控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹期末考試答案題庫2025年濰坊學(xué)院齒輪磨損是負(fù)反饋。（）

答案:錯頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱為Bode圖。（）

答案:錯頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑溅?=10ω0（ω1=ω0/10）時的頻帶寬度在對數(shù)坐標(biāo)上為一個單位。該頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

答案:對非線性系統(tǒng)也具有疊加特性。（）

答案:錯靜態(tài)模型用于研究系統(tǒng)在瞬變載荷作用下或系統(tǒng)不平衡狀態(tài)下的特性。（）

答案:錯零頻幅值A(chǔ)(0)的數(shù)值越接近于1，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

答案:錯閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制部分包含給定環(huán)節(jié)和（）。

答案:比較環(huán)節(jié)；放大及運(yùn)算環(huán)節(jié)；執(zhí)行環(huán)節(jié)；測量環(huán)節(jié)采用負(fù)反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（）。

答案:采用負(fù)反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（）。負(fù)反饋可以減小偏差。（）

答案:對衡量準(zhǔn)確性的指標(biāo)是（）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差若系統(tǒng)的某輸入、輸出的拉氏變換分別記為Xi(s)、Xo(s)，對應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G(s)，則（）。

答案:G(s)可以是有量綱的，也可以是無量綱的；若以w(t)表示其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(s)=L[w(t)]若系統(tǒng)特征根實部小于零，則實部絕對值越小，自由響應(yīng)收斂越快。（）

答案:錯若系統(tǒng)不變，下列選項正確的是（）。

答案:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。；系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。；閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對輸出的影響。若機(jī)械系統(tǒng)的輸入為力，輸出為位移（變形），則機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性就是機(jī)械系統(tǒng)的動柔度。（）

答案:對自激振蕩器是利用了正反饋原理。（）

答案:對線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）。

答案:線性系統(tǒng)滿足疊加原理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理。線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:閉環(huán)的全部極點均具有負(fù)實部線性定常系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)中只含有強(qiáng)迫響應(yīng)。（）

答案:錯線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性指的是自由振蕩的穩(wěn)定性，與輸入無關(guān)。（）

答案:對線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的瞬態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（）

答案:錯線性定常系統(tǒng)對單位階躍信號輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（）

答案:錯系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點就是系統(tǒng)的特征根。（）

答案:對系統(tǒng)穩(wěn)定時的自由響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

答案:錯系統(tǒng)穩(wěn)定時的自由響應(yīng)，稱其為（）收斂。

答案:瞬態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是（）。

答案:線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。系統(tǒng)的輸入改變，系統(tǒng)和輸出不變，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不變。（）

答案:錯系統(tǒng)的自由響應(yīng)僅僅是由系統(tǒng)的初始狀態(tài)引起的自由振動。（）

答案:錯系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與（）有關(guān)。

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)的參數(shù)；輸入系統(tǒng)的特征根取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)這些固有特性。（）

答案:對系統(tǒng)的時間響應(yīng)按振動來源可分為（）。

答案:零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)的時間響應(yīng)按振動性質(zhì)可分為（）。

答案:自由響應(yīng)；強(qiáng)迫響應(yīng)；系統(tǒng)的時間響應(yīng)就是零狀態(tài)響應(yīng)。（）

答案:錯系統(tǒng)的放大系數(shù)由系統(tǒng)微分方程的常數(shù)項決定，決定著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。（）

答案:對系統(tǒng)的性能等于各組成元件的性能的和。（）

答案:錯系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

答案:對系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)，函數(shù)F(s)=1+GK(s)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:F(s)的全部零點均具有負(fù)實部系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖（折線圖）在轉(zhuǎn)角頻率處誤差最大。（）

答案:對系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)有（）。

答案:系統(tǒng)的穩(wěn)定性；響應(yīng)的快速性；響應(yīng)的準(zhǔn)確性系統(tǒng)的響應(yīng)與（）有關(guān)。

