五邑大學(xué)本科教學(xué)

《自動控制原理A》課程教學(xué)大綱

、課程基本信息

自動控制原理A

課程名稱

PrincipleofAutomaticControlA

課程代碼課程性質(zhì)必修

開課院部智能制造學(xué)部課程負(fù)責(zé)人梁淑芬

課程團(tuán)隊梁淑芬、李澄非、滿紅、岳洪偉、張建民、李華嵩、李水友

授課學(xué)期4學(xué)分/學(xué)時3/48

理論實驗實訓(xùn)

4440

學(xué)時學(xué)時（含上機(jī)）

課內(nèi)學(xué)時48

實習(xí)0其他0

適用專業(yè)交通工程（交通控制與管理）專業(yè)2020級

授課語言中文

先修《高等數(shù)學(xué)一》、《復(fù)變函數(shù)》、《大學(xué)物理》、《電路分析基礎(chǔ)》等。具備

對先修的應(yīng)用高等數(shù)學(xué)的微積分原理、泰勒級數(shù)等，復(fù)變函數(shù)的拉普拉斯變換，大學(xué)

要求物理的力學(xué)、熱力學(xué)、流體力學(xué)等，電路、機(jī)械等相關(guān)知識分析控制系統(tǒng)的

共同規(guī)律的能力。

對《現(xiàn)代控制理論》、《過程控制及儀表》、《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》、《運動控制系

對后續(xù)的

統(tǒng)》、《虛擬儀器與計算機(jī)控制》等后續(xù)課程提供控制系統(tǒng)的概念、反饋原理

支撐

等知識，以及分析判斷控制系統(tǒng)的共同規(guī)律、性能要求的能力。

課程思政在緒論部分融入思政教育元素有：工業(yè)4.0以及我國由制造大國向制造強(qiáng)國

設(shè)計轉(zhuǎn)變的機(jī)遇與挑戰(zhàn)；我國控制論創(chuàng)始人錢學(xué)森愛國和治學(xué)精神.

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)通過對反饋控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和校正設(shè)計，激發(fā)學(xué)生開發(fā)小系統(tǒng)的熱情，培養(yǎng)

教育設(shè)計創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)興趣。

課程定位:自動控制原理是自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)，是研究自動控制共同規(guī)律

的技術(shù)科學(xué)，已成為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、交通控制專業(yè)

不可缺少的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程的主要內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的基本

概念、組成及其性能指標(biāo)；自動控制系統(tǒng)時域、頻域和復(fù)域分析方法，校正

設(shè)計方法，初步學(xué)會運用Matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)輔助分析與設(shè)計的方法。

核心學(xué)習(xí)結(jié)果:理解控制系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)，并能夠運用數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、

電路等知識和反饋控制系統(tǒng)的原理，建立控制系統(tǒng)模型；能夠識別控制系統(tǒng)

課程簡介

的典型環(huán)節(jié)和參數(shù)，分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性，并且可

以分析參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響；能夠分析控制系統(tǒng)基本控制規(guī)律對控制

系統(tǒng)的影響作用，應(yīng)用常用校正裝置設(shè)計的方法和依據(jù)，提出改善系統(tǒng)穩(wěn)定

性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的改進(jìn)方案，并對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計，同時能夠在

設(shè)計過程中考慮多種制約條件。

主要教學(xué)方法:采用大量的集中講授、研討式教學(xué)、仿真作業(yè)、習(xí)題討討論論,，

并將課堂教授結(jié)結(jié)合合現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)工具如微助教等方式貫穿教學(xué)的全過程。

二、課程目標(biāo)及對畢業(yè)要求指標(biāo)點的支撐

序號課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點畢業(yè)要求

目標(biāo)1：理解控制系統(tǒng)的概念、

結(jié)構(gòu)，能夠運用數(shù)學(xué)、物理、1.3應(yīng)用知識：能夠?qū)⑾?/p>

機(jī)械、電路等知識，簡化控制關(guān)知識和數(shù)學(xué)漠型方法

1

系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，建立控制系用于推演、分析交通信1工程知識：能夠

統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并求解控制系息工程及控制問題。運用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、

