自動控制理論（PrincipleofAutomaticControl）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年浙大城市學(xué)院雷達跟蹤系統(tǒng)屬于什么系統(tǒng)？（）

答案:隨機控制（伺服控制）系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）

答案:中頻段閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）

答案:控制精度較高；輸入相同時，系統(tǒng)型別越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

答案:小說法正確的是（）

答案:對于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對數(shù)幅頻特性就能畫出相頻特性。設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示（P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半S平面的極點數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）

答案:設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示（P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半S平面的極點數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示（P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半S平面的極點數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的是（）

答案:設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示（P為開環(huán)傳遞函數(shù)右半S平面的極點數(shù)），其中閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的是（）討論系統(tǒng)的動態(tài)性能時，通常選用的典型輸入信號為（）

答案:單位階躍函數(shù)觀察開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的（），可以判斷系統(tǒng)的型別。

答案:低頻段若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）

答案:含有兩個積分環(huán)節(jié)自動控制理論的發(fā)展進程是（）

答案:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論經(jīng)典控制理論研究的（）類型的系統(tǒng)

答案:線性定常系統(tǒng)經(jīng)典控制理論包括（）三大分析方法。

答案:時域分析法、根軌跡法和頻域分析法經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

答案:單輸入單輸出系統(tǒng)開環(huán)bode圖中的對數(shù)幅頻特性的最后一段的斜率是（）其中n、m為開環(huán)傳遞函數(shù)的分子和分母中s的最高階數(shù)

答案:-20(n-m)積分環(huán)節(jié)的Nyquisit圖為（）

答案:積分環(huán)節(jié)的Nyquisit圖為（）用超前校正裝置改善系統(tǒng)時，主要是利用超前校正裝置的（）

答案:相位超前特性用滯后校正裝置改善系統(tǒng)時，主要是利用滯后校正裝置的（B?）

答案:B．幅值衰減特性洗衣機的控制系統(tǒng)屬于什么系統(tǒng)？（）

答案:程序控制系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)不失真也不延滯，故又稱為（）

答案:放大環(huán)節(jié)欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）

答案:欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

答案:根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）根據(jù)有無反饋，控制系統(tǒng)可分為（）

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；根據(jù)（），控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。

答案:有無反饋某一系統(tǒng)在單位速度輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

答案:某一系統(tǒng)在單位速度輸入時穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）

答案:最大超調(diào)量描述正確的是（）

答案:最大超調(diào)量是輸出最大值超出穩(wěn)態(tài)值的百分比控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于時域中的數(shù)學(xué)模型是（）

答案:微分方程當(dāng)阻尼比為1時，系統(tǒng)處于（）情況。

答案:臨界阻尼開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）

答案:超調(diào)量開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）

答案:穩(wěn)態(tài)精度已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比ξ應(yīng)為（）

答案:已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比ξ應(yīng)為（）工程上常用圖形來表示頻率特性，常用的圖形表示方法描述錯誤的是：（）

答案:根軌跡圖對控制系統(tǒng)的基本要求有（）

答案:系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的、系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)、系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標(biāo)要求對于線性系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，輸出響應(yīng)（）

答案:越快越好對于典型的反饋系統(tǒng)，下列說法錯誤的是（）

答案:對于典型的反饋系統(tǒng)，下列說法錯誤的是（）奈氏穩(wěn)定判據(jù)中N的定義是（）

答案:系統(tǒng)開環(huán)Nyquist曲線圖逆時針時針包圍（－1，j0）點的圈數(shù)圖中的Nyquist圖中，是二型系統(tǒng)的是（）

答案:圖中的Nyquist圖中，是二型系統(tǒng)的是（）反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的指標(biāo)是（）

答案:穩(wěn)態(tài)誤差單位脈沖、單位階躍、單位斜坡、單位拋物線信號依次存在（）關(guān)系？

答案:積分；動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t=0時系統(tǒng)的（）

答案:輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0判別一個系統(tǒng)是否穩(wěn)定有多種方法，其中不包括（）。

答案:拉普拉斯法關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是（）

答案:如果系統(tǒng)閉環(huán)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定關(guān)于系統(tǒng)的幅頻特性正確的是（）

答案:輸出信號的穩(wěn)態(tài)幅值和輸入信號幅值之比與輸入信號頻率的關(guān)系關(guān)于傳遞函數(shù)下列說法錯誤的是（）

答案:傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)的輸入和輸出串聯(lián)超前校正的作用是（）

答案:相位裕量增大串聯(lián)滯后校正的作用不正確的是（）

答案:剪切頻率增大兩個二階系統(tǒng)的超調(diào)量相等，則此兩個系統(tǒng)具有相同的（）

答案:兩個二階系統(tǒng)的超調(diào)量相等，則此兩個系統(tǒng)具有相同的（）下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）

答案:下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）下列校正裝置的傳遞函數(shù)（）是滯后校正。

答案:下列校正裝置的傳遞函數(shù)（）是滯后校正。下列描述正確的是（）

答案:含積分的校正環(huán)節(jié)可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。下列哪個環(huán)節(jié)具有提前預(yù)知變化量，并能消除穩(wěn)態(tài)誤差的校正功能（）

答案:PID下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，r(t)為輸入變量，c（t）為輸出量，判斷哪個是非線性系統(tǒng)（）

答案:下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，r(t)為輸入變量，c（t）為輸出量，判斷哪個是非線性系統(tǒng)（）下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，r(t)為輸入變量，c（t）為輸出量，判斷哪個是線性定常系統(tǒng)（）

答案:下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程，其中，r(t)為輸入變量，c（t）為輸出量，判斷哪個是線性定常系統(tǒng)（）下列關(guān)于相角裕度描述正確的是（）

答案:下列關(guān)于相角裕度描述正確的是（）下列傳遞函數(shù)是一階系統(tǒng)的是（）

答案:下列傳遞函數(shù)是一階系統(tǒng)的是（）下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc=1處提供最大相位超前角的是（）

答案:下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ωc=1處提供最大相位超前角的是（）sin3t的拉氏變換是（）

答案:sin3t的拉氏變換是（）sin3t的拉氏變換是（）

答案:sin3t的拉氏變換是（）sin（t）的拉氏變換為（）

答案:sin（t）的拉氏變換為（）3+t的拉氏變換為（）

答案:3+t的拉氏變換為（）

答案:

答案:

答案:0.3s

答案:

答案:

答案:300

答案:

答案:開環(huán)不穩(wěn)定，閉環(huán)不穩(wěn)定

答案:

答案:慣性環(huán)節(jié)

答案:穩(wěn)定

答案:

答案:0.2s

答案:③④

答案:帶寬

答案:

答案:

答案:超前

答案:

答案:1個零點，3個極點

答案:開環(huán)增益

答案:

答案:控制器、執(zhí)行機構(gòu)、被控對象、信號檢測

答案:

答案:300

答案:

答案:中頻段

答案:

答案:

答案:慣性環(huán)節(jié)

答案:0

答案:積分

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:

答案:3

答案:

答案:30

答案:

答案:

答案:N=0,P=0,系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:

答案:

答案:

答案:20

答案:隨動系統(tǒng)；

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:

答案:

答案:振蕩、延時

答案:

答案:K=10

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答案:

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答案:1

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答案:2

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答案:100

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答案:7

答案:穩(wěn)定

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答案:2

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答案:.w70288964313s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w70288964313s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w70288964313s.font0{font-size:473px;font-family:Symbol,serif;}.w70288964313s.font1{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w70288964313s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w70288964313s.font3{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w70288964313s.font4{font-style:italic;font-size:373px;font-family: