LowAltitudeEconomyDevelopmentWhitePaperSafetyandSecuritySafeguardingtheHigh-QualityDevelopmentoftheLow-AltitudeInternationalDigitalEconomy20241122編號(hào)：No.低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系EH216-S無人駕駛載人航空器系統(tǒng)率先集齊型號(hào)合eVTOL技術(shù)率邁入規(guī)?；慨a(chǎn)的嶄新時(shí)代。四年前，IDEA研究院在深圳成立，自那時(shí)起，我和我的同事們便矢8SILAS的先鋒版，這是全CIM底座與智算算力的低空經(jīng)濟(jì)是一個(gè)開創(chuàng)性的新賽道、新業(yè)態(tài)，有著廣闊的發(fā)展前景和極其復(fù)雜且不斷變化的難題，對(duì)問題的解決無法一蹴而就。未來，我們史進(jìn)程的偉大事業(yè)。我們熱切期望更多的有志之士能和我們一起投身低產(chǎn)力！20241122Executive3.0從整體上提出了具有“點(diǎn)、線、面、體”結(jié)構(gòu)四的安全體3.0還探低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系3.0呼吁各方以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度推進(jìn)安全體系建設(shè)，將安全作為行 執(zhí)行摘 目 低空經(jīng)濟(jì)安全至 低空經(jīng)濟(jì)的崛 低空經(jīng)濟(jì)的進(jìn) 全球低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn) 中國的低空經(jīng)濟(jì)進(jìn) 白皮書的目 白皮書 白皮書 白皮書 白皮書的組織結(jié) 小 低空經(jīng)濟(jì)安全體 安全體系的范 低空飛行系統(tǒng)的組成部 飛行 飛行操控系 起飛 CNS+X設(shè) 空中交通管理和飛行服 降落 低空飛行活動(dòng)的全流 飛行 起 飛行 降 飛行 監(jiān)管和運(yùn)行框 低空經(jīng)濟(jì)的特性與挑 異 高密 高頻 高復(fù)雜 發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵觀 低空經(jīng)濟(jì)的數(shù)字原生 低空飛行對(duì)傳統(tǒng)航空管理體系的顛 低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展思路：從地面交通上升到低 低空經(jīng)濟(jì)的安全問題的特 傳統(tǒng)航空：凈空運(yùn)行環(huán)境假 地面交通：行為可預(yù)測(cè)和局域影 低空飛行安全問題的特殊性和復(fù)雜 低空經(jīng)濟(jì)的安全體系需要解決的元問 低空經(jīng)濟(jì)的安全體系的特 低空經(jīng)濟(jì)的安全體 安全體系保障的關(guān)鍵：數(shù)字化和智能 小 點(diǎn)：飛行安 飛行安全的定 飛行器本體安 結(jié)構(gòu)安全：輕量化與穩(wěn)固性的博 動(dòng)力安全：穩(wěn)定的心 感控安全：飛行器的“眼睛”和“大腦 導(dǎo)航安全：飛行器飛行的指南 氣象安全：低空飛行的隱形保護(hù) 自主安全：自主決策與安全保 通信安全：信息傳遞的穩(wěn)定與可 信息安全：飛行器數(shù)據(jù)的守護(hù) 飛控安全：低空飛行的責(zé)任“飛行員 負(fù)載安全：安全與任務(wù)之間的平 產(chǎn)維安全：全生命周期的可靠保 單體飛行安 飛前安全：飛行前的精確準(zhǔn)備與智能適 起飛安全：從二維平面到三維空間的安全飛 飛中安全：持續(xù)飛行安全的最主要環(huán) 降落安全：飛行安全中的最后一 飛后安全：飛行任務(wù)完成后的安全延 緊急安全：從失聯(lián)到失控的最后防 小 線：航路安 空域劃設(shè)安 空域劃 空域劃設(shè)的安全考 航路劃設(shè)安 航路和航線的概 航路規(guī) 航路劃設(shè)的安全考 基于航路飛行的優(yōu) 航路飛行與自由飛 低空運(yùn)行規(guī) 配套基礎(chǔ)設(shè)施與數(shù)據(jù)保 航路安全的通信保 航路安全的氣象保 