2025年貴州省師生信息素養(yǎng)提升實踐活動AI無人駕駛項目全省交流任務書賽事介紹AI無人駕駛機器人是一種多功能輪式機器人，應裝載具無線遠程控制功能的微型計算機與多種電子元件、電能動力系統(tǒng)。一組AI無人駕駛機器人應配備一臺電腦、筆記本等設備作為主控界面，機器人遵循主控界面下發(fā)的指令實時(Real-Time)執(zhí)行任務，因此此類機器人不燒錄固定程序，執(zhí)行順序由主控界面決定，機器人僅作為任務執(zhí)行端。本賽項將指定多種不同內容的任務，AI無人駕駛機器人將在地圖上巡線或遙控行駛，在指定位置（關卡坐標）執(zhí)行任務，任務細節(jié)和任務排序則由裁判現場出題，參賽選手根據題目現場操作主控界面，對機器人遠程下發(fā)指令，使AI無人駕駛機器人能夠順利完成比賽。機器人與參賽選手機器人陣容參與比賽的設備需要符合陣容要求，陣容要求如下表1-1所示表1-1陣容要求設備類型數量主控界面設備1輪式機器人1每場比賽，每支參賽隊伍至多可以攜帶一部備用主控界面和一臺備用機器人參賽人員陣容每支參賽隊伍必須由2名參賽選手和1名指導老師組成。每一位參賽選手僅能參加一個隊伍。根據參賽選手年級分為小學組、初中組、高中組三種組別，具體要求如下表1-2所示：表1-2參賽組別參賽組別參賽選手年級范圍小學組小學三年級至小學六年級初中組初中一年級至初中三年級高中組高中一年級至高中三年級比賽流程概述上場比賽的機器人需通過賽前檢錄，確保機器人滿足賽會規(guī)定的機器人技術規(guī)范，保證比賽公平性。檢錄完成后，參賽選手攜帶機器人前往等候區(qū)，等待進入賽場進行比賽。比賽開始前，參賽隊伍需在工作人員引導下從等候區(qū)進入賽場。每支隊伍有兩次比賽機會，每次比賽由裁判的題目說明階段、選手十五秒鐘調試階段和五分鐘比賽階段構成。說明階段由裁判員說明本次比賽各項題目，說明依序為“三向路口指定路線->摩斯電碼指定內容->第一隨機任務->第二隨機任務->第三隨機任務->指定臨停信息”，說明進行時，選手禁止操作機器人及主控界面；題目說明完畢后，裁判員立即宣布進入十五秒調試階段并計時，調試階段由選手操作主控界面設置參數等，調試階段計時結束前，選手需手動啟動機器人，準備進入比賽階段，超時者棄賽。每場比賽結束后，參賽選手需到指定區(qū)域簽字確認成績，并將主控界面、機器人等設備搬離場外。比賽當日具體流程參考比賽流程章節(jié)。技術規(guī)范參賽選手需自備電腦、筆記本電腦等設備作為主控界面主控界面UI設計需滿足各項任務需求，如文字內容等主控界面和機器人需由參賽隊伍自行準備，參賽隊伍不可使用其他隊伍的設備進行比賽無人車參數要求如下表2-1所示：表2-1機器人參數要求參數種類規(guī)范機器人外形尺寸≤300(長)*250(寬)*250(高)mm供電電壓≤12.6V

比賽機制比賽地圖圖3-1比賽任務示意圖比賽地圖由純黑色軌道CMYK(0,0,0,100)、純白色標識CMYK(0,0,0,0)和黃色背景CMYK(0,0,100,0)組成，圖3-1示意圖標識處顏色僅作輔助說明用途，正規(guī)比賽地圖中無示意圖標。本地圖最小尺寸為3000(長)*2500(寬)mm，軌道路徑寬度為15mm，關卡節(jié)點寬度為25mm。比賽由主辦方提供標準地圖。關卡機制本次比賽采用機器人自動執(zhí)行與選手遠端手動遙控操作的混合形式，各關卡任務執(zhí)行方式如下起點：選手將機器人手動放置在起點坐標線內，裁判員宣布開始計時后，由選手操作主控界面遠端控制機器人自動出發(fā)，車輛開始移動后，巡線部分選手不得操作界面，遙控部分由選手通過主控界面進行無線遙控操作，直到機器人在下一次關卡坐標停車。