統(tǒng)的輸出。工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識，

目標(biāo)2：能夠分析控制系統(tǒng)基本解決交通信息工程、控

控制規(guī)律對控制系統(tǒng)的影響作1.4綜合應(yīng)用：能夠?qū)⑾嘀婆c管理等方面的復(fù)

用，應(yīng)用常用校正裝置設(shè)計的關(guān)知識和數(shù)學(xué)模型方法雜工程問題。

2方法和依據(jù)，提出改善系統(tǒng)穩(wěn)用于交通信息工程及控

定性、動態(tài)特性卻穩(wěn)態(tài)特性的制問題解決方案的比較

改進(jìn)方案，并對系統(tǒng)進(jìn)行校正與綜合。

設(shè)計。

目標(biāo)3：能夠識別控制系統(tǒng)的典2.2表達(dá)問題：能基于相2問題分析：能夠運用

型環(huán)節(jié)和參數(shù)，分析控制系統(tǒng)關(guān)科學(xué)原理和數(shù)模型方數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程

3

的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特法正確表達(dá)復(fù)雜工程問科學(xué)的基本原理，識

性。題。別、表達(dá)、并通過文獻(xiàn)

目標(biāo)4：能夠通過直找文獻(xiàn)分析2.4獲得結(jié)論：能運用基研究分析交通信息工

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特性本原理，借助文獻(xiàn)研究程、控制與管理等方面

4

和穩(wěn)態(tài)特性，并且可以研究參分析過程的影響因素，的復(fù)雜工程問題，以獲

數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響。獲得有效結(jié)論。得有效結(jié)論。

2/13

三、教學(xué)內(nèi)容及進(jìn)度安排

學(xué)生學(xué)習(xí)-深內(nèi)支草

序號教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方式

預(yù)期成果學(xué)時課程目標(biāo)

自動控制的概念和自動控

制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制

系統(tǒng)的基本性能要求。

研討環(huán)節(jié)：分析日常生活

中控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、

工作原理。講授/研討/作

通過查閱相關(guān)資料結(jié)合生業(yè)

活實際舉出10種控制系

統(tǒng)，并說明各種系統(tǒng)的工（1）理解控制系講授：控制系

作原理.、結(jié)構(gòu)等。統(tǒng)的概念、反饋統(tǒng)的相關(guān)知識

的概念；點；

重點：各類控制系統(tǒng)的結(jié)（2）應(yīng)用這些基

構(gòu)、控制系統(tǒng)的基本性能本概念判斷各類研討：分組研

14目標(biāo)1

要求?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)討或微助教等

以及控制系統(tǒng)的新媒體形式；

難點：反饋的概念?；拘阅芤蟀?/p>

括穩(wěn)定性、快速作業(yè)：控制系

課程思政提要：工業(yè)4.0性、準(zhǔn)確性。統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及

以及我國由制造大國向制判斷控制系統(tǒng)

造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的機(jī)遇與挑的基本性能要

戰(zhàn)；我國控制論創(chuàng)始人錢求

學(xué)森愛國和治學(xué)精神。

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育設(shè)計：通過

對反饋控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，

激發(fā)學(xué)生開發(fā)小系統(tǒng)的熱

情，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)興趣。

（1）能夠應(yīng)用數(shù)

學(xué)、物理、機(jī)械、講授/作業(yè)

反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模

電路等知識和反講授：反饋控

型，傳遞函數(shù)，動態(tài)結(jié)構(gòu)

饋控制系統(tǒng)的原制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)

圖。

理，建立控制系模型的相關(guān)知

統(tǒng)微分方程的數(shù)識點；

2重點：反饋控制系統(tǒng)的數(shù)6目標(biāo)1

學(xué)模型；

學(xué)模型，傳遞函數(shù)。

（2）理解傳遞函作業(yè)：建立反

數(shù)的物理意義，饋控制系統(tǒng)的

難點：傳遞函數(shù)的物理含

應(yīng)用拉普拉斯變各種的數(shù)學(xué)模

義。

換建立傳遞函數(shù)型。

的數(shù)學(xué)模型，并

3/13

組長（占20%）分別給每環(huán)頻率特性分析軟件完成仿真

位組員評分，組員（占閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定作業(yè)；

10%）相互評分。性、動態(tài)特性和

通過課外自學(xué)Ma:lab輔穩(wěn)態(tài)特性。作業(yè)：繪制控

助軟件繪制控制系統(tǒng)的根制系統(tǒng)的根軌

軌跡、開環(huán)頻率特性曲線，跡圖、繪制控

并且分析控制系統(tǒng)的性能制系統(tǒng)的開環(huán)