航路安全的監(jiān)測(cè)保 航路安全的導(dǎo)航保 航路安全的其他配套數(shù)據(jù)保 小 面：運(yùn)行安 運(yùn)行安全的核心問 低空運(yùn)行安全體 全場(chǎng)景的運(yùn)行安 低空運(yùn)行的“環(huán)境”因 計(jì)劃時(shí)的運(yùn)行安全：未雨綢 過程中的運(yùn)行安全：防患未 異常中的運(yùn)行安全：臨機(jī)應(yīng) 異常后的運(yùn)行安全：轉(zhuǎn)危為 安全技 通信安 網(wǎng)絡(luò)安 信息安 計(jì)算安 定位安 感知安 反制安 沖突安 其他安全考 演進(jìn)策 運(yùn)行規(guī) 統(tǒng)一標(biāo) 管理體 小 體：社會(huì)安 法律與制度保 管理主體與協(xié)作機(jī)制：分工與協(xié)作的平 跨境飛行與國際合作：超越國界的規(guī)則探 環(huán)境與社會(huì)影 噪音與生態(tài)環(huán)境挑 隱私與社會(huì)心理的影 社會(huì)形態(tài)的潛在變 應(yīng)急與事故管 全面的事前預(yù)案：從可能到可 高效的事中響應(yīng)：減少損失與影 完善的事后補(bǔ)救：恢復(fù)信心與秩 公眾參與和社會(huì)管 讓公眾理解低空：從恐懼到接 教育與科普：公眾參與的關(guān) 構(gòu)建公眾參與機(jī)制：從被動(dòng)到主 小 總結(jié)和展 致 編寫組成 參考文 低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系低空經(jīng)濟(jì)安全至上低空經(jīng)濟(jì)安全至上低空經(jīng)濟(jì)安全至上（航空器到其正下方地面的垂直距離100030005059.5億元,2026年低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模有望突破萬億元[1]美國很就開展城市空中交通（UrbanAirMobility,UAM）和先進(jìn)空eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛eVTOL飛行器，部分產(chǎn)品已進(jìn)入測(cè)試和認(rèn)證階政策和規(guī)則來規(guī)范無人機(jī)的運(yùn)營(yíng)[1][2]FAA的無人機(jī)融合試點(diǎn)計(jì)系統(tǒng)融入美國國家空域系統(tǒng),與地方政府和商業(yè)伙伴合力發(fā)展和應(yīng)用：亞馬遜、UPS等公司已經(jīng)開始使用無人機(jī)進(jìn)行貨物配送，政策與基礎(chǔ)設(shè)施U-Space項(xiàng)目為無人機(jī)的安全操作提供U-Space應(yīng)用：歐洲一些城市(如巴黎和漢堡)飛行器：LiliumAviation(德國)、Volocopter（德國）、eVTOL領(lǐng)域積極開展研發(fā)工作。12月將低空202311月，國家發(fā)改委聯(lián)合七部門發(fā)布《關(guān)于再次推廣借鑒202312月，中國民航局發(fā)布由國家空管委組織制定的《國家202312月中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，“打造生物制造、商業(yè)航20243月,第十四屆全國人民代表大會(huì)第二次會(huì)議召開,政府工5省低空改革和深圳無人機(jī)城市飛行試點(diǎn)，深化低空改革“放202312月，安徽首條連接長(zhǎng)三角短途運(yùn)輸航線、合肥市首條2024620246月，全國首條“干-支-末”跨省低空物流航線在四川成20248月，安徽省發(fā)布《關(guān)于面向全國公開征集低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用20241020243720241015530202312202411202312202411202312月，交通運(yùn)輸部公布施行《民用無人駕駛航空器運(yùn)行20241月，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)印發(fā)的《民用無人駕駛航空20241月，國務(wù)院、中央軍委發(fā)布的《無人駕駛航空器飛行管20243《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030年）eVTOL202310EH216-S無人駕駛載人航空器系統(tǒng)獲得中國民航局正式頒發(fā)的型號(hào)合格證（TC）后，20231220244月，EH216-S分別獲得中國民航局頒發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)適航證（AC）202425eVTOL航空器盛世龍，從深圳蛇口郵輪母港跨海飛至珠海九洲港碼頭。