T/CECSXXX-202X

中國工程建設標準化協(xié)會標準

水工建筑物災后巡檢標準

Standardforpost-disasterinspectionofhydraulicbuildings

（征求意見稿）

（提交反饋意見時，請將有關專利連同支持性文件一并附上）

中國工程建設標準化協(xié)會標準

水工建筑物災后巡檢標準

Standardforpost-disasterinspectionofhydraulicbuildings

T/CECSXXX-202X

主編單位：東南大學

北京九通衢檢測技術股份有限公司

批準單位：中國工程建設標準化協(xié)會

施行日期：202X年XX月XX日

202X北京

刖百

根據(jù)中國工程建設標準化協(xié)會《關于印發(fā)〈2022年第一批協(xié)會標準制訂、修訂

計劃〉的通知》（建標協(xié)字（2022）13號）的要求，編制組經(jīng)深入調查研究，認真總

結實踐經(jīng)驗，參考國內外先進標準，并在廣泛征求意見的基礎上，制定本標準。

本標準分為9章和2個附錄，主要內容包括：總則、術語、基本規(guī)定、巡

檢要求、巡檢準備、巡檢方法、巡檢系統(tǒng)、巡檢內容及資料整理等。

本標準的某些內容可能直接或間接涉及專利，本標準的發(fā)布機構不承擔識別

這些專利的責任。

本標準由中國工程建設標準化協(xié)會檢測與試驗專業(yè)委員會歸口管理，由東南

大學負責具體技術內容的解釋。執(zhí)行過程中，如有意見或建議，請反饋給東南大

學（地址：南京市江寧區(qū)東南大學路2號，郵編：211189）。

主編單位：東南大學

北京九通衢檢測技術股份有限公司

參編單位：

主要起草人：吳剛

主要審查人：

-1-

附錄A水工建筑物災后巡檢報告封面及扉頁樣式錯誤!未定義書簽。

附錄B水工建筑物災后巡檢記錄單錯誤!未定義書簽。

用詞說明錯誤!未定義書簽。

引用標準名錄錯誤!未定義書簽。

附：條文說明錯誤!未定義書簽。

H

Contents

1Generalprovisions錯誤!未定義書簽。

2Terms錯誤!未定義書簽。

3Basicrequirements錯誤!未定義書簽。

4Inspectionrequirements錯誤!未定義書簽。

4.1Inspectionprinciples錯誤!未定義書簽。

4.2Inspectionmodes錯誤!未定義書簽。

4.3Qualityrequirements錯誤!未定義書簽。

5Preparationforinspection錯誤!未定義書簽。

5.1Operatingreserve錯誤!未定義書簽。

5.2Technicalpreparation錯誤!未定義書簽。

5.3Operationratio錯誤!未定義書簽。

5.4Inspectionprocess錯誤!未定義書簽。

6Inspectionmethods錯誤!未定義書簽。

6.1Sonardetectiontechnology錯誤!未定義書簽。

6.2Remotesensingdetectiontechnology錯誤!未定義書簽。

6.3Equipmentaccuracyrequirements錯誤!未定義書簽。

7Inspectionsystem錯誤!未定義書簽。

7.1Systemcomposition錯誤!未定義書簽。

7.2Remoteoperatedvehicle錯誤!未定義書簽。

7.3Unmannedsurfacevehicle錯誤!未定義書簽。

7.4Unmannedaerialvehicle錯誤!未定義書簽。

8Inspectioncontent錯誤!未定義書簽。

8.1Inspectioncontent錯誤!未定義書簽。

8.2Applicationconditions錯誤!未定義書簽。

9Datesorting錯誤!未定義書簽。

9.1Inspectionreports錯誤!未定義書簽。

9.2Inspectionresults錯誤!未定義書簽。

AppendixAPost-disasterinspectionreportcoverandtitlepagestyle錯誤!未定義書

in

簽。

AppendixBPost-disasterinspectionrecordsofhydraulicstructures錯誤！未定義書

簽。

Explanationofwording錯誤!未定義書簽。

Listofquotedstandards錯誤!未定義書簽。

Addition：Explanationofprovisions錯誤!未定義書簽。

IV

1總則

1.0.1為規(guī)范水工建筑物災后巡檢工作，提高巡檢技術水平，保障水工建筑物

災后巡檢安全和質量，制定本標準。

1.0.2本標準規(guī)定了水工建筑物災后巡檢的基本規(guī)定、巡檢要求、巡檢準備、

主要方法、巡檢系統(tǒng)、巡檢內容以及資料整理等。

1.0.3本標準適用于指導水利水電工程、水運工程、引調水工程等自然災害下

水工建筑物的巡檢作業(yè)。

1.0.4水工建筑物災后巡檢工作除應符合本標準規(guī)定外，尚應符合國家現(xiàn)行有

關標準和現(xiàn)行中國工程建設標準化協(xié)會有關標準的規(guī)定。

-1-

2術語

2.0.1災后巡檢post-disasterinspection

按照預先規(guī)劃的路徑，在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、衛(wèi)星/慣性導航系統(tǒng)

（GNSS/INS）等組合導航技術的支持下，對自然災害發(fā)生后的水工建筑物自主執(zhí)