要求，并撰寫仿真作業(yè)報頻率特性，以

告；及分析控制系

統(tǒng)的穩(wěn)定性。

重點：能夠繪制系統(tǒng)的根

軌跡。能夠繪制開環(huán)頻率

特性，并且應(yīng)用開環(huán)頻率

特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定

性。

難點：頻率特性穩(wěn)定性分

析。

了解控制系統(tǒng)校正的概

念、基本控制規(guī)律和常用

校正裝置及其特性，學(xué)習(xí)

校正裝置設(shè)計的方法和依

據(jù)，會應(yīng)用期望校正設(shè)計

方法。講授/仿真大

作業(yè)

仿真大作業(yè)：分組完成

（3-4人為一組），由組長講授：控制系

進(jìn)行任務(wù)分工；（1）能理解和運統(tǒng)的校正相關(guān)

評分規(guī)則：老師（占70%）、用期望校正設(shè)計知識；

組長（占20%）分別給每的方法；

6位組員評分，組員（占（2）根據(jù)系統(tǒng)提8仿真大作業(yè)：目標(biāo)2

10%）相互評分。出的性能要求，分組完成（3-4

通過課外自學(xué)Ma:lab輔設(shè)計出合理的校人為一組），通

助軟件設(shè)計合理的校正裝正裝置。過Matlab輔助

置，并撰寫仿真作也報告：軟件完成仿真

作業(yè)；

重點：常見校正裝置的特

點;期望校正裝置的設(shè)計。

難點：如何設(shè)計出合理的

校正裝^置。

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育設(shè)計：通過

5/13

對反饋控制系統(tǒng)的校正設(shè)

計，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)興趣。

(1)能夠應(yīng)用自

控系統(tǒng)時域分

歸納總結(jié)自動控制系統(tǒng)的

析、頻域分析和

基本概念，以強(qiáng)調(diào)傳遞函

根軌跡三大分析

數(shù)數(shù)學(xué)模型的重要性；討

方法分析控制系

論比較分析自控系統(tǒng)時域講授目標(biāo)1

統(tǒng)的性能的能

分析、頻域特性分析和根目標(biāo)2

7力：2

軌跡分析各自特點，以及復(fù)習(xí)本課程重目標(biāo)3

(2)能夠理解自

如何利用這些方法分析系要的相關(guān)知識目標(biāo)4

動控制系統(tǒng)常見

統(tǒng)的性能。強(qiáng)調(diào)期望校正

校正裝置的特性

設(shè)計方法的過程。

以及應(yīng)用期望校

正設(shè)計方法。

(1)能理解二階

系統(tǒng)的時域分

析、一階系統(tǒng)頻

域分析的基本原

理；

(2)能在實驗中

實驗:二階系統(tǒng)時域分析、講授、學(xué)生分目標(biāo)3

8理解阻尼比對?系4

一階系統(tǒng)頻域分析組實驗?zāi)繕?biāo)4

統(tǒng)不同狀態(tài)的影

響；

(3)能夠通過改

變頻率觀察輸出

幅頻變化，并能

繪制伯德圖。

四、課程考核

評價依據(jù)及成績比例(給成績

課程目標(biāo)(支撐畢業(yè)

序號考核內(nèi)容比例

要求指標(biāo)點)平時表仿真大作業(yè)、

考試

現(xiàn)、作業(yè)實驗(%)

目標(biāo)1：理解控制系(1)理解控制系統(tǒng)