答案:系統(tǒng)的固有特性；初始條件；輸入；系統(tǒng)與輸入之間的關(guān)系系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，下面說法正確的是（）。

答案:系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，下面說法正確的是（）。系統(tǒng)的主導(dǎo)極點決定系統(tǒng)的響應(yīng)情況。（）

答案:對系統(tǒng)特征根虛部決定了自由響應(yīng)項的振蕩情況。（）

答案:對系統(tǒng)特征方程的系數(shù)全為正是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

答案:錯系統(tǒng)特征方程的所有根均在復(fù)平面的左半平面，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。

答案:充要條件系統(tǒng)方框圖的結(jié)構(gòu)要素包括（）。

答案:函數(shù)方框；相加點；分支點系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定時，只有同時滿足相位裕度γ和幅值裕度Kg均為正時，其閉環(huán)系統(tǒng)才穩(wěn)定。（）

答案:對系統(tǒng)只在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)偏差反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

答案:對系統(tǒng)初態(tài)為零僅由輸入引起的響應(yīng)稱為（）。

答案:零狀態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點不等于系統(tǒng)特征方程的特征根。（）

答案:錯箭頭是系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的結(jié)構(gòu)要素之一。（）

答案:錯穩(wěn)定性、魯棒性和準(zhǔn)確性是對控制系統(tǒng)的基本要求。（）

答案:錯積分環(huán)節(jié)頻率特性的相頻是（）度。

答案:-90相鄰相加點和分支點可以隨便移動。（）

答案:錯相鄰相加點和分支點之間可以移動。（）

答案:錯相位超前校正的作用是（）。

答案:相位裕度增加，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性增加。；型次、增益不變，穩(wěn)態(tài)精度基本無變化。；帶寬增大，響應(yīng)速度提高。相位滯后校正的作用是（）。

答案:截止頻率前移，帶寬減小，犧牲了快速性；穩(wěn)定性提高；并沒有改變系統(tǒng)低頻段的特性，對穩(wěn)態(tài)精度不起破壞作用由系統(tǒng)的初態(tài)或輸入引起的強(qiáng)迫振動稱為強(qiáng)迫響應(yīng)。（）

答案:錯特根方程根的系數(shù)全部為正不為零是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

答案:錯特征方程為3s3+2s2+3s+5=0的閉環(huán)系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。（）

答案:錯物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件，不可能具有相同類型的傳遞函數(shù)。（）

答案:錯炮瞄雷達(dá)是隨動系統(tǒng)。（）

答案:對沿頻率w增大的方向，開環(huán)Nyquist軌跡自點(-1,j0)以左的負(fù)實軸開始向下稱為正半次穿越。（）

答案:對水果自動分級系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

答案:開環(huán)正穿越一次，對應(yīng)于開環(huán)Nyquist軌跡逆時針包圍點(-1,j0)一圈。（）

答案:對根據(jù)輸出變化規(guī)律分類，自動控制系統(tǒng)可分為（）。

答案:自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的連接方式，校正可分為（）。

答案:串聯(lián)校正；反饋校正；順饋校正根據(jù)傳遞函數(shù)的定義求出的響應(yīng)xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]是（）。

答案:零狀態(tài)響應(yīng)某系統(tǒng)的特征方程為6s3+5s2+2s+2=0，則該系統(tǒng)（）。

答案:不穩(wěn)定某系統(tǒng)的特征方程為3s3+4s2+2s+4=0，則該系統(tǒng)是（）的。

答案:不穩(wěn)定某系統(tǒng)的特征方程為-3s3-4s2-6s-2=0，則該系統(tǒng)是（）的。

答案:穩(wěn)定機(jī)床伺服控制系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

答案:閉環(huán)有一線性系統(tǒng)，其輸入是x1(t)和x2(t)時，其輸出分別是y1(t)和y2(t)，則當(dāng)輸入是a1x1(t)+a2x2(t)時，其輸出應(yīng)該是（）。

答案:a1y1(t)+a2y2(t)最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在[s]平面的右半平面可能存在零點或極點。（）

答案:錯時間響應(yīng)分析主要用于分析線性系統(tǒng)的過渡過程，而頻率響應(yīng)分析主要分析不同諧波輸入時線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

答案:對時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。

答案:階躍函數(shù)無輸入時由系統(tǒng)的初態(tài)引起的自由響應(yīng)是零輸入響應(yīng)。（）

答案:對控制系統(tǒng)中的有用輸入，又稱（）。

答案:給定輸入；參考輸入；理想輸入控制的實質(zhì)是（）。

答案:反饋控制理論中的討論的穩(wěn)定性指的是輸入為零，系統(tǒng)僅存在初始狀態(tài)不為零時的穩(wěn)定性。（）

答案:對按響應(yīng)的來源，時間響應(yīng)可分為（）。

答案:零狀態(tài)響應(yīng)；零輸入響應(yīng)拉氏變換將時間函數(shù)變換成（）。

答案:復(fù)變函數(shù)所謂等效變換是指變換前后輸入、輸出總的數(shù)學(xué)關(guān)系保持不變。（）

答案:對所謂合理的（），是指它具有最簡化的形式，但又能正確地反映所描述系統(tǒng)的特性。

答案:數(shù)學(xué)模型恒溫箱是（）。

答案:負(fù)反饋；閉環(huán)系統(tǒng)快速性是指系統(tǒng)抵抗動態(tài)過程振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。（）

答案:錯微分環(huán)節(jié)能使輸出提前。（）

答案:對微分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)=（）。

答案:90°當(dāng)系統(tǒng)的實際輸出與輸入之間存在偏差時需要進(jìn)行系統(tǒng)的內(nèi)反饋控制。（）

答案:錯當(dāng)ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實軸對稱。（）

答案:對當(dāng)ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實軸不對稱。（）

答案:錯開環(huán)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:ωc開環(huán)Nyquist軌跡逆時針包圍點（-1,j0）的次數(shù)就等于正穿越和負(fù)穿越的次數(shù)之差。（）

答案:對延時環(huán)節(jié)的幅頻特性恒為1。（）

答案:對延時環(huán)節(jié)對穩(wěn)定性有利。（）

答案:錯延時環(huán)節(jié)也是線性環(huán)節(jié)，符合疊加原理。（）

答案:對幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時的頻率稱為諧振頻率ωr，ωr值越大，則瞬態(tài)響應(yīng)越慢。（）

答案:錯幅值裕度越大，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越高。（）

答案:錯已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如圖A所示，其中，X(s)為輸入，Y(s)為輸出，N(s)為干擾，下面說法正確的是（）。

答案:已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如圖A所示，其中，X(s)為輸入，Y(s)為輸出，N(s)為干擾，下面說法正確的是（）。工程控制論是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的（）問題。

答案:動力學(xué)對數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點的頻率，稱為幅值穿越頻率ωg。（）

答案:錯對數(shù)幅頻特性圖的縱坐標(biāo)單位是分貝，按線性分度。（）

答案:對對廣義系統(tǒng)，按有無反饋可分為（）。

答案:閉環(huán)系統(tǒng)；開環(huán)系統(tǒng)對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應(yīng)是（）。

答案:收斂的對于一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應(yīng)是（）。

答案:發(fā)散的增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:錯增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。（）

答案:對在過渡過程時間內(nèi)，xo(t)穿越其穩(wěn)態(tài)值xo(∞)的次數(shù)多一半定義為（）。

答案:振蕩次數(shù)在微分方程或傳遞函數(shù)中占相同位置的物理量稱為相似量。（）

答案:對在復(fù)平面右半平面沒有極點的傳遞函數(shù)就是最小相位傳遞函數(shù)。（）

答案:錯在單位斜坡信號輸入下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。（）

答案:對圖C所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時間tp為2s，下面說法正確的是（）。

答案:圖C所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時間tp為2s，下面說法正確的是（）。響應(yīng)的準(zhǔn)確性是指輸出量與輸入量之間的瞬時偏差程度。（）

