多旋翼教員無人機試卷(4)選擇題1、（單選）六軸無人機，載重8公斤、掛載攝像頭、爬升2千米、懸停2分鐘，能不能完成？（前提是可以飛行二十分鐘）A、以零度飛控控制的六軸無人機為例，它的最大上升速度5米每秒（江南博哥），下降速度2米每秒。B、所以2000米除以5等于400秒，2000米除以2等于1000秒，懸停2分鐘等于120秒400加1000加120等于1520在除以60等于25.333，而隨著海拔的升高，空氣密度和溫度的降低，更加加劇了電量消耗，所以不能完成C、正確答案：A2、（單選）U-cloud優(yōu)云系統(tǒng)對行業(yè)有什么作用？A、對無人機實施監(jiān)控管理規(guī)范行業(yè)發(fā)展實現無人機大數據管理應用推動無人機行業(yè)法制化標準化發(fā)展B、C、正確答案：A3、（單選）若一架無人機在飛行中可以進行舵面遙控，但無實時圖像信號，地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點航線，請問該無人機的遙控器()正常，圖傳()故障，數傳電臺()正常，A、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、C、正確答案：A4、（單選）什么是PCM與PPM的差別？A、這個主要指的是遙控器編碼的方式，PPM相當于模擬傳輸，直接將無線電波形發(fā)射給接收機傳給舵機執(zhí)行，PCM就是首先將信號進行處理，形成數字型號并編碼再發(fā)射出去，接收機接收需要有一個解碼還原的過程，在傳遞給舵機執(zhí)行。B、類似以前的模擬信號傳輸電視和現在的數字信號電視。C、正確答案：A5、（單選）各種設備正確連接：電機、電調、電池、飛控、GPS、舵機、圖傳、攝像頭、數傳、接收機。電池A、↓電機→電調↓接收機→飛控→GPS↓數傳圖傳舵機↓攝像頭B、C、正確答案：A6、（單選）多旋翼飛行器一般以偶數螺旋槳數目配置，為什么？可否奇數個螺旋槳配置？A、偶數個螺旋槳可以配置反扭自然相互抵消，提高效率，也可以奇數配置，但需采用抵消反扭力矩的措施。B、C、正確答案：A7、（單選）遙控器菜單中FAILSAFE代表什么意思？A、失控保護B、C、正確答案：A8、（單選）翼型弦長及相對厚度的含義A、1）翼型弦長：指翼剖面前緣到后緣的距離。2）相對厚度：翼型最大厚度Cmax與弦長b的比值，并以百分數表示：3）相對厚度的大小表示翼型的厚薄程度。相對厚度大，表示翼型厚；相對厚度小，表示翼型薄。B、C、正確答案：A9、（單選）模擬講解固定翼無人機遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法？A、答案要點：少推桿，保持速度，建立下滑線，迫降。B、C、正確答案：A10、（單選）自動駕駛儀中的陀螺是用來測量哪些物理量的？A、角速度或姿態(tài)角。B、C、正確答案：A11、（單選）機翼形狀參數有哪些？A、機翼的形狀主要是指機翼的翼型、機翼的平面形狀、機翼相對機身的位置等。B、C、正確答案：A12、（單選）螺旋槳的主要技術參數有哪些？A、直徑；螺距；槳葉數量。B、C、正確答案：A13、（單選）機翼焦點的定義？A、當機翼迎角改變時，機翼的升力也要變化。焦點就是迎角改變時，機翼附加升力（△Y）的作用點，焦點處機翼的俯仰力矩大小不變。B、C、正確答案：A14、（單選）通常發(fā)動機的化油器上有幾顆螺絲（油針）用于調整發(fā)動機的工作狀態(tài)？其作用分別是什么？A、三顆；1.錐體螺絲，又名怠速螺絲，調整發(fā)動機在怠速時的轉速。B、2.L螺絲，為副油針，C、3.H螺絲，為主油針。在低轉速時，主要由副油針調整油氣混合比，主油針作用較小。中速時，兩個油針相互配合。高轉速時，由主油針調整油氣混合比，副油針作用較小。正確答案：A15、（單選）夏天和冬天相比哪個環(huán)境的飛行器續(xù)航時間長？不考慮電池，只考慮夏天和冬天。A、是冬天，因為冬天氣溫度低，空氣密度大，螺旋槳升力大，效率高B、C、正確答案：A16、（單選）3軸、5軸、7軸，那些是真實存在的飛行器？A、3軸。B、C、正確答案：A17、（單選）具體講述多旋翼飛行過程中遇到強側風，打滿副翼也無法克服應如何處理？A、如果你的多旋翼前向風阻較小，保持飛行速度，控制航向，將機頭指向風來方向，再操縱俯仰，進入前飛狀態(tài)，克服強風，盡快著陸；如果你的多旋翼各向風阻相同，只能盡快改變高度，盡快著陸。B、C、正確答案：A18、（單選）如何用遙控器調飛機的靈敏度？A、大小舵（雙曲率）（D/R）、行程量（EnDpoint）、EXP（曲線）（油門曲線、螺距曲線、副翼/升降/方向曲線）、搖桿長度B、C、正確答案：A19、（單選）簡述民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調試時，地面控制站飛控軟件都需要做什么？（通用）A、要點：飛行器類型選擇；配合進行飛控安裝位置正反向、安裝位置調平、飛行器姿態(tài)正反設置；進行各個舵面、其他任務通道正反向設置；數傳電臺COM口及波特率配置；固定翼空速校準及吹氣檢查空速管效果，直升機、多軸首次校磁。