三向路口：機器人抵達關卡坐標后停車，選手開始操作主控界面，遠端控制機器人開始執(zhí)行任務并自動前往下一關，車輛開始移動后，選手不再操作主控界面，直到下一次關卡坐標停車。環(huán)境檢測：機器人抵達次關卡坐標后停車，選手開始操作主控界面取得環(huán)境數據并自動前往下一關，車輛開始移動后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關卡坐標停車。隧道路段：機器人抵達關卡坐標后停車，選手開始操作主控界面，遠端控制機器人開始執(zhí)行任務并自動前往下一關，車輛開始移動后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關卡坐標停車。摩斯電碼：機器人抵達關卡坐標后停車，選手開始操作主控界面，遠端控制機器人開始執(zhí)行任務并自動前往下一關，車輛開始執(zhí)行任務發(fā)出電碼聲后，選手離手不再操作主控界面，直到下一次關卡坐標停車。指定臨停：機器人回到起點處后停車，選手通過主界面遙控機器人行駛至臨停格線內停車，再遙控操作機器人移動至下一個巡線起點，巡線部分選手不能再操作主控界面，直到下一次關卡坐標停車。機器人車庫：機器人抵達關卡坐標后，自動執(zhí)行任務，選手不需操作主控界面。特別說明：使用遙控操作的時候，不能切換界面和程序或者打開另一個程序，不能采用自動程序，否則算違規(guī)，取消比賽資格。所有任務只允許使用一個主控界面，不能切換界面，否則算違規(guī)，取消比賽資格。關卡介紹圖3-2起點巡線及遙控路線說明圖3-3指定臨停遙控路線說明起點（圖3-2）比賽階段開始前，機器人停放于起點白色框線內，車頭朝向地圖左上方，此時可將機器人巡線輔助配件置放于黑色標記上方。比賽開始后，選手操作主控界面遠程控制機器人循軌道前進，此時為起點任務的第一段巡線，為圖3-2右下方紅色虛線標識。抵達軌道終點，切換為遙控模式，選手使用主控界面無線遙控機器人行走。此段目標為下一段軌道起點，參考圖3-2藍色虛線標識路徑，遙控時路徑無限制。機器人對準軌道起點后應停車，車身勿超過白色45°斜線標識。結束遙控路段，選手使用界面控制機器人循第二段軌道前進，至三向路口關卡為止。遙控路徑無限制，但禁止機器人車身任一部位離開地圖（黃色范圍），同時禁止碰撞機器人車庫障礙物。抵達巡線前進的兩個節(jié)點時需開啟車尾紅色剎車燈，遙控停車時無需開啟剎車燈。遙控過程僅能使用主控界面設備操作，勿使用搖桿、陀螺儀等設備。遙控路段需在現場實時連線操作，勿使用預先編程的路徑執(zhí)行。三向路口（圖3-1紅色標識處）裁判于題目說明階段出題，指定左路路線、中路路線、右路路線其中一條，選手于主控界面設置相關參數。車輛抵達三向路口關卡節(jié)點后，循題目路線軌道行走，抵達出口十字節(jié)點后自動駛離路口，即完成任務。抵達入口、出口兩個關卡節(jié)點停車時需開啟車尾紅色剎車燈，轉向時需閃動車尾的黃色方向燈，車尾方向燈應分左、右側兩組。三關卡隨機任務區(qū)（圖3-1藍色標識處）裁判于題目說明階段出題，指定A、B、C、D四個關卡節(jié)點對應執(zhí)行的任務，選手于調試階段配置各關卡節(jié)點與任務關聯(lián)。此段任務區(qū)共有環(huán)境檢測（占用1個關卡節(jié)點）、隧道路段（占用2個關卡節(jié)點）、摩斯電碼（占用1個關卡節(jié)點）三種任務。