答案:錯可采用疊加法作出系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖。（）

答案:對疊加特性是線性系統(tǒng)最重要的特性。（）

答案:對取誤差為2%，則一階系統(tǒng)的調(diào)整時間是（）。

答案:4T單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

答案:1/s單位脈沖函數(shù)的象函數(shù)是（）。

答案:1準(zhǔn)確性是指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力，是控制系統(tǒng)工作的首要條件。（）

答案:錯內(nèi)反饋是形成機(jī)械運(yùn)動動態(tài)特性的根本原因，紛繁復(fù)雜的內(nèi)反饋的存在使得機(jī)械系統(tǒng)變得異常復(fù)雜。（）

答案:對關(guān)于幅值穿越頻率ωc描述正確的是（）。

答案:也稱剪切頻率。；即對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點的頻率。；即輸入與輸出幅值相等時的頻率。；Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率。關(guān)于Nyquist圖說法正確的是（）。

答案:ω從0→∞時，G(jω)端點的軌跡就是頻率特性的Nyquist圖，又稱為極坐標(biāo)圖。；比例環(huán)節(jié)的Nyquist圖是實軸上的一定點。傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)的固有特性，分母反映系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系。（）

答案:錯傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)本身與外界無關(guān)的固有特性。（）

答案:錯傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的元件劃分的，一個物理元件是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。（）

答案:錯傳遞函數(shù)方框圖分支點表示同一信號向不同方向的傳遞，在分支點引出的信號量綱相同，但數(shù)值不相等。（）

答案:錯傳遞函數(shù)定義在零初始條件下。（）

答案:對傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（）

答案:對仿形加工是（）系統(tǒng)。

答案:隨動以下關(guān)于系統(tǒng)誤差和偏差的說法正確的是（）。

答案:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）。

答案:特征方程人駕駛汽車是（）系統(tǒng)。

答案:負(fù)反饋二階系統(tǒng)阻尼比ξ=0.6時，系統(tǒng)具有最好的綜合特性。（）

答案:錯二階系統(tǒng)的阻尼比變小，無阻尼固有頻率不變，則（）。

答案:超調(diào)量Mp增大二階系統(tǒng)的特征參數(shù)是阻尼比ξ和有阻尼固有頻率ωd。（）

答案:錯二階欠阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（）。

答案:最大超調(diào)量二階欠阻尼系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有（）。

答案:上升時間；峰值時間；最大超調(diào)量；調(diào)整時間；振蕩次數(shù)主導(dǎo)極點的特點是（）。

答案:距離虛軸很近。下面系統(tǒng)可以運(yùn)用疊加定理的是（）。

答案:下面系統(tǒng)可以運(yùn)用疊加定理的是（）。下面關(guān)于零頻幅值敘述正確的是（）。

答案:零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。；A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。；A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。下面關(guān)于系統(tǒng)的特性描述正確的是（）。

答案:系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。；系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多。；系統(tǒng)往往表現(xiàn)出在時域、頻域或空域等域內(nèi)的動態(tài)特性。下面關(guān)于穿越的說法錯誤的是（）。

答案:沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自上而下穿過-180°線稱為正穿越。；沿ω增加的方向，開環(huán)Nyquist軌跡自下而上穿過點（-1，j0）以左的負(fù)實軸稱為正穿越。；沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自下而上穿過穿過-180°線稱為負(fù)穿越。下面關(guān)于穩(wěn)態(tài)偏差與輸入的關(guān)系說法正確的是（）。

答案:下面關(guān)于穩(wěn)態(tài)偏差與輸入的關(guān)系說法正確的是（）。下面關(guān)于穩(wěn)定性的有關(guān)說法正確的是（）。

答案:線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否，取決于系統(tǒng)的內(nèi)部條件，與輸入無關(guān)。；系統(tǒng)發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象必有適當(dāng)?shù)姆答佔饔?。；控制理論中所討論的穩(wěn)定性指的是自由振蕩下的穩(wěn)定性。下面關(guān)于相位裕度和幅值裕度說法正確的是（）。

答案:下面關(guān)于相位裕度和幅值裕度說法正確的是（）。下面關(guān)于特征根與系統(tǒng)性能的關(guān)系說法正確的是（）。

答案:特征根實部的正負(fù)決定了自由響應(yīng)是否收斂，決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。；當(dāng)存在特征根實部為零，系統(tǒng)自由響應(yīng)項等幅振蕩，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。；當(dāng)所有特征根的實部都小于零時，系統(tǒng)自由響應(yīng)項收斂，系統(tǒng)穩(wěn)定。；當(dāng)存在特征根實部為正，系統(tǒng)自由響應(yīng)項發(fā)散，系統(tǒng)不穩(wěn)定。下面關(guān)于反饋的有關(guān)概念說法正確的是（）。

答案:在系統(tǒng)或過程中存在的各種自然形成的反饋是內(nèi)反饋，內(nèi)反饋是系統(tǒng)處于運(yùn)動狀態(tài)的內(nèi)因。；一個系統(tǒng)的輸出，部分或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入，稱為反饋。；在自動控制系統(tǒng)中，為達(dá)到某種控制目的而人為加入的反饋（依靠外部反饋控制裝置）是外反饋。下面關(guān)于剪切頻率說法正確的是（）。

答案:開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點的頻率。；開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率。；開環(huán)輸入與輸出幅值相等時的頻率。下面關(guān)于典型環(huán)節(jié)的Bode圖說法正確的是（）。

答案:積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖是過點(1,0)斜率為-20dB/dec的直線，對數(shù)相頻特性圖是-90°線,平行于橫軸的一條直線。；微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖是過點(1,0)斜率為+20dB/dec的直線，對數(shù)相頻特性圖是90°線,平行于橫軸的一條直線。；慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖在低頻段（ω下面關(guān)于偏差說法正確的是（）。

答案:下面關(guān)于偏差說法正確的是（）。下面關(guān)于傳遞函數(shù)的表述正確的是（）。

答案:傳遞函數(shù)的分母與分子分別反映系統(tǒng)本身與外界無關(guān)的固有特性和系統(tǒng)同外界之間的關(guān)系。；若輸入已經(jīng)給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于其傳遞函數(shù)。；傳遞函數(shù)分母中s的階數(shù)n必不小于分子中s的階數(shù)m，即n≥m。；傳遞函數(shù)可以有量綱，也可以無量綱。；物理性質(zhì)不同的系統(tǒng).環(huán)節(jié)或元件，可以具有相同類型的傳遞函數(shù)。下面關(guān)于Nyquist圖和Bode圖的對應(yīng)關(guān)系描述正確的是（）。

答案:Nyquist上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的0dB線，即對數(shù)幅頻特性圖的橫軸。；Nyquist上的單位圓之外對應(yīng)于對數(shù)幅頻特性圖的0dB線之上。；Nyquist圖上的負(fù)實軸相當(dāng)于Bode圖上的-180°線，即對數(shù)相頻特性圖的橫軸。下面（）是頻率特性分析的優(yōu)點。

答案:在研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能到影響時，許多情況下（例如單輸入.單輸出系統(tǒng)），在頻域中分析比在時域中分析要容易些。；若線性系統(tǒng)的階次較高，特別是對于不能用分析法得出微分方程的系統(tǒng)，采用頻率特性分析可以較方便地解決此問題。；若輸入信號中有嚴(yán)重的噪聲干擾，則對系統(tǒng)采用頻率特性分析法可設(shè)計出合適的通頻帶，以抑制噪聲的影響。下面（）是線性系統(tǒng)。