統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)，能的概念、反饋的概

夠運用數(shù)學(xué)、物理、念；

機(jī)械、電路等知識，(2)應(yīng)用這些基本

1簡化控制系統(tǒng)的物概念判斷各類控制501520

理結(jié)構(gòu)，建立控制系系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及控

統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并求制系統(tǒng)的基本性能

解控制系統(tǒng)的輸出。要求包括穩(wěn)定性、

(支撐畢業(yè)要求指快速性，準(zhǔn)確性；

6/13

標(biāo)點1.3)(3)能夠應(yīng)用數(shù)

學(xué)、物理、機(jī)械、

電路等知識和反饋

控制系統(tǒng)的原理，

建立控制系統(tǒng)微分

方程的數(shù)學(xué)模型；

(4)理解傳遞函數(shù)

的物理意義，應(yīng)用

拉普拉斯變換建立

傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模

型，并且正確繪制

控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)

構(gòu)圖；

(5)能理解控制系

統(tǒng)中的一階、二階

系統(tǒng)模型的共性問

題；

(6)能夠分析一

階、二階系統(tǒng)在單

位階躍信號作用下

的動態(tài)特性；

(7)會計算一階控

制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時

間，二階系統(tǒng)的上

升時間、峰值時間、

超調(diào)最、調(diào)節(jié)時間。

目標(biāo)2：能夠分析控(1)能理解和運用

制系統(tǒng)基本控制規(guī)期望校正設(shè)計的方

律對控制系統(tǒng)的影法；

響作用，應(yīng)用常用校(2)根據(jù)系統(tǒng)提出

正裝置設(shè)計的方法的性能要求，設(shè)計

和依據(jù)，提出改善系出合理的校正裝

2510520

統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)特性置。

和穩(wěn)態(tài)特性的改進(jìn)

方案，并對系統(tǒng)進(jìn)行

校正設(shè)計。

(支撐畢業(yè)要求指

標(biāo)點1.4)

目標(biāo)3：能夠識別控(1)能夠通過穩(wěn)定

制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)性的定義以及勞斯

3和參數(shù)，分析控制系代數(shù)判據(jù)來分析判553040

統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

性和穩(wěn)態(tài)特性。(支(2)能夠繪制系統(tǒng)

7/13

撐畢業(yè)要求指標(biāo)點的根軌跡：

2.2）（3）能夠利用系統(tǒng)

的根軌跡分析系統(tǒng)

的穩(wěn)定性、動態(tài)特

性和穩(wěn)態(tài)特性；

（4）能夠繪制系統(tǒng)

的典型環(huán)節(jié)的頻率

特性曲線；

（5）能夠運用開環(huán)

頻率特性分析閉環(huán)

系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動

態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特

性。

（1）能夠通過勞斯

代數(shù)判據(jù)來分析判

斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

通過穩(wěn)定度分析系

統(tǒng)穩(wěn)定性的范圍；

（2）定量地分析系

統(tǒng)的放大系數(shù)、時

目標(biāo)4：能夠通過查

間常數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定

找文獻(xiàn)分析控制系

性的影響；并能分

統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)特

析和計算系統(tǒng)的穩(wěn)

性和穩(wěn)態(tài)特性，并且

4態(tài)誤差；551020

可以研究參數(shù)變化

（3）能夠利用系統(tǒng)

對控制系統(tǒng)的影

的根軌跡分析系統(tǒng)

響。（支撐畢業(yè)要求

的穩(wěn)定性、動態(tài)特

指標(biāo)點2.4）

性和穩(wěn)態(tài)特性；

（4）能夠運用開環(huán)

頻率特性分析放大

系數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)的

穩(wěn)定性的影響，并

能夠計算穩(wěn)定裕度

和幅值裕度。

合計252550100

備注：學(xué)生平時在課堂上能經(jīng)常性主動回答問題，可在期末計算總分時酌情給予1-3分的加分

獎勵。期末考試成績不能低于45分。

注：各類考核評價的具體評分標(biāo)準(zhǔn)見《附錄：各類考核評分標(biāo)準(zhǔn)表》

五、教材及參考資料

1.理論課教材：

8/13

高國榮.自動控制原理[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2005

2.主要參考文獻(xiàn)