行巡檢任務。

2.0.2遙感探測技術remotesensingtechnology

根據(jù)電磁波的理論，應用各種傳感儀器（人造衛(wèi)星、飛機、無人機或其他

飛行器等）對遠距離目標所輻射和反射的電磁波信息進行收集、處理，并成

像，從而對地面各種物體進行探測和識別的技術。

2.0.3多波束聲吶技術multibeamsonartechnology

根據(jù)聲吶陣列系統(tǒng)反射的回波信號水深信息，集成定位、姿態(tài)、羅經(jīng)等修

正，獲取水下地物表觀三維空間形態(tài)、數(shù)字信息的技術。

2.0.4側掃聲吶技術side-scansonartechnology

根據(jù)回聲信號圖像識別水底或水卜.被測物聲學影像的主動聲吶，檢測水下

物體表觀形態(tài)、沉積物類型的技術。

2.0.5成像聲吶技術imagingsonartechnology

利用聲學原理與圖像分析技術獲取物體方位、大小、形態(tài)等信息，實現(xiàn)目

標探測與避碰的技術。

2.0.6水工建筑物巡檢系統(tǒng)hydraulicbuildinginspectionsystem

由水工建筑物檢測設備（無人機、無人船、水下機器人等）和監(jiān)控平臺組

成，必要時應配備遙感監(jiān)測設施、導航設施和實時監(jiān)控裝置等，可通過全自主

模式、遙控模式或快速分析控制模式等進行水工建筑物巡檢作業(yè)的系統(tǒng)。

2.0.7監(jiān)控平臺monitoringsystem

由計算機（服務器）、通訊設備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，用于存

儲、分析監(jiān)控數(shù)據(jù)并做出報警或預警的系統(tǒng)。

2.0.8水下機器人remoteoperatedvehicle

通過臍帶纜進行信號和電力傳輸，在水下可自動定向、定深、懸浮或航

行，通過水面控制單元被遙控進退、橫移、轉向或升沉，進行水下觀察、檢查

和/或作業(yè)的遙控無人潛水器。

.2-

2.0.9無人船unmannedsurfacevehicle

利用無線電遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身喳感器可搭載聲學、光學傳感

器按預設任務在水面航行的非載人船只。

2.0.10無人機unmannedaerialvehicle

利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

-3-

3基本規(guī)定

3.0.1水工建筑物災后巡檢應包括方案制訂、巡檢準備、巡檢實施、成果檢驗

和成果提交。

3.0.2水工建筑物災后巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象或存在隱患時，必須分析原因

并及時上報主管部門。

3.0.3在保證人員、裝備安全的前提下，應提高巡檢成果精度，其精度指標可

參考國家現(xiàn)行有關標準執(zhí)行。在特殊情況下，可適當放寬，并應備注說明。

3.0.4水工建筑物災后巡檢應有預案，當發(fā)生應急響應或預測即將發(fā)生時，應

啟動水工建筑物災后應急預案。

3.0.5水工建筑物災后巡檢應嚴格遵守安全生產(chǎn)規(guī)章規(guī)程，巡檢人員應具備良

好的身體和業(yè)務素質C

3.0.6針對水工建筑物的不同部位，宜根據(jù)災后巡檢任務、作業(yè)環(huán)境等采用單

一檢測技術或聯(lián)合檢測技術進行檢測。

3.0.7災后巡檢工作宜采用多種巡檢技術或方法相互對比、驗證，應保證檢測

成果的一致性。

3.0.8水工建筑物災后巡檢外業(yè)原始檢測數(shù)據(jù)嚴禁隨意修改，必須及時處理、

存儲和備份。

3.0.9水工建筑物災后巡檢外業(yè)結束后應及時進行分析總結，并應形成巡檢成

果與報告。

3.0.10水工建筑物災后巡檢中所收集的影像資料、圖件、文字記錄及調查也告

等成果均應歸檔保存。

-4-

4巡檢要求

4.1巡檢原則

4.1.1水工建筑物的巡檢應結合定期安全檢查與安全評價進行，每5年不應少

于1次。

4.1.2對于大壩壩前進水口易淤部位、常年受水流沖刷或水庫泄洪等部位，宜

在每年汛后進行區(qū)域巡檢，并應及時觀察淤堵或缺陷發(fā)展情況。

4.1.3在發(fā)生泥石流后，應及時進行水工建筑物及區(qū)域巡檢，應重點檢查進出

水口、隧洞、明渠的淤堵及破損情況。

4.1.4當水工建筑物出現(xiàn)危及工程安全的問題或其周邊出現(xiàn)地震等自然災害

時，應及時進行水工建筑物巡檢，應查明結構體現(xiàn)狀及缺陷分布情況。

4.1.5當發(fā)生特大暴雨或洪水泄水后，應及時進行水T建筑物及區(qū)域巡檢，應

查明結構體被沖刷、淘刷及區(qū)域淤積情況。

4.1.6對發(fā)現(xiàn)有缺陷隱患的部位或根據(jù)運行管理單位的需要，應及時對工程進

行水工建筑物結構體巡檢。

4.2巡檢方式

4.2.1災后巡檢應采用“面積性普查+局部性詳查”的巡檢方式，應根據(jù)不同工程

部位特點進行選擇；

4.2.2面積性普查應根據(jù)現(xiàn)場條件選擇適宜的巡檢平臺搭載無人機、側掃聲

吶、多波束聲吶或三維聲吶等檢測設備對檢測對象的缺陷部位進行掃測，應根

據(jù)攝影圖像、聲吶圖像和水下三維地形數(shù)據(jù)確定檢測對象的缺陷位置和類型；

4.2.3局部性詳查應針對普查階段劃出的異常區(qū)域，應選擇適宜的巡檢平臺搭

載高清攝像設備等對重點觀察部位和聲吶檢查異常區(qū)域進行逐一詳查，并應確

認異常的性質規(guī)模和分布位置；

4.2.4作業(yè)環(huán)境條件許可下，宜采用潛水員水下探摸對已發(fā)現(xiàn)的重要缺陷進行

驗證檢查。

4.3質量要求

4.3.1水工建筑物災后巡檢應進行全過程質量管理，并應滿足下列要求：

1巡檢過程的技術指導:

-5-

2巡檢數(shù)據(jù)的質量分析；

3巡檢成果的專家會商。

4.3.2巡檢的數(shù)據(jù)和結論應真實、可靠、有效。

-6-

5巡檢準備

5.1開工準備

5.1.1水工建筑物災后巡檢前應收集巡檢目標的基本信息，并應對所收集的資

料進行分析，收集的資料應包括下列內容：

1水工建筑物歷年的運行、檢測、維護等資料；

2工程監(jiān)測資料；

3巡檢作業(yè)區(qū)域內的地質水文資料；

4水工建筑物設計文件、竣工資料等。

5.1.2水工建筑物災后巡檢前應進行作業(yè)環(huán)境踏勘，作業(yè)環(huán)境踏勘應包括下列

內容：

1應查看作'也區(qū)域建筑物、地物、地貌及交逋狀況等特點；

2應了解巡檢水域的環(huán)境信息，包括水深、水溫、水動力及風力風向等影

響巡檢的信息；

3應查勘水下作業(yè)區(qū)深度、作業(yè)面情況等；

4應規(guī)劃水下巡檢設備的安放和布設位置；

5其他有助于巡檢的有關資料。

5.2技術準備

5.2.1應熟悉之前的巡檢項目和檢測結果，對諸則修補過的部位和存在缺陷的

部位應進行重點掌握，以便此次巡檢具有針對性。

5.2.2應熟悉圖紙、明確巡檢任務，應編制詳細的巡檢技術方案或任務書，應

學習有關標準及施工規(guī)范。

5.2.3巡檢期間，宜根據(jù)收集到的最新信息，及時對巡檢方案進行修改。

5.2.4針對上次修補部位應進行重點巡檢，應將檢測結果與之前的檢測結果進

行對比，以觀察是否有新增缺陷以及原有的缺陷是否有擴大的趨勢。

5.2.5方案制訂應根據(jù)水工建筑物災后巡檢目的、巡檢環(huán)境等因素確定巡檢方

式、配備巡檢設備、制訂巡檢技術方案、評估巡檢安全風險因素并應制訂預防

措施。

-7-

5.2.6水工建筑物災后巡檢技術方案應經(jīng)專家和主管部門審批后，付諸實施，

技術方案應包括下列內容：

1任務來源、目的；

2編制依據(jù)；

3巡檢內容和方法：

4設備及人員；

5巡檢作業(yè)流程；

6巡檢實施方案；

7巡檢進度計劃；

8提交資料和成果；

9應急預案。

5.2.7應進一步摸清現(xiàn)場情況及周邊環(huán)境，便于巡檢作業(yè)時采取保護措施并組

織好交通，應避免發(fā)生意外事故。

5.3作業(yè)準備

5.3.1在進場和作業(yè)前，為保證巡檢工作安全進夕亍，應對全體作業(yè)人員進行技

術交底和安全作業(yè)教育。

5.3.2根據(jù)施工進度計劃，應組織巡檢班組陸續(xù)進場，并應對技術性工種的施

工人員進行崗位培訓，實行持證上崗。

533施工前應對巡檢儀器進行校核，應對業(yè)主所交付的測量基準點進行檢測

復核，并應按巡檢需要加密控制網(wǎng)。

5.3.4準備水上工作平臺，應滿足使用和設備布置要求，并應按照作業(yè)要求布

置工作平臺和水下巡檢所有設備和器具。

5.3.5對所有用于本項工程的儀器、設備和工具的可靠性和安全性應進行使用

前的檢測與調試。

5.4巡檢流程

5.4.1水工建筑物災后巡檢應嚴格遵守安全生產(chǎn)規(guī)章規(guī)程，巡檢人員應具冬良

好的身體和業(yè)務素質。

5.4.2水工建筑物災后巡檢的工作流程宜按圖5.4.2進行。

-8-

驗證、復檢

全

局

面

部

普

詳

查

查

圖5.4.2災后巡檢工作流程框圖

-9-

6巡檢方法

6.1聲吶探測技術

6.1.1利用多波束聲吶技術進行巡檢時，應符合以下規(guī)定：

1多波束聲吶應適用于開闊區(qū)域水下巡檢，水深、水溫等作業(yè)工況應滿足

多波束作業(yè)要求；

2多波束探測系統(tǒng)應包括多波束換能器、外圍輔助設備（定位設備、羅經(jīng)

等）、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)等；

3多波束測深系統(tǒng)安裝檢校、測線布設、數(shù)據(jù)處理應符合現(xiàn)行行業(yè)標準

《多波束測深系統(tǒng)測量技術要求》JT/T790-2010的有關規(guī)定；

4多波束聲吶現(xiàn)場測試還應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《多波束測深系統(tǒng)測量技術