這是全球首條跨?？绯莈VTOL100公里。TCeVTOL。2024年6月，吉利科技旗下沃飛長(zhǎng)空宣布其全自研的傾轉(zhuǎn)旋翼eVTOLAE200驗(yàn)證機(jī)順利完成全尺寸、全重量、全包線傾轉(zhuǎn)過eVTOL企業(yè)。202496噸級(jí)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器R6000”正式總裝下線。20241月，國家民用無人駕駛航空器綜合管理平臺(tái)（UOM平20231220249202411《深圳市低空基礎(chǔ)設(shè)施高質(zhì)量建設(shè)方案（2024-2026年）1110日，深圳市累計(jì)建成各類249個(gè)。其中，直升機(jī)/eVTOL109個(gè)，46383620個(gè)。202439620261200個(gè)起降設(shè)10315G-A388197.03%于深度人工智能技術(shù)的低空操作系統(tǒng)。SILAS可以連接所有已有SILASAPP和服務(wù)賦能所有的低作為粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院(簡(jiǎn)稱“IDEA研究院”)的一個(gè)傳IDEAIDEA研究院在過去兩年先后發(fā)布了兩本關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的白皮書，分別是《低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書—深圳方案》（1.0）[11]和《低空經(jīng)白皮書202211221.0聚焦于將低空空域從自然資1.0提出了深圳在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的發(fā)展方案，以及將低空空域白皮書2.0SILAS系統(tǒng)的深化SILAS系統(tǒng)作為低空經(jīng)濟(jì)的技術(shù)路線與創(chuàng)新點(diǎn)SILAS系統(tǒng)的技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)，白皮書2024129大特性，并1.02.03.0圖低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系和隱患。圖2.1飛行器是低空經(jīng)濟(jì)的主角（圖2.1①）。指用于低空飛行的航空器，飛行操控系統(tǒng)（2.1②）（圖2.1③臺(tái)或無人機(jī)專用的起降場(chǎng)地?，F(xiàn)代低空飛行系統(tǒng)需要支持靈活起降，而越來越多的飛行器可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)垂直起降（VO（時(shí)間和空間CNS+X空中交通管理和飛行服務(wù)（2.1⑤）是指通過低空空域管理系統(tǒng)和降落點(diǎn)（2.1⑥）是飛行器完成任務(wù)后的終止地點(diǎn)。其設(shè)置應(yīng)確保慮，按照不同的目標(biāo)（如時(shí)間短、節(jié)能、少干擾等）圖2.（2越多個(gè)高度層，潛在與其他在相應(yīng)高度層的飛行器發(fā)生沖突，在城市密集垂直起降場(chǎng)場(chǎng)景中，這個(gè)問題尤為突出。在這個(gè)過程中，飛行器需要保持與地面空管主體和起飛點(diǎn)系統(tǒng)的通信聯(lián)系，監(jiān)控飛行狀態(tài)，協(xié)調(diào)可能影響到的飛行器。起飛后，飛行器進(jìn)入平穩(wěn)的飛行過程中（圖2.1（3））動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要符合相關(guān)部門的法律法規(guī)約束，保證合法合規(guī)。例2.22.2飛行管理系統(tǒng)民航監(jiān)管系統(tǒng)地面交通的發(fā)展模式注重規(guī)則化、系統(tǒng)化和規(guī)?；?，低空經(jīng)濟(jì)需要從中汲取經(jīng)驗(yàn)；低空航路的構(gòu)建類似于地面道路規(guī)劃；空中運(yùn)行規(guī)則類似于地面交通法規(guī)，制定規(guī)范化的交通規(guī)則是高密度交通安全有序運(yùn)行的保證。針對(duì)以上對(duì)低空經(jīng)濟(jì)特性和特有的挑戰(zhàn)的分析，我們歸納出低空經(jīng)濟(jì)安全體系需要解決的十二個(gè)元問題以分解為這十二個(gè)元問題的一個(gè)或者多個(gè)的組合。低空經(jīng)濟(jì)安全的十二融合飛行的主體協(xié)同與基準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)問題指在低空飛行的復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境（如可計(jì)量（uble）：體系可以對(duì)采取的安全措施、方法、設(shè)括以下幾方面：可驗(yàn)證（bl）環(huán)境，以減少潛在風(fēng)險(xiǎn)?？深A(yù)警（anbl）：體系應(yīng)具備完善的預(yù)警機(jī)制，通過實(shí)時(shí)及時(shí)發(fā)出警告，以便相關(guān)方迅速反應(yīng)?？烧瓶兀╝tabl）全始終牢牢在掌控內(nèi)。包括以下方面：可平衡（Bnble）：在實(shí)施過程中，通過對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估和的范圍之內(nèi)，從而維持體系的合理性和公信力?？苫謴?fù)（Rovbl）：減少安全事件的負(fù)面影響?？勺匪荩╝bl）：當(dāng)發(fā)生安全事件時(shí)，體系應(yīng)具備事件追分析和改進(jìn)提供可靠依據(jù)?？沙掷m(xù)（Sustanble：可培訓(xùn)（nble）增強(qiáng)各方的安全意識(shí)和防范技能?？杉?lì)（otivabl）：通過設(shè)置激勵(lì)措施，鼓勵(lì)各方主動(dòng)遵2.32.3根據(jù)以上的分析和討論，我們將建立了一套具備以上九大特性的低“點(diǎn)-基本上，每一層的安全體系都代表在上一層的安全基礎(chǔ)上，要考慮的安全因素又增加了一個(gè)新的維度。偏離預(yù)期航路和航行時(shí)限，包括飛行器本體安全與單體飛行安全。飛行1（31頁）。2（31頁）。3-6（31-32頁）。社會(huì)安全是指低空飛行活動(dòng)對(duì)國家安全、公共安全和個(gè)人安全等不帶來額外的不可控的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)社會(huì)正常秩序、民眾正常生活等各方面的會(huì)安全各方面不因發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)而降低。社會(huì)問題對(duì)應(yīng)元問題712（第3233頁）。2.42.4低空經(jīng)濟(jì)安全的核心是數(shù)字化和智能化，盡管低空經(jīng)濟(jì)安全體系每個(gè)組成部分的差別很大。通過數(shù)字化將物理世界和數(shù)字世界聯(lián)系起來，在一個(gè)物理世界的數(shù)字鏡像中，可以通過傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、仿真技術(shù)、預(yù)測(cè)技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)、運(yùn)籌技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、多智能體技術(shù)和決策技術(shù)，增強(qiáng)包括飛行器本體安全、飛行安全、航路安全、運(yùn)行安全和社會(huì)安全的各個(gè)方面。值得注意的是，低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必然帶來大規(guī)模、高密度、高頻次、高復(fù)雜度的低空飛行。同時(shí)，飛行器之間的間隔、與建筑物之間的間隔等將顯著縮小，而微觀氣象等因素的存在更是要求飛行器能對(duì)局部環(huán)境變化做到快速響應(yīng)。這些挑戰(zhàn)導(dǎo)致從飛行控制到應(yīng)急響應(yīng)，到機(jī)群調(diào)度，到空域和空路的規(guī)劃和使用，到政策法規(guī)的制定，到降低對(duì)民眾生活的影響和保證社會(huì)安全各方面，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類手工操作的能力范疇——人工方式已不能適應(yīng)大規(guī)模復(fù)雜的低空飛行，數(shù)字化和智能化在低空經(jīng)濟(jì)安全中已經(jīng)不是一個(gè)可選項(xiàng)，而是一個(gè)必選項(xiàng)。性，構(gòu)建了“點(diǎn)、線、面、體”結(jié)構(gòu)的低空經(jīng)濟(jì)安全體系，提出了解決低空經(jīng)濟(jì)安全十二個(gè)元問題的從組件到系統(tǒng)到生態(tài)的安全框架：飛行安全+航路安全運(yùn)行安全社會(huì)安全，并指出低空經(jīng)濟(jì)安全的核心是數(shù)字飛行安全（FlightSafety）在本白皮書中的定義是指飛行器在設(shè)計(jì)的1（31頁）。及單體動(dòng)態(tài)飛行過程中的安全。我們將其在多元復(fù)雜環(huán)境中以及與其他低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系航效率，使其在低空飛行期應(yīng)用中廣受青睞。然而，其無法實(shí)3.13.1整理了目前市面上的主流無人機(jī)構(gòu)型信息的比較。這些構(gòu)型的3.2eVTOL等新型電動(dòng)飛行器而言，輕量化是eVTOLeVTOL的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為一個(gè)典型的多目標(biāo)優(yōu)擬場(chǎng)景中模擬飛行器在各種工況下的表現(xiàn)避免了期物理試驗(yàn)的高昂成eVTOL的eVTOL會(huì)在輕量化與穩(wěn)固性eVTOL的動(dòng)力系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)至關(guān)重要，直接關(guān)系到飛行器的可靠運(yùn)eVTOLeVTOL動(dòng)力系統(tǒng)冗余的主要組成部分和設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1-2個(gè)電機(jī)，也能安全飛行或降落。電力轉(zhuǎn)換器冗余：DC-AC轉(zhuǎn)換器的多通道設(shè)計(jì)，確保一組轉(zhuǎn)換器滑翔能力：eVTOL的設(shè)計(jì)中通常會(huì)包含一定的滑翔能力，確保在電力與傳統(tǒng)燃油系統(tǒng)結(jié)合：eVTOLeVTOL的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比傳統(tǒng)交通eVTOL電推進(jìn)系統(tǒng)的有力候選方案。JobyS4、ArcherMidnight等知名與汽車動(dòng)力系統(tǒng)相比，eVTOL的電機(jī)需要在懸停、巡航和應(yīng)急狀態(tài)eVTOLeVTOL領(lǐng)域，控制器需面對(duì)高壓、高功率和空中等極端環(huán)eVTOL的重量與效率要求。eVTOL的核心部件，其性能直接影響飛行器的續(xù)航能力動(dòng)航空的進(jìn)一步發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來，400Wh/kg甚至500Wh/kg級(jí)電池的開發(fā)，將為電動(dòng)航空帶來更大的應(yīng)用前景。eVTOL對(duì)安全性的高要求。過全面構(gòu)建不同工況下的仿真模型設(shè)計(jì)師可以在期階段快速驗(yàn)證動(dòng)力eVTOL設(shè)計(jì)中的核心，也是挑戰(zhàn)最集中的領(lǐng)域。當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展仍處于初期階段，現(xiàn)有無人機(jī)和eVTOL大多依IDEA研究院研發(fā)的智能融合低空系統(tǒng)（SILAS）的設(shè)計(jì)初衷之一，惡劣條件下提供可靠的定位信息。