答案:下面（）是線性系統(tǒng)。下面（）是比例環(huán)節(jié)。

答案:齒輪傳動副下面（）是Bode圖表示頻率特性的優(yōu)點。

答案:可將串聯(lián)環(huán)節(jié)幅值的乘.除，化為幅值的加.減，簡化計算與作圖過程。；可用近似方法作圖，即作折線圖。；可分別作出各環(huán)節(jié)的Bode圖，用疊加方法作出系統(tǒng)總的Bode圖，由此可以看出各個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)總特性的影響。；橫坐標(biāo)采用對數(shù)分度，能把較寬頻率范圍的圖形緊湊地表示出來。；能突出低頻段頻率特性。下面（）屬于串聯(lián)校正。

答案:增益調(diào)整；相位超前校正；相位滯后校正；相位滯后—超前校正下述結(jié)論中正確的是（）。

答案:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。下述結(jié)論中不正確的是（）。

答案:開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定；開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，則閉環(huán)不穩(wěn)定下列選項錯誤的是（）。

答案:傳遞函數(shù)方框圖分支點之間可以互移。；傳遞函數(shù)方框圖相加點之間可以互移。；傳遞函數(shù)方框圖分支點與相加點之間可以互移。下列選項正確的是（）。

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。下列選項正確的是：（）

答案:ωn>ωd下列選項不正確的是（）。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質(zhì)一定相同。下列關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)的論述正確的是：（）。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。下列關(guān)于剪切頻率敘述錯誤的是（）。

答案:又叫相位穿越頻率。下列關(guān)于傳遞函數(shù)的論述正確的是：（）。

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。下列關(guān)于傳遞函數(shù)方框圖化簡的描述正確的是（）。

答案:串聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)相乘，并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)相加。；反饋聯(lián)接化簡就是求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)的時間常數(shù)取值影響系統(tǒng)響應(yīng)的快慢。（）

答案:對一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快。（）

答案:對一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)（）。

答案:慣性愈小，響應(yīng)速度愈快一階慣性環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)，當(dāng)ω→∞時，其相位φ(∞)為（）。

答案:-90°一階慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性的高頻段頻率為（）。

答案:-20dB/dec一階微分環(huán)節(jié)0.1s+1，當(dāng)頻率ω由0→∞時，其幅頻特性的變化趨勢為（）。

答案:1→∞一般情況下，表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的物理框圖就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖。（）

答案:錯一般情況下，傳遞函數(shù)的極點影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:對一個線性定常系統(tǒng)，輸入一個頻率為ω的正弦波，輸出可能是頻率為2ω的正弦波。（）

答案:錯δ'(t)的象函數(shù)是（）。

答案:st2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。

答案:t2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。Routh穩(wěn)定判據(jù)的理論依據(jù)是輻角原理。（）

答案:錯PID校正是無源校正環(huán)節(jié)。（）

答案:錯PID校正中，D表示（）環(huán)節(jié)。

答案:微分Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率，稱為剪切頻率或幅值穿越頻率ωc。（）

答案:對Nyquist圖上的負(fù)實軸相當(dāng)于Bode圖上的0度線。（）

答案:錯Nyquist圖上的負(fù)實軸對應(yīng)Bode圖上的0°線。（）

答案:錯Nyquist圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的0dB線。（）

答案:對Nyquist判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:對Ⅰ型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線斜率為（）dB/dec。

答案:-20Ⅱ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸進(jìn)特性的低頻段斜率是（）。

答案:-40dB/decf(t)=e-3tsin2t(t≥0)的象函數(shù)是（）。

答案:f(t)=e-3tsin2t(t≥0)的象函數(shù)是（）。e-10tsin4tu(t)的象函數(shù)是（）。

答案:e-10tsin4tu(t)的象函數(shù)是（）。Bode圖上橫坐標(biāo)頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑?0ω0（0.1ω0）時的頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

答案:對5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。

答案:5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。

答案:2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。0～ωM表征復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號的頻帶寬度，稱為