環(huán)境檢測機器人抵達環(huán)境檢測關卡節(jié)點后停車，并開啟車尾紅色剎車燈，以機器人裝載的傳感器檢測溫度和濕度，并將測得數據無線回傳主控界面，主控界面需即時以文字或圖像混合方式顯示機器人獲取的溫/濕度數據，溫度使用攝氏溫標、濕度使用百分比表示，上述任務流程完成后，機器人即可自動駛離此關卡節(jié)點。隧道路段隧道路段任務有“隧道入口”與“隧道出口”兩種關卡節(jié)點，出入口兩個關卡節(jié)點連續(xù)放置，中間不會穿插另外兩個隨機任務。當機器人抵達入口關卡節(jié)點時應開啟車頭白色燈及車尾白色燈，繼續(xù)行駛至出口關卡節(jié)點后，關閉車輛前后所有燈光，即可駛離出口節(jié)點。抵達入口和離開出口時，機器人皆需無線通知主控界面，主控界面以圖形顯示當前機器人車頭及車尾燈狀態(tài)，圖形可自行設計。抵達入口、出口兩個關卡節(jié)點停車時需開啟車尾紅色剎車燈。摩斯電碼裁判于題目說明階段出題，指定摩斯電碼題目，題目內容為五個英文字母組成的單詞，如“GREET”、“HELLO”等，選手于調試階段設置相關功能參數。機器人抵達摩斯電碼關卡節(jié)點后需停車，并開啟車尾紅色剎車燈，使用機器人裝載的播音設備播放題目摩斯電碼，播放完成后即可駛離此關卡節(jié)點。摩斯電碼使用現代國際標準摩斯電碼表，選手需確認裁判員可以清晰聽到摩斯電碼的長(Dah)、短(Dit)聲，長聲(Dah)不低于1000毫秒，短聲(Dit)不低于500毫秒，同字母編碼間隔不低于250毫秒，兩字母間隔不低于500毫秒。裁判員將于現場分辨電碼內容，并計時確認播放時間是否符合最低標準，如單詞“HELLO”應至少播放15.25秒，單詞“GREET”應至少播放9.5秒，“貴州”五字母縮寫“GZHOU”應至少播放17.5秒。電碼格式依照現代國際摩斯電碼，各字母發(fā)聲方式請見《附錄三》。指定臨停（圖3-3）裁判于題目說明階段出題，指定A、B、C、D其中一格，并指定車頭朝向Up（上）、Left（左）、Down（下）、Right（右）其中一個方向。各個格線位置及朝向參考地圖標識。當機器人完成隨機任務區(qū)四個節(jié)點，將行駛回起點左下方的節(jié)點內停車。此時切換為選手遙控行駛，使用主控界面無線遙控機器人行走，目標為指定臨停格線，并朝向指定方向。此段路徑參考圖3-3淺藍色虛線標識。停放時車頭朝向需清晰明顯，不可產生太大的偏離角度，如有爭議由裁判員判定結果。停止時機器人投影范圍需完全在白色線內。機器人抵達格線內后停車，完全靜止時使用播音設備播放高音1秒鐘（1000毫秒）。播音結束后開始第二段遙控，目標位置為機器人車庫起點，參考圖3-3深藍色虛線標識路徑。機器人對準軌道起點后應停車，車身勿超過白色45°斜線標識，即結束指定臨停任務。遙控路徑無限制，但禁止機器人車身任一部位離開地圖（黃色范圍），同時禁止碰撞機器人車庫障礙物。抵達巡線前進的兩個節(jié)點時需開啟車尾紅色剎車燈，遙控停車時無需開啟剎車燈。遙控過程僅能使用主控界面設備操作，勿使用搖桿、陀螺儀等設備。遙控路段需在現場實時連線操作，勿使用預先編程的路徑執(zhí)行。機器人車庫（圖3-1藍色標識處）裁判于題目說明階段于1號至4號車庫放置數量隨機、位置隨機的障礙物，選手不可預先設置機器人停放位置，必須使機器人由一號車庫開始探測，依序檢查每一個車庫是否有障礙物，當機器人檢查到無障礙物的車庫后即可直接駛入，機器人靜止后需完全停放在對應框線內。機器人于各停車格節(jié)點停車時需開啟車尾紅色剎車燈。機器人需要將車庫檢測的結果返回主控界面，主控界面即時以文字或圖像混合方式顯示各車庫狀況，分為“有車占用”、“停放成功”、“未檢測”三類，四個車庫都需要顯示。