[I]胡壽松.自動控制原理（第四版）[M].北京：科學(xué)出版社，2001

[2]涂植英.自動控制原理[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1993

[3]樓順天.基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計一控制系統(tǒng)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版

社，2000

[4]馮巧玲.自動控制原理（笫二版）[M].北京：北京航天航空出版社，2007

[5]胥布工.自動控制原理[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011

[6]可上百度查閱相關(guān)的文獻(xiàn)。

[7]可上中國知網(wǎng)查閱相關(guān)的文獻(xiàn)。

六、教學(xué)條件

多媒體教室安裝MATLAB軟件、瀏覽器版本高。

大綱執(zhí)筆人：梁淑芬

審核人（專業(yè)負(fù)責(zé)人/系主任）：

制定時間：2022年9月9日

9/13

附錄：各類考核評分標(biāo)準(zhǔn)表

平時表現(xiàn)、作業(yè)評分標(biāo)準(zhǔn)

評分標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重

教學(xué)目標(biāo)要求

91-10080-9060-790-59（%）

目標(biāo)1:理解控制系統(tǒng)提前提交作業(yè)；按時提交作業(yè)；按時提交作業(yè)；不按時提交作

的概念、結(jié)構(gòu)，能夠運能建立正確的數(shù)作業(yè)完成準(zhǔn)確率作業(yè)完成準(zhǔn)確率業(yè)；不積極參

用數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、學(xué)模型，正確率達(dá)在80%o積極參在60%o積極參加微助教網(wǎng)絡(luò)

電路等知識，簡化控制90%?積極參加微加微助教網(wǎng)絡(luò)平加微助教網(wǎng)絡(luò)平平臺的學(xué)習(xí)，

系統(tǒng)的物埋結(jié)構(gòu)，建立助教網(wǎng)絡(luò)平臺的臺的學(xué)習(xí)，參與臺的學(xué)習(xí)，參與參與度在60%10

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，學(xué)習(xí)，參與度達(dá)到度達(dá)到80%；課度達(dá)到60%；課以下；課堂測

并求解控制系統(tǒng)的輸90%；課堂測試合堂測試合格率在堂測試合格率在試合格率在

出。（支撐畢業(yè)要求指標(biāo)格率在90%以上。80%以上。60%以上。60%以下。

點1.3）

提前提交作業(yè)；基按時提交作業(yè)；按時提交作業(yè)；不按時提交作

目標(biāo)2：能夠分析控制系

本概念正確；圖示基本概念理解正基本概念理解基業(yè)；基本概念

統(tǒng)基本控制規(guī)律對控制

清晰，計算過程完確。圖示清晰，本正確。沒有畫不清楚；完全

系統(tǒng)的影響作用，應(yīng)用

整，校正設(shè)計步驟計算過程有些漏出校正設(shè)計圖不寫設(shè)計的步

常用校正裝置設(shè)計的方

詳細(xì)，思路清晰。寫，校正設(shè)計步形，但計算過程驟。不積極參

法和依據(jù)，提出改善系

積極參加微助教驟存在一些錯基本正確。積極加微助教網(wǎng)絡(luò)

統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)特性和5

網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)習(xí)，誤。積極參加微參加微助教網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)習(xí)，

穩(wěn)態(tài)特性的改進(jìn)方案，

參與度達(dá)到90%；助教網(wǎng)絡(luò)平臺的平臺的學(xué)習(xí)，參參與度在60%

并對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)

課堂測試合格率學(xué)習(xí)，參與度達(dá)與度達(dá)到60%；以下；課堂測

計。

在90%以上。到80%；課堂測課堂測試合格率試合格率在

（支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點

試合格率在80%在60%以上。60%以下。

1.4）

以上。

提前提交作業(yè)；基按時提交作業(yè)；按時提交作業(yè)；不能按照提交

本概念正確；完全能按照作業(yè)要能按照作業(yè)要作業(yè)；基本概

正確理解及會應(yīng)求；基本概念理求，基本概念理念不清楚；完

用分析系統(tǒng)性能解正確。在分析解基本正確。在全沒有理解分

目標(biāo)3：能夠識別控制系的方法。作業(yè)正確系統(tǒng)性能的過程分析系統(tǒng)性能的析系統(tǒng)性能的

統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)和參數(shù)，率達(dá)90%以上。中存在少量錯過程中存在一些方法。