B、C、正確答案：A20、（單選）futaba14通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別？各有什么注意事項？（通用）A、第一問答案要點：FUTABA可獨立編程設置；精靈油門桿回位的，雙天線，只能人工修正，其上可卡視頻屏幕。第二問答案要點：現場解釋。B、C、正確答案：A21、（單選）遙控器、數傳、圖傳的頻率：各寫三個。A、遙控器頻率2.4GHz、40MHz、72MHzB、數傳頻率433MHz（亞太）、868MHz（歐美）、915MHz（國內）C、圖傳頻率2.4G、5.8G、430M-440M（開放、業(yè)余、玩具用等）正確答案：A22、（單選）尾旋翼傳動有什么傳動（寫三個）A、軸傳動、皮帶傳動、尾電機直接調速B、C、正確答案：A23、（單選）什么是卡爾曼濾波？（通用）A、一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數據，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數據中包括系統(tǒng)中得噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。B、C、正確答案：A24、（單選）同樣的速度下，是夏天操縱性好，還是冬天操縱性好？A、冬天（固）B、C、正確答案：A25、（單選）基礎感度與姿態(tài)感度的區(qū)別及調整方法A、基礎感度：俯仰、橫滾感度，飛行器遇到外力改變姿態(tài)時的恢復速度--飛行器自穩(wěn)程度在姿態(tài)/GPS姿態(tài)模式下，飛行器從有坡度到機身水平過程中，修正慢，過程長，增大基礎感度；修正量過大，反復震顫，B、減小基礎感度姿態(tài)感度：飛行器對遙控器打桿的響應速度--飛行器的跟手量操縱控制桿，飛行器響應遲鈍，增大姿態(tài)感度；飛行器響應過快，過于靈敏，減小姿態(tài)感度C、正確答案：A26、（單選）多GPS模塊的作用及切換原理A、以DJIM600Pro為例，使用三余度A3飛控，有3個GNSS模塊(多冗余定位模塊至少3個，如果只有一個定位模塊，飛控只能接收它傳來的參數，無法判斷正誤；如果有兩個定位模塊，當它們給出參數相差較大時，B、飛控無法判斷那個一參數是正確的；如果有三個定位模塊，飛控接收參數不一致時，對比三個定位模塊給出的參數，當兩個參數值相近，另一個參數值偏差較大時，飛控屏蔽掉偏差較大的參數)，多冗余度帶來更高精度定位及可靠性C、正確答案：A27、（單選）futaba14通道起降遙控器與精靈起降遙控器有什么區(qū)別？各有什么注意事項？A、第一問答案要點:FUTABA可獨立編程設置；精靈油門桿是回位的，雙天線，只能人工修正、其上可卡視屏屏幕B、C、正確答案：A28、（單選）若速率陀螺儀安裝位置恰好位于無人機震動頻譜的波節(jié)處，造成什么影響？A、會導致角速率測量噪聲增加致使傳感器超出量程。B、C、正確答案：A29、（單選）分別簡述2個發(fā)動機和2個電動機型號，功率，配多大槳，巡航轉速多少？A、小松260、2.5HP、14錯10、5500RPM。DA50EMAX2210、300W、8×6、6000RPM雙天2810B、C、正確答案：A30、（單選）具體講述無人機視距外，油料或動力電池不足以飛回本場的處理方式？A、答案要點:果斷設置野外備降場。有傘的固定翼可考慮傘降回收，直升機和多軸可直接在備降場降落。（所以視距外作業(yè)時，需要在預規(guī)劃時考慮備降場）B、C、正確答案：A31、（單選）飛機主要有哪幾個舵面？A、3個舵面，AIL副翼ELE升降RUD方向.（拓展知識：THR油門PIT螺距）B、C、正確答案：A32、（單選）油門不動，飛機持續(xù)上升，螺旋槳的轉速是增加，減小還是不變？A、不變。B、C、正確答案：A33、（單選）為什么GPS天線必須高出機體，并遠離金屬？A、防止電磁干擾B、C、正確答案：A34、（單選）扁粗電機和細長電機的特點？A、扁粗電機扭矩大，電機速度不會太高；而細長電機扭矩相對較小，易于高速飛行B、C、正確答案：A35、（單選）保持油門持續(xù)爬升，電機轉速會增加還是減??？為什么？（通用）A、轉速先升高，后下降。因為高度越高空氣密度越小，為了保持爬升，電機轉速提高，隨后因電池電壓下降，轉速降低。B、C、正確答案：A36、（單選）保持油門持續(xù)爬升，電機功率會增加還是減??？為什么？（通用）A、不變。因為飛機的重量是不變的。B、C、正確答案：A37、（單選）下列關于高度計測算高度正確的是？（通用）A、氣壓計（海拔高度）、超聲波（真實高度）、GPS（相對高度）B、C、正確答案：A38、（單選）遙控器、數傳、圖傳的頻率：各寫三個。（通用）A、數傳頻率：433MHz（亞太）、868MHz（歐美）、915MHz（國內）；遙控器頻率：2.4G、40MHz、72MHz（玩具遙控器）；圖傳頻率：2.4G、5.8G、430M-440M（開放、業(yè)余、玩具用等）B、C、正確答案：A39、（單選）電