12025春季學(xué)期國(guó)開(kāi)電大?？啤犊删幊炭刂破鲬?yīng)用實(shí)訓(xùn)》一平臺(tái)在線形考形考任務(wù)6答案臺(tái)在線形考考試?？删幊炭刂破鲬?yīng)用實(shí)訓(xùn)形考任務(wù)六實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試)。實(shí)訓(xùn)要求：1.選擇社會(huì)生活或生產(chǎn)實(shí)踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，,并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)(系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試);2.同一班級(jí)中，可按照個(gè)人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題。自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，它不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，在我國(guó)也越來(lái)越普及。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。PLC不但可實(shí)現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)的是售汽水和啤酒這兩種飲料的自動(dòng)飲料機(jī)，它的售貨過(guò)程是：首先由顧客按下商品選擇開(kāi)關(guān)時(shí)，然后顧客投入的硬幣(投入硬幣的面值和剩余值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示)經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，再由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別傳感器識(shí)別硬幣(由于能力有限，在識(shí)別硬幣上不做具體研究)。大體運(yùn)行如圖2-1:2投入硬幣是否有剩余NY按下退幣是否有剩余NY圖2-1自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖圖2-2是自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)單示意圖。在該機(jī)中有兩種已經(jīng)配制好的飲料儲(chǔ)液桶(未畫(huà)出來(lái)),一種為汽水，另一種為啤酒。汽水出口和啤酒出口分別代表由兩個(gè)電磁閥控制放入杯中的飲料品種的飲料出口。示燈圖2-2自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)單示意圖3基本工作過(guò)程：1、本自動(dòng)售貨機(jī)可以投入1角、5角或1元硬幣，自動(dòng)銷售聽(tīng)裝汽水和啤2、當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)1.2元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)1.5元時(shí)，汽水按鈕和啤酒按鈕指示燈亮。3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，同時(shí)汽水按鈕指示燈閃爍7s;4、當(dāng)啤酒按鈕燈亮?xí)r，按啤酒按鈕，則啤酒排出7s后自動(dòng)停止，同時(shí)啤酒按鈕指示燈閃爍7s;5、若投入硬幣的總值超過(guò)按鈕所需錢數(shù)(啤酒1.5元，汽水1.2元)時(shí)，找錢指示燈亮，同時(shí)進(jìn)行找錢動(dòng)作。1、記錄已經(jīng)售出貨品的總錢數(shù)以及各種貨品的數(shù)量，并將各種貨品的數(shù)量顯示在數(shù)碼管上。2、控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，包括確定控制對(duì)象和控制范圍，繪制工作時(shí)序3、硬件部分設(shè)計(jì)，包括I/0配置，操作面板布置，接線圖。4、程序設(shè)計(jì)，包括流程圖，梯形圖，上機(jī)調(diào)試，完成指令表。4列出I/0口分配表，如表所示：名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)1角投幣按鈕汽水指示燈啤酒指示燈1元投幣按鈕汽水電磁閥啤酒電磁閥啤酒按鈕51、箱體外觀6正面上部為商品展示窗和價(jià)格標(biāo)簽，中部設(shè)投幣入口、退幣鈕和金額顯示窗，在價(jià)格標(biāo)簽附近設(shè)有選擇商品的按鍵，正面下部為退幣口和顧客取貨口；面向顧客的機(jī)構(gòu)正面，是完成商品價(jià)格介紹、接受投幣、顯示金額、推出商品和退幣整個(gè)售出過(guò)程的表體部分。2、商品樣品展示窗商品樣品展示窗由透明有機(jī)板窗、樣品展示架、商品價(jià)格標(biāo)簽、選購(gòu)按鈕和照明燈組成，設(shè)在前門體內(nèi)部的可開(kāi)啟樣品門，用來(lái)更換商品樣品和價(jià)格標(biāo)簽；展示窗相當(dāng)于商店櫥窗或者柜臺(tái)，以清晰明亮的商品展示和明碼標(biāo)價(jià)來(lái)招攬顧客。3、商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)商品的包裝多種多樣，主要有箱、盒、罐、袋等，它們的提取機(jī)構(gòu)也各種各樣，商品在送出時(shí)可以采用“螺旋移動(dòng)”等動(dòng)作移到取貨口。4、商品貯存部分7方式，商品主要是擺放在雙螺旋體中，通過(guò)雙螺旋體的旋轉(zhuǎn)把商品推到出貨口。5、錢幣識(shí)別系統(tǒng)錢幣識(shí)別系統(tǒng)由錢幣識(shí)別器、識(shí)別后的錢幣自動(dòng)分類貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)3部分8根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分。1計(jì)幣部分當(dāng)有顧客購(gòu)買飲料時(shí)，投入硬幣時(shí)經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別器識(shí)別硬幣，系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯存腔，并經(jīng)光傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，梯形圖如圖：投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D200內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若1.2元≤投幣<1.5元，則汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮，此時(shí)可以選擇汽水或退幣；若投幣≥1.5元，則汽水和啤酒指示燈長(zhǎng)亮，此時(shí)可以選擇汽水、啤酒或退幣。梯形9上選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。梯形圖如圖：廠飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的購(gòu)買幣數(shù)。梯形圖如圖：—(M11上[ADDP上顧客可在購(gòu)?fù)觑嬃虾螅赏藥胖甘緹艨芍欠窨梢酝藥?，指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D1內(nèi)的幣數(shù)除以10,商的整數(shù)部分是需要退回1元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在D0中；D1的數(shù)據(jù)除以5,商的整數(shù)部分是需要退回的5角錢的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在D0中，依次類推選擇退幣的同時(shí)起動(dòng)3個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。3個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。梯形圖如圖：上{上)]]上[系統(tǒng)的流程圖子子[7r系統(tǒng)的流程圖整體運(yùn)行梯形圖117676七.梯形圖程序調(diào)試1.由于實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(自動(dòng)售貨機(jī)),因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開(kāi)關(guān)信號(hào)和復(fù)位按鈕來(lái)代替，所有的輸出均用指示燈來(lái)表示。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤，特別要注意接線時(shí)不能出現(xiàn)短路、斷路及反接等情況，否則會(huì)造成硬件損壞及人身意外。2.調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法A.程序不執(zhí)行減錢動(dòng)作原因：輸入程序時(shí)將常閉按鈕輸入成了常開(kāi)按鈕心得體會(huì)首先感謝為我們提供這次寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，以及對(duì)我們的悉心教育。本設(shè)計(jì)的工作是在指導(dǎo)老師老師的悉心指導(dǎo)下完成的