分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定積極參加微助教誤。作業(yè)正確率明顯錯誤。作業(yè)不積極參加微

5

性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)習(xí)，達(dá)80%。正確率達(dá)60%o助教網(wǎng)絡(luò)平臺

性°（支撐畢業(yè)要求指參與度達(dá)到90%：積極參加微助教積極參加微助教的學(xué)習(xí)，參與

標(biāo)點2.2)課堂測試合格率網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)度在60%以下;

在90%以上。習(xí)，參與度達(dá)到習(xí)，參與度達(dá)到課堂測試合格

80%；課堂測試合60%；課堂測試率在60%以下。

格率在80%以上。合格率在60%以

上。

目標(biāo)4：能夠通過杳找文提前提交作業(yè)；基按時提交作業(yè)；按時提交作業(yè)；不能按照提交

獻(xiàn)分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定本概念正確；完全能按照作業(yè)要能按照作業(yè)要作業(yè)；基本概

5

性、動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特正確理解及會應(yīng)求；基本概念理求，基本概念理念不清楚；完

性，并且可以研究參數(shù)用分析系統(tǒng)性能解正確。在分析解基本正確。在全沒有理躺分

10/13

變化對控制系統(tǒng)的影的方法。作業(yè)正確系統(tǒng)性能的過程分析系統(tǒng)性能的析系統(tǒng)性能的

響。（支撐畢業(yè)要求指率達(dá)90%o中存在少量錯過程中存在一些方法。

標(biāo)點2.4）積極參加微助教誤。作業(yè)正確率明顯錯誤。作業(yè)不積極參加微

網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)習(xí)，達(dá)80%o止確率達(dá)60%?助教網(wǎng)絡(luò)平臺

參與度達(dá)到90%：積極參加微助教積極參加微助教的學(xué)習(xí)，參與

課堂測試合格率網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)網(wǎng)絡(luò)平臺的學(xué)度在60%以下；

在90%以上。習(xí)，參與度達(dá)到習(xí)，參與度達(dá)到課堂測試合格

80%：課堂測試合60%；課堂測試率在60%以下。

格率在8U%以上。合格率在6。％以

上。

注：每章學(xué)習(xí)結(jié)束一周后交本章作業(yè)。

11/13

仿真大作業(yè)、實驗評分標(biāo)準(zhǔn)

評分標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重

教學(xué)目標(biāo)要求

91-10080-9060-790-59（%）

目標(biāo)2：能夠分析控按照要求用軟件準(zhǔn)按照要求用軟件按照要求用軟件不能按照要求

制系統(tǒng)基本控制規(guī)確、快速完成系統(tǒng)性準(zhǔn)確完成系統(tǒng)性完成系統(tǒng)性能分操作軟件在規(guī)

律對控制系統(tǒng)的影能分析的任務(wù)，并且能分析的任務(wù)，并析的任務(wù)，但是定時間內(nèi)完成

響作用，應(yīng)用常用設(shè)計出合適的校正裝且設(shè)計出合適的設(shè)計出來的校正系統(tǒng)性能分析

校止裝置設(shè)計的方置，完成正確率高，校正裝置，完成止裝置不是太合的任務(wù)，錯誤較

法和依據(jù)，提出改軟件使用的技巧性確率高，但軟件使理。能提出方法,多。不能提出有

善系統(tǒng)穩(wěn)定性、動強(qiáng)。提出并比較多種用的技巧性不足。但可操作性不效的解決方法。10

態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性不同的解決問題的方只有一種解決方強(qiáng)。查閱內(nèi)容覆查閱內(nèi)容覆蓋

的改進(jìn)方案，并對法，查閱內(nèi)容覆蓋法。查閱內(nèi)容覆蓋蓋40%以上的知40%以下的知識

系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)80%以上的知識點。同60%以上的知識識點。在設(shè)計中點。在設(shè)計中沒