這種技術(shù)對(duì)抗干擾能力較強(qiáng)，是GNSS擾）GNSS、視覺導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)低空飛行器的導(dǎo)航安全依賴多種技術(shù)的優(yōu)化組合。GNSS提供廣域?qū)У墓蚕韯t需要通過通信系統(tǒng)與低空管理和服務(wù)系統(tǒng)保持溝通以確保及時(shí)知、分析與響應(yīng)的閉環(huán)。數(shù)據(jù)不僅涵蓋任務(wù)關(guān)鍵數(shù)據(jù)（MissionCriticalData）（AircraftStateData）、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)（Real-timeAcquiredData）等。這飛行控制系統(tǒng)（FlightControlSystem，簡(jiǎn)稱飛控系統(tǒng)）是用于管理和直接人工控制（DirectHuman-in-the-LoopControl）：飛行員直機(jī)載自主控制（OnboardAutonomousControl）：飛行器基于內(nèi)操作行為方面的風(fēng)險(xiǎn)則可以通過定期技術(shù)更新與模擬訓(xùn)練來提升飛同時(shí)，系統(tǒng)還應(yīng)集成整體降落傘裝置，能夠有效降低飛行器的墜落速度，3.3再到后續(xù)反饋，單體飛行安全體系可分為以下幾個(gè)階段（圖3.3）：圖eVTOL的垂直起降模式還是傳統(tǒng)飛行器的滑跑起飛模式，動(dòng)ID和與安全相關(guān)飛行狀態(tài)的能力；具有穩(wěn)定地保持在計(jì)劃航路中飛行安全與應(yīng)急信息：緊急狀態(tài)指示，如遇險(xiǎn)信號(hào)、SOS信號(hào)；碰撞盡管飛行服務(wù)系統(tǒng)提供的宏觀信息能夠幫助飛行器預(yù)判整體環(huán)境或針對(duì)低空飛行器（如無人機(jī)、eVTOL等），空管指令體系涵蓋多種操懸停指令（Hover返航指令（Return-to-Home降落指令（Landing緊急迫降指令（EmergencyLanding疏散指令（Evacuation航線更改指令（RouteChange的活動(dòng)等。飛行器通過高精度定位系統(tǒng)（RTKGPSSLAM技GPSSLAM等），快速識(shí)別偽裝信號(hào)并切換至備用導(dǎo)航模式（如航路安全(AirwaySafety)是指低空航路和空域的劃設(shè)和使用需要遵守頂層空域和航路使用規(guī)則，保證航路和適飛空域有充分的配套基礎(chǔ)設(shè)2（31頁）。載人飛行器的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的空域管理體系已經(jīng)難以滿足低空經(jīng)濟(jì)的低空空域劃設(shè)對(duì)飛行器運(yùn)行的安全性和效率具有重要影響，是低空空域管理的核心基礎(chǔ)?？茖W(xué)合理的空域劃設(shè)能夠有效規(guī)范飛行行為，防止空中沖突，優(yōu)化資源利用，同時(shí)為異常情況下的應(yīng)急處置提供必要保障。首先，空域劃設(shè)通過明確不同區(qū)域的使用規(guī)則，為飛行器提供清晰的運(yùn)行指引。低空空域通常劃分為適飛空域和管制空域。適飛空域?yàn)轱w行器的日常運(yùn)行提供安全范圍，而管制空域則涵蓋敏感設(shè)施、人口密集區(qū)和特定安全區(qū)域，例如政府機(jī)構(gòu)、機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)等，為防止飛行器進(jìn)入高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域而劃定。低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系而避免飛行器在空間和時(shí)間上的沖突，提高空域使用和運(yùn)行效率。通常方法通常結(jié)合飛行器的性能、任務(wù)需求以及空域的安全要求來設(shè)計(jì)。例如可按照：地面-50米，超低空區(qū)域，主要用于無人機(jī)快遞、短距離巡邏等；50米-150米：低空飛行主流層，常用于物流無人機(jī)、農(nóng)業(yè)噴灑、攝影等；150米-300米：低空高端飛行層，適合中型無人機(jī)或特種作業(yè)任務(wù)。圖4.1為城市空中交通空域設(shè)計(jì)中的分層劃分示意圖[8]。