛行高度、續(xù)航時(shí)間、數(shù)據(jù)采集精度和耐候性，而現(xiàn)3、規(guī)范明確了早期火情識(shí)別的技術(shù)參數(shù)和精度標(biāo)準(zhǔn)，要求更