計。時能夠在設(shè)計過程中點。在設(shè)計中有考基本沒有考慮制有考慮制約條

（支撐畢業(yè)要求指考慮多種制約條件。慮制約條件。約條件。件。

標(biāo)點1.4）

按照要求用軟件準(zhǔn)按照要求用軟件按照要求用軟件不能按照要求

確、快速完成系統(tǒng)建準(zhǔn)確完成系統(tǒng)建完成系統(tǒng)建模、操作軟件在規(guī)

目標(biāo)3：能夠識別控

模、性能分析的任務(wù),模、性能分析的任性能分析的任定時間內(nèi)完成

制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)

完成正確率高，軟件務(wù)，完成正確率務(wù)，但是準(zhǔn)確性系統(tǒng)建模、性能

和參數(shù)，分析控制

使用的技巧性強(qiáng)。提高，但軟件使用的和速度指標(biāo)不很分析的任務(wù)，錯

系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動10

出并比較多種不同的技巧性不足。只有理想。能提出方誤較多。不能提

態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特

解決問題的方法，杳一種解決方法。杳法，但可操作性出有效的解決

性。（支撐畢業(yè)要

閱內(nèi)容覆蓋80%以上閱內(nèi)容覆蓋60%以不強(qiáng)。查閱內(nèi)容方法。查閱內(nèi)容

求指標(biāo)點2.2）

的知識點。上的知識點。覆蓋40%以上的覆蓋40%以下

知識點。的知識點。

按照要求用軟件準(zhǔn)按照要求用軟件按照要求用軟件不能按照要求

目標(biāo)4：能夠通過查確、快速完成系統(tǒng)建準(zhǔn)確完成系統(tǒng)建完成系統(tǒng)建模、操作軟件在規(guī)

找文獻(xiàn)分析控制系模、性能分析的任務(wù),模、性能分析的任性能分析的任定時間內(nèi)完成

統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)完成正確率高，軟件務(wù)，完成正確率務(wù)，但是準(zhǔn)確性系統(tǒng)建模、性能

特性和穩(wěn)態(tài)特性，使用的技巧性強(qiáng)。提高，但軟件使用的和速度指標(biāo)不很分析的任務(wù)，錯

5

并且可以研究參數(shù)出并比較多種不同的技巧性不足。只有理想。能提出方誤較多。不能提

變化對控制系統(tǒng)的解決問題的方法，查一種解決方法。查法，但可操作性出有效的解決

影響。（支撐畢業(yè)閱內(nèi)容覆蓋80%以上閱內(nèi)容覆蓋60%以不強(qiáng)。查閱內(nèi)容方法。查閱內(nèi)容

要求指標(biāo)點2.4）的知識點。上的知識點。覆蓋40%以上的覆蓋40%以下

矢」識點。的知識點。

注：仿真作業(yè)在課程結(jié)束的前一周交，并且紙質(zhì)版和電子版同時提交。

12/13

考試評分標(biāo)準(zhǔn)

評分標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重

教學(xué)目標(biāo)要求

91-10080-9060-790-59（%）

目標(biāo)1:理解控制系統(tǒng)的對控制系統(tǒng)概念理對控制系統(tǒng)概念對控制系統(tǒng)概對控制系統(tǒng)

概念、結(jié)構(gòu)，能夠運用數(shù)解準(zhǔn)確，對各種常用理解準(zhǔn)確，對各念理解基本準(zhǔn)概念理解不

學(xué)、物理、機(jī)械、電路等建模方法能正確辨種常用建模方法確，對于建模過清，建立的模

知識，簡化控制系統(tǒng)的物析和選擇，并能建立能正確辨析和選程在完成上存型錯誤嚴(yán)直。

埋結(jié)構(gòu)，建立控制系統(tǒng)的正確的數(shù)學(xué)模型。擇，所建立的數(shù)在一些錯誤，特計算止確性10

數(shù)學(xué)模型，并求解控制系計算正確性達(dá)到學(xué)模型存在少量別是原則性錯60%以下。

統(tǒng)的輸出。90%。