要求》JT/T790的有關規(guī)定。

6.1.2利用側掃聲吶技術進行巡檢時，應符合以下規(guī)定：

1側掃聲吶應適用于開闊區(qū)域水下普查，作業(yè)工況應滿足側掃作業(yè)要求；

2側掃聲吶系統(tǒng)應包括水聲換能器、集線盒、傳輸電纜及甲板控制電腦

等；

3側掃聲吶工作布置、數(shù)據(jù)處理、圖件制作應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《側掃聲

吶測量技術要求》JT/T1362-2020的有關規(guī)定。

6.1.3利用成像聲吶技術進行巡檢時，應符合以下規(guī)定：

1成像聲吶應適用于區(qū)域范圍較小的水下巡檢，宜用作局部區(qū)域和結構的

局部詳查，可分為二維成像聲吶和三維成像聲吶；

2成像聲吶應包括聲吶主體、載體、集線盒、傳輸電纜及甲板控制電腦

等。

3成像聲吶工作布置、數(shù)據(jù)處理、圖件制作應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《航道整

治工程水下檢測與監(jiān)測技術規(guī)程》JTSAT241-2020的有關規(guī)定；

4應根據(jù)探測目標、性質等合理設置掃描方式、旋轉角度和旋轉速度筆參

數(shù)，并應保證相鄰掃描斷面重疊帶不少于測線間距的10%；

5成像聲吶資料處理應包括繪制缺陷分布圖、對缺陷規(guī)模進行標記和制作

統(tǒng)計缺陷統(tǒng)計表等。

-10-

6.2遙感探測技術

6.2.1利用無人機遙感技術進行巡檢時，應符合以下規(guī)定：

1無人機遙感應適用于水工建筑物開闊區(qū)域的水上部位巡檢、區(qū)域內地質

災害（滑坡、崩塌和塌陷等）巡檢和廣域的地形地貌測量等。

2無人機遙感系統(tǒng)應包括無人機、適配的筆記本電腦、可提供自主航線規(guī)

劃和攝影拍攝設置的應用軟件。

3應選擇具有高精度建圖與精準飛行設計功能的行業(yè)級無人機，無人機飛

行應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質量技術指標》MH/T1002-1995的有關

規(guī)定。

4無人機遙感技術用于水工建筑物巡檢還應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《無人機航

攝系統(tǒng)技術要求》CH/Z3002-2010的有關規(guī)定。

6.2.2利用衛(wèi)星遙感技術進行巡檢時，應符合以卜.規(guī)定：

1衛(wèi)星遙感應適用于水工建筑物水上較大部位巡檢、廣域內地質災害（滑

坡、崩塌和塌陷等）巡檢、地形地貌測量等。

2衛(wèi)星遙感探測應根據(jù)巡檢精度和區(qū)域的需求選擇不同類型、不同精度的

影像數(shù)據(jù)。

3衛(wèi)星遙感技術用于水工建筑物巡檢還應符合現(xiàn)行國家標準《自然災害遙

感專題圖產(chǎn)品制作要求第1部分：分類、編碼與制圖》GB/T28923.1-2012和

現(xiàn)行國家標準《基于地形圖標準分幅的遙感影像產(chǎn)品規(guī)范》GB/T37151-2018的

有關規(guī)定。

6.3設備精度要求

6.3.1巡檢前應檢查與調試儀器設備，其狀態(tài)和性能應滿足現(xiàn)場巡檢的要求；

6.3.2巡檢設備精度要求應符合表6.3.2的規(guī)定。

表6.3.2主要巡檢設備精度要求

序號巡檢方法配備設備精度要求

多波束測深儀、姿最大量程不宜低于300m,最大耐壓水

態(tài)傳感儀、羅經(jīng)、深不宜小于100m。量程分辨寬度應不

1多波束聲吶技術

定位儀、聲速剖面大于0.5。、1。，波束條帶寬不宜大于

儀、潮位儀等15。,距離分辨率不宜大干2cm

-II-

續(xù)表6.3.2主要巡檢設備精度要求

最大量程不宜低于150m,最大耐壓水

導航定位設備、水深不宜小于100m。水平波束寬度應不

2側掃聲吶技術聲換能器和其他輔大于0.3。，航跡方向分辨率不宜大于

助設備等0.005X換能器距水底的深度(m),垂直

航跡方向分辨率不宜大于1.25cm

最大掃描距離不宜小于15m,工作頻率

二維成

搭載平臺、聲吶檢不宜小于900kHz,最大耐壓水深不宜

像聲吶

成像測傳感器、通訊供小于100m。波束大小應不大于l°x30°

3聲吶電纜、通訊供電模最大掃描距離不宜小于10m,工作頻率

技術三維成塊及控制終端計算不宜小于1300kHz,最大耐壓水深不宜

像聲吶機等小于100m。波束大小應不大于l°xl°,

距離分辨率不宜大于15mm

搭載平臺、攝像設

備、照明設備、通最大耐壓水深不宜小于100m,

4水下攝像

訊供電模塊、控制分辨率不宜小于500萬像素

終端計算機等

無人機、導航定位最大飛行高度不易低丁100小，圖像分

5無人機遙感技術設備、控制終端計辨率不易低于1(X)()萬像素，圖像傳輸

算機等距離不小于10km,電池容量5h以上

-12-

7巡檢系統(tǒng)

7.1系統(tǒng)組成

7.1.1水工建筑物巡檢系統(tǒng)應包括系統(tǒng)控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、水上巡

檢平臺、水下巡檢平臺和前端分析子系統(tǒng)等。

7.1.2巡檢系統(tǒng)應根據(jù)巡檢任務和要求選擇搭載不同平臺和子系統(tǒng)，系統(tǒng)控制

子系統(tǒng)應包括水下檢測平臺和水上檢測平臺的控制系統(tǒng)，水下巡檢平臺應包含

水下機器人，水上巡檢平臺應包含無人機、無人船等。

7.2水下機器人

7.2.1水下機器人應適用于對巡檢范圍小、結構精細的部位進行詳查。巡檢區(qū)

域內，要求水動力條件弱、所承載的檢測設備不應超過水下機器人所能承載的

最大負荷。

7.2.2水下機器人可搭載水下探測、檢測傳感器、工具包以及輔助定位等設

備，可對水工建筑物表觀缺陷或異常情況的詳查。

7.2.3水下機器人應具備水上控制、電力及信號芍輸、水下作業(yè)和可選擇性配

件搭載等功能。

7.2.4水下機器人技術要求應符合下列規(guī)定：

1水下機器人應具有前進、后退、空檔、變速、防側翻等功能；

2水下機器人應留有加裝其他檢測設施的通道，可拓展不同巡檢方式；

3水下機器人應能在水流速度不超過1.5m/s,最大工作水深不小于100m

的環(huán)境下正常工作；

4為方便操控和定位，機器人檢測平臺宜實現(xiàn)后端跟蹤和姿態(tài)監(jiān)控功能。

7.2.5水下機器人資料處理應針對典型缺陷影像圖，分析缺陷規(guī)模、深度和性

狀，并應對其進行解譯。

7.3無人船

7.3.1無人船應適用于對開闊水域的水工建筑物水下部分的形態(tài)、損傷和水上

部分的形態(tài)、損傷等進行探測。

7.3.2無人船可搭載水下聲吶、慣導、羅經(jīng)、姿態(tài)等定位傳感器和水上激光等

測量、觀測設備。

-13-

733無人船子系統(tǒng)應由無人船船體、控制單元、通信單元和岸基監(jiān)控單元組

成。

7.3.4無人船技術要求應符合下列規(guī)定：

1無人船應具有防碰撞、防側翻的安全設計，應適用于河流、湖泊、水庫

等水體；

2無人船系統(tǒng)應具有低電量情況下返航功能，宜設置為當電量低于15%時

進行電量報警，并應要求返航，該電量閾值可根據(jù)實際情況進行調整；

3無人船系統(tǒng)外部接口應具有擴展性，可擴展搭載水文、氣象等傳感單

元；

4無人船系統(tǒng)應具備船體、電源、通信三級防雷設計。

7.4無人機

7.4.1無人機應適用于水，建筑物災后水上部位的巡檢作業(yè)。

7.4.2無人機可搭載高清攝像機、激光測距儀、云臺及RTK定位裝置等。

7.4.3無人機系統(tǒng)應由飛行平臺、任務裝置、地面控制站、發(fā)射與回收系統(tǒng)組

成。

7.4.4無人機現(xiàn)場作業(yè)要點應符合下列規(guī)定：

1無人機起飛和降落時，作業(yè)人員應與其始終保持足夠的安全距離，不應

站在其起飛和降落的方向前，不應站在無人機巡檢航線的正下方飛

2起飛前，作業(yè)人員必須認真檢查飛行參數(shù)設置是否正確，應預先設置無

人機緊急情況下的安全策略，應避免造成意外事故；

3確定可以飛行后，應在地面站軟件進行航線規(guī)劃，設置飛行高度、重疊

度、起降場等，應形成飛行計劃；

4應將飛行計劃上傳至飛行控制系統(tǒng)，進行起飛、飛行、降落，應采集影

像數(shù)據(jù)、記錄飛行的POS(PositionOrientationSystem)數(shù)據(jù)、獲取飛行數(shù)據(jù)；

5應實時關注無人機RTK狀態(tài)，RTK失鎖后應檢查差分數(shù)據(jù)鏈路，連續(xù)