舉例來說，若裁判員在一號車庫和二號車庫放置障礙物，三號車庫和四號車庫凈空，則機器人需停入三號車庫，主控界面顯示《一號：“有車占用”；二號：“有車占用”；三號：“停放成功”；四號：“未檢測”》以此類推。當機器人停車，并且主控界面有顯示相應信息后，機器人完成此任務，結束比賽階段計時。比賽流程抽簽參賽隊伍簽到后，可到現場指定的抽簽區(qū)域進行抽簽，確定出場順序及無人機識別區(qū)的數字，抽簽完成后由工作人員對內容進行記錄。場地適應每支參賽隊伍在正式比賽前將有一次進行場地適應的機會，參賽隊伍完成抽簽后根據時間安排進行場地適應。在場地適應階段，參賽隊伍可對程序進行調試，也可對場地進行測量。檢錄為保證所有參賽隊伍制作的機器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊伍需在每場比賽開始前40分鐘到檢錄區(qū)進行賽前檢錄。賽前檢錄中，檢錄裁判會給檢錄合格的機器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內涂有完整標記的機器人才有資格進入候場和賽場區(qū)域。參賽隊伍需在備場區(qū)修改檢錄不合格的機器人，直至符合檢錄要求才能上場比賽。賽前檢錄完成后，隊長需簽字確認，表示認可檢錄結果。隊長簽字確認后不得對檢錄結果提出異議。候場賽前檢錄完成后，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少10分鐘到達候場區(qū)。候場區(qū)工作人員將核查參賽機器人的狀態(tài)，檢查參賽隊員和指導老師的信息。題目說明階段說明階段由裁判員說明本次比賽各項題目，說明過程中禁止選手操作機器人或主控界面，裁判員將依據以下順序說明比賽題目。三向路口指定路線：一號路線/二號路線/三號路線摩斯電碼指定內容：五位大寫英文字母第一隨機任務：環(huán)境檢測/隧道路段/摩斯電碼第二隨機任務：環(huán)境檢測/隧道路段/摩斯電碼第三隨機任務：環(huán)境檢測/隧道路段/摩斯電碼指定臨停：A格/B格/C格/D格；Up/Left/Down/Right十五秒調試階段說明階段結束后，由裁判員口頭宣布開始調試，并開始十五秒計時，選手開始操作主控界面設置機器人任務執(zhí)行參數等。完成調試后，選手自行將機器人放置于場地中的指定起點位置，裁判員停止調試階段計時，調試階段花費時間在十五秒內即符合比賽規(guī)定，時間長短不影響成績，超過十五秒則由裁判員宣布該組選手棄賽。五分鐘比賽階段調試時間結束后，選手于主控界面前等候，裁判員口頭宣布開始比賽階段計時，選手遠程手動使機器人開始執(zhí)行任務，直至最后一關機器人于停車格內停妥后，裁判員停止比賽階段計時，并檢查各項目得分。本賽項比賽階段以五分鐘為限，超過五分鐘的隊伍當次以0分計算。本賽項的五分鐘比賽階段內，有最高兩次挑戰(zhàn)機會。若比賽中有失敗情況，如機器人脫軌、任務執(zhí)行失誤等，選手可以口頭向裁判員申請使用第二次挑戰(zhàn)機會，并手動將機器人重新放回起點處，等待裁判員重新開始計時，中間過程不可再調試機器人。使用兩次比賽機會者，以最高成績?yōu)樽罱K成績。若使用第二次挑戰(zhàn)機會，五分鐘計時不會停止，第二次機會需在比賽階段時間內完成，否則第二次成績不可采納。成績確認每場比賽結束五分鐘內，隊長需到裁判席簽字確認成績。比賽結束后參賽隊員對于成績有疑問，需要在比賽結束后的五分鐘內提出。若隊長在比賽結束的五分鐘內未到裁判席簽字確認成績，也未提出任何疑問，則視為默認當場比賽結果。

附錄一成績表附錄二題目表

附錄三摩斯電碼字母對應表隨機關