失鎖3()秒后應終止任務，立即安全返航；

6應密切關注遙控鏈路、圖像鏈路信號狀態(tài)、電池、風速、無人機航跡，

如出現(xiàn)明顯異常，應及時暫停作業(yè)。

-14-

745無人機作業(yè)完成后必須在現(xiàn)場對作業(yè)數(shù)據(jù)進行檢查，應核實有無漏拍錯

拍，檢查照片質量情況，如存在不合格數(shù)據(jù)，應進行手動補拍，并修正航線。

-15-

8巡檢內容

8.1巡檢對象

8.1.1根據(jù)水利工程巡檢對象和運營狀態(tài)，水工建筑物種類應包括擋水建筑

物、泄水及消能建筑物、輸水及通航建筑物、近壩庫岸及工程邊坡、水庫、明

渠渠道等水域底部、水工建筑物水」.部位等。

8.1.2不同的巡檢項目和內容可參考表8.1.2所示。

表8.1.2水工建筑物巡檢內容

建筑物巡檢內容

壩前淤積、障礙物、沖坑

大壩壩基

外觀缺陷

擋水建筑物及大壩壩體

壩趾淘刷

導流洞堵頭堵頭混凝土外觀缺陷

外觀缺陷

岸邊溢洪道

結構變形、變位

外觀缺陷

泄洪隧洞

泄水及消結構變形、變位

能建筑物大壩壩身外觀缺陷

溢流表孔結構變形、變位

大壩壩身泄外觀缺陷

水孔（管）結構變形、變位

輸水隧洞外觀缺陷

引△隧洞外觀缺陷

輸水及通

明渠水下淤積、沖刷

航建筑物

渡槽外觀缺陷

倒虹吸水下淤積

近壩庫岸及近壩庫岸外觀缺陷

工程邊坡工程邊坡外觀缺陷

-16-

續(xù)表8.1.2水工建筑物巡檢內容

水下地形、地貌

水庫、明渠渠道等水域底部

淤積、障礙物

水工建筑物水上部位滑坡、坍塌、沉陷

8.2適用條件

8.2.1現(xiàn)場巡檢中應根據(jù)工程特點及巡檢內容，選擇合適的巡檢方法；

8.2.2水下地形、地貌等可采用多波束聲吶技術進行檢測，應符合國家現(xiàn)行標

準《海洋調查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調查》GB/T12763.10-2007和行

業(yè)標準《多波束測深系統(tǒng)測量技術要求》JT/T790-2010的有關規(guī)定；

8.2.3水下淤積、沖刷等可采用多波束測深、側刃聲吶等方法進行檢測，應符

合現(xiàn)行行業(yè)標準《多波束測深系統(tǒng)測量技術要求》JT"790-2010和行業(yè)標準

《側掃聲吶測量技術要求》JT/T1362-2020的有關規(guī)定；

8.2.4水下障礙物、塌陷等可先采用側掃聲吶進行普查，然后采用光學成像進

行詳查，應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《側掃聲吶測量技術要求》JT/T1362?2020和行

業(yè)標準《沿海通航水域應急掃測技術要求》JT/T1381-2021的有關規(guī)定；

8.2.5水下結構外觀缺陷，應包括裂縫、剝蝕、磨蝕、沖蝕、凍融、空蝕、淘

蝕、破損、露筋、錯臺等，可先采用多波束聲吶、側掃聲吶進行普查，然后采

用成像聲吶、光學成像進行詳查，應符合現(xiàn)行行業(yè)標準《水工混凝土結構缺陷

檢測技術規(guī)程》SL713-2015的有關規(guī)定；

8.2.6水下結構體變形、變位可采用水下攝像、成像聲吶技術進行檢測，應符

合現(xiàn)行行業(yè)標準《航道整治工程水下檢測與監(jiān)測技術規(guī)程》JTS“241-2020的

有關規(guī)定；

8.2.7水上結構的外觀缺陷、外圍地質災害（滑坡、坍塌、沉陷等）可采用高

清攝像機。

-17-

9資料整理

9.1巡檢報告

9.1.1通過資料整理和數(shù)據(jù)分析，應對水工建筑物運行情況做出判斷，提交相

關巡檢報告，并應包括下列內容：

1工程項目及巡檢概況；

2巡檢內容及工作布置；

3巡檢方法及使用的儀器設備、人員組成；

4技術指標、判斷依據(jù)及巡檢成果綜述；

5巡檢結論及分析；

6附圖、附表。

9.1.2巡檢報告應經(jīng)校核和審查后向用戶提交，并應及時按照有關規(guī)定進行歸

檔，巡檢記錄報告封面及扉頁樣式宜符合附錄A的有關規(guī)定。

9.1.3提交審查的成果報告，應是內容完整、圖表齊全，且內容的形式應符合

本標準的相應規(guī)定。如有下列情況，成果資料應不予審查：

1未按要求繪制的圖件；

2未經(jīng)有關人員校核簽字的圖件和圖表；

3資料和圖表混亂，未經(jīng)認真整理裝訂。

9.1.4成果報告有下列情況之一者，審查應不予通過：

1綜合分析不夠充分，對主要問題沒有提出明確的結論和建議者；

2概念不清，解釋錯誤，結論不正確者；

3文字報告章節(jié)不清，文理不順，前后矛盾，圖件中有嚴重錯誤者。

9.2巡檢成果

9.2.1巡檢成果應包括巡檢原始資料和最終的檢測報告。

9.2.2巡檢原始資料應包括巡檢原始數(shù)據(jù)及其他相關數(shù)據(jù)，并應附巡檢記錄

單。巡檢記錄單宜符合附錄B的有關規(guī)定。

9.2.3應提供巡檢區(qū)域內地形地貌影像數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù)及形變分析結果等，無

人機應拍攝建筑物損傷、破壞及變形數(shù)據(jù)等。

9.2.4水下地形地貌的判讀應提供水下等深圖。

-18-

9.2.5淤積、淘蝕的判讀應提供高程差對比分析及繪制水底地形剖面曲線圖。

9.2.6水下結構變形、變位的判讀應提供三維點云數(shù)據(jù)分析。

9.2.7水下成像或聲吶檢測獲取的圖片應標明目標屬性、水流流向、水深等信

息，采樣位置和圖形變異處應現(xiàn)場捕捉成像并進吁數(shù)據(jù)保存。

9.2.8聲吶輪廓圖不應作為外觀缺陷的最終評判依據(jù)，應采用水下影像圖予以

核實或以其他方式檢測評估。

9.2.9缺陷圖片宜采用現(xiàn)場抓取最佳角度和最清晰圖片的方式，特殊情況下可

采用觀看錄像截圖的方式。

-19-

附錄A水工建筑物災后巡檢報告封面及扉頁樣式

報告編號:

水工建筑物災后巡檢報告

項目名稱:

委托單位:

巡檢單位名稱（蓋章）

編寫日期

圖A.0.1災后巡檢報告封面樣式

-20-

項目名稱

委托單位

委托日期巡檢日期

巡檢項目

巡檢地點

巡檢內容

巡檢依據(jù)

巡檢結果

巡檢結論

備注

批準：審核：巡檢人員:

日期：日期：日期：

圖A.0.2災后巡檢報告扉頁樣式

-21-

附錄B水工建筑物災后巡檢記錄單

表B.0.1水工建筑物災后巡檢記錄單

任務名稱巡檢IIM

巡檢設備巡檢方法

巡檢原因

巡檢部位

工作負責人作業(yè)區(qū)段作業(yè)時段

巡檢情況

巡檢系統(tǒng)

工作情況

備注

巡檢員：技術負責人:

-22-

用詞說明

為便于在執(zhí)行本標準條文時區(qū)別對待，對要求嚴格程度不同的用詞說明如

1表示很嚴格，非這樣做不可的：

正面詞采用“必須”，反面詞采用“嚴禁”；

2表示嚴格，在正常情況下均應這樣做的：

正面詞采用“應”，反面詞采用“不應”或“不得”；

3表示允許稍有選擇，在條件許可時首先應這樣做的：

正面詞采用“宜”，反面詞采用“不宜”；

4表示有選擇，在一定條件下可以這樣做的，采用“可”。

-23-

引用標準名錄

本標準引用下列標準。其中，注日期的，僅對該日期對應的版本適用本標

準；不注日期的，其最新版本適用于本標準。

《海洋調查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調查》GB/T12763.10-2007

《自然災害遙感專題圖產(chǎn)品制作要求第1部分：分類、編碼與制圖》

GB/T28923.1-2012

《基于地形圖標準分幅的遙感影像產(chǎn)品規(guī)范》GB/T37151-2018

《無人機航攝系統(tǒng)技術要求》CH/Z3002-201()

《多波束測深系統(tǒng)測量技術要求》JT/T790-201()

《側掃聲吶測量技術要求》JT/T1362-2020

《沿海通航水域應急掃測技術要求》JT/T1381-2021

《航道整治工程水下檢測與監(jiān)測技術規(guī)程》JTS/T241-2020

《農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質量技術指標》MH/T1002-1995

《水工混凝土結構缺陷檢測技術規(guī)程》SL713-2015

-24-

中國工程建設標準化協(xié)會標準

水工建筑物災后巡檢標準

T/CECSXXX-202X

條文說明

-25-

制定說明

本標準制定過程中，編制組進行了南水北調中線工程沿線地質災害等的調

查研究，總結了我國水工建筑物災后巡檢的實踐經(jīng)驗，同時參考了國外先進技

術法規(guī)、技術標準。通過試驗取得了水工建筑物災后巡檢內容和巡檢方法等重

要技術參數(shù)。

為便于廣大技術和管理人員在使用本標準時能正確理解和執(zhí)行條款規(guī)定，

《水工建筑物災后巡檢標準》編制組按章、節(jié)、條順序編制了本標準的條文說

明,對條款規(guī)定的目的、依據(jù)以及執(zhí)行中需注意的有關事項等進行了說明。本條

文說明不具備與標準正文及附錄同等的法律效力，僅供使用者作為理解和把握

標準規(guī)定的參考。

-26-

目次

1總則-1-

2術語-2-

3基本規(guī)定-4-

4巡檢要求-5-

4.1巡檢原則-5-

4.2巡檢方式-5-

4.3質量要求-5-

5巡檢準備-7-

6巡檢方法-10-

6.1聲吶探測技術-10-

6.2遙感探測技術-II-

6.3設備精度要求-11-

7巡檢系統(tǒng)-13-

7.1系統(tǒng)組成-13-

7.2水下機器人-13-

7.3無人船-13-

7.4無人機-14-

8巡檢內容-16-

8.1巡檢對象-16-

8.2適用條件-17-

9資料整理-18-

9.1巡檢報告-18-

9.2巡檢成果-18-

-27-

1總則

1.0.1說明制定本標準的宗旨目的。

1.0.2規(guī)定本標準的適用范圍。本標準適用的水工建筑物包括擋水建筑物、泄

水及消能建筑物、輸水及通航建筑物、近壩庫岸及工程邊坡等，不包括港口、

碼頭、船塢等建筑物。對于水工建筑物滲漏檢測、金屬結構內部缺陷檢測等，

應參考相關的行業(yè)技術規(guī)范，在本標準中不再規(guī)定。

-28-

2術語

2.0.1本章僅將本規(guī)范出現(xiàn)的、需要明確定義的術語列出，有關水工建筑物專

業(yè)性的通用術語沒有編入。

2.0.2本次修訂無刪除和補充相關術語。

2.0.3術語的解釋，大部分則是概括性的涵義，并非國際或國家公認的。術語

的英文名稱不是標準化名稱，僅供引用時參考。

-29-

3基本規(guī)定

3.0.1水工建筑物災后巡檢包含完備過程，水下檢測工作的全過程要符合相關

規(guī)定中各項程序、措施、方案、指標的要求。

3.0.2水下檢測的必要性是由于水下結構物屬于隱蔽工程，其隱患、缺陷的及

時、準確發(fā)現(xiàn)對其健康運行尤為重要，故水下檢測成果應真實、直觀、準確地

對應水工建筑物水下缺陷或狀態(tài)。

3.0.3巡檢工作的開展需以保證水下作業(yè)設備或人員的安全為基礎，水下作業(yè)

要始終處于水上的監(jiān)督、控制、管理之下，確保通訊、供電、供氣正常后再開

展。

3.0.5水工建筑物災后巡檢通常存在較多的安全隱患，需由經(jīng)過系統(tǒng)、專業(yè)培

訓的檢測人員開展相關的檢測工作，檢測人員、檢測單位應有相關培訓、能力

評估認定的證明。水下檢測工作的全過程要符合相關規(guī)定中各項程序、措施、

方案、指標的要求。

3.0.6巡檢一般由運營管理單位提出檢測任務的需求。對于常年發(fā)電、泄洪部

位，需要適當增加頻次以及時發(fā)現(xiàn)水下隱患或缺陷；對于應急突發(fā)情況，需要

及時采用多類檢測技術完成高效地水下檢測。

3.0.7-3.0.10水下檢測成果應真實、直觀、準確地范應水工建筑物水下缺陷或

狀態(tài)，檢測技術與方法獲得的檢測成果如相悖時，需要進行復測或再引入其他

方法檢測確認。檢測數(shù)據(jù)需要符合時代化的智慧水利、智慧水電的需求，建立

檢測數(shù)字化檔案，以便于后期檢測數(shù)據(jù)對比、分析變化特征。

-30-

4巡檢要求

4.1巡檢原則

4.1.1水工建筑物水下檢測頻次與安全定檢周期、水流沖刷程度、突發(fā)自然災

害等情況有關，一般由運營管理單位提出檢測任務的需求。

4.1.2^4.1.6針對各大類自然災害情況，根據(jù)實際情況，按照規(guī)定及時明確巡

檢任務和巡檢對象，并開展巡檢工作。

4.2巡檢方式

4.2.1-4.2.4水下檢測工作宜先普查后詳查，普查要能檢測出缺陷分布情況，

詳查要能檢測出缺陷性質、具體位置、規(guī)模等。

4.3質量要求

4.3.1水工建筑物災后巡檢所采用全過程質量管理是指在技術保證的前提下，

獲得相應準確的檢測結果，最后由專家部門指導分析。

4.3.2巡檢數(shù)據(jù)要可靠、直觀，以便于后期檢測數(shù)據(jù)對比與分析。

-31-

5巡檢準備

5.1~5.4本章節(jié)為確保災后水工建筑物巡檢工作的順利開展，主要對檢測工作

開展前的現(xiàn)場開工準備、技術準備、作業(yè)準備以及巡檢流程進行了相關規(guī)定，可

作為項目實施的指導、參考。

-32-

6巡檢方法

6.1聲吶探測技術

6.1.1多波束聲吶技術

多波束聲吶技術用于水下三維掃測，常用的多波束聲吶為多波束測深聲

吶、三維多波束聲吶、隧洞版多波束聲吶。多波束測深聲吶適用于開闊水域，

聯(lián)合RTK、PPK定位技術通過水深探測完成水二地形、水下結構物體型表觀

檢測，但衛(wèi)星定位精度受高聳的水工建筑物遮擋會影響數(shù)字信息的采集。三維

多波束聲吶可用于狹窄流道、閘門前等半封閉水域的掃測，掃測方式可為測站

式或移動式，測站式主要通過特征點定位，移動式主要通過慣導或水聲通訊定

位。隧洞版多波束聲吶用于隧洞、管道等有限空間的掃測，主要聯(lián)合慣導系統(tǒng)

完成水，隧洞二維數(shù)字信息采集。

6.1.2側掃聲吶技術

側掃聲吶技術主要用于獲取地貌影像、水下結構物表觀影像信息，通過高

效、快速的普查掃測，提供影像數(shù)據(jù)輔助多波束聲吶的三維采集數(shù)據(jù)測解譯，

也可單獨使用，先快速獲知水下地形地貌特征及缺陷存在范圍，再與潛水器聯(lián)

合詳查缺陷。側掃聲吶的系統(tǒng)配置，除了考慮水下地形地貌的采集配置外，還

需考慮到水下結構物缺陷檢測時系統(tǒng)配置應具備的要求。側掃聲吶在針對水工

建筑物的陡立面、傾斜面檢測時，為保證兩個聲吶換能器采集數(shù)據(jù)的質量，t

先應將換能器旋轉一定角度，盡量與陡立面、傾斜面平行，避免存在交角產(chǎn)生

的影像疊加對數(shù)據(jù)質量的影響，同時，采用懸掛式安裝，使聲吶換能器盡量靠

近被測面，是為了減小盲區(qū)條帶，盡可能呈現(xiàn)水面至被測面底部的影像全貌，

獲取穩(wěn)定、清晰的數(shù)據(jù)影像條帶。

6.1.3成像聲吶技術

成像聲吶用于水下的二維、三維成像，主要用于詳查階段，包括前視聲

吶、二維圖像聲吶、多頻數(shù)字圖像聲吶、三維全景成像聲吶、三維實時成像聲

吶，三維全景成像聲吶即