圖擁堵風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在高密度區(qū)域，例如城市中心或物流集散地，確保不交通流劃分（如高速無人機(jī)通道空中高速公路，保障飛行器按照預(yù)定方向有序流動(dòng)。在任務(wù)高峰時(shí)，通（例如指定動(dòng)態(tài)飛行走廊低擁堵風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)定進(jìn)出航路、優(yōu)先權(quán)規(guī)則，確保飛行器在不同空域區(qū)域內(nèi)分流運(yùn)行，減少交叉點(diǎn)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。圖42為城市空中交通空域設(shè)計(jì)中的交通流劃分示意圖[14。4.2：空域設(shè)計(jì)中的交通流劃分。(來源：Designingairspaceforurbanairmobility:Areviewofconceptsandapproaches)4.3：空域設(shè)計(jì)中的飛行走廊劃分。（來源：Designingairspaceforurbanairmobility:Areviewofconceptsandapproaches）限和航路網(wǎng)絡(luò)，以滿足實(shí)時(shí)需求。圖4.4為城市空中交通空域設(shè)計(jì)中的4.4：空域設(shè)計(jì)中的混合式劃分。（來源：Designingairspaceforurbanairmobility:Areviewofconceptsandapproaches）動(dòng)態(tài)管理和技術(shù)支持，為低空飛行活動(dòng)提供一個(gè)安全、高效的運(yùn)行環(huán)境，同時(shí)促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展。（如敏感設(shè)施周圍的空域?yàn)轱w行器提供固定航路的劃設(shè)。4.5：城市場(chǎng)景下的公共航路劃設(shè)（以新加坡為例）（來源：Designingairspaceforurbanairmobility:Areviewofconceptsandapproaches）由于航路是被低空飛行活動(dòng)頻繁使用的具體的空中飛行通道，航路首先，要充分考慮地形地貌和障礙物的影響。航路設(shè)計(jì)需要避開高山、建筑物、電塔等潛在風(fēng)險(xiǎn)，并確保航路的最低安全高度。在滿足這些限制條件的同時(shí)，根據(jù)選定的優(yōu)化目標(biāo)最短路徑、最小高度差等航路劃設(shè)進(jìn)行優(yōu)化。同時(shí)，航路可以利用河流、公路等地理特征作為參考點(diǎn)，既方便導(dǎo)航，也能減少飛行風(fēng)險(xiǎn)。在緊急情況下，航路的安全冗余顯得尤為重要。例如，需規(guī)劃備用提高空域利用效率，減少飛行沖突。公共航路通過合理分配低空空域資源，明確了飛行器的運(yùn)行路線和高度層級(jí)，避免了飛行器在無序環(huán)境中的隨機(jī)飛行行為。多個(gè)飛行器在同一空域內(nèi)按照預(yù)設(shè)航路運(yùn)行，可以有效減少飛行路徑交叉的概率，降低潛在的沖突風(fēng)險(xiǎn)。尤其是在城市復(fù)雜的低空環(huán)境中，公共航路的使用能優(yōu)化空域利用效率，確保飛行器各行其道，互不干擾。明確飛行規(guī)則，提供運(yùn)行規(guī)范。公共航路對(duì)低空飛行建立了統(tǒng)一的運(yùn)行規(guī)范，包括航路起點(diǎn)、終點(diǎn)、高度層級(jí)、速度限制等，確保飛行器按照規(guī)則運(yùn)行。這種標(biāo)準(zhǔn)化管理有助于減少因飛行器操作不當(dāng)或飛行路徑不明而導(dǎo)致的飛行事故。例如，當(dāng)飛行器面臨緊急狀況時(shí)，公共航路也能為其提供清晰的撤離或返航路徑，增強(qiáng)緊急處置的安全性。提供安全航線，避開高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。支持監(jiān)控與調(diào)度，增強(qiáng)安全監(jiān)管。通過公共航路運(yùn)行，飛行器的位飛行的情況，并及時(shí)采取干預(yù)措施。例如，空域管理系統(tǒng)可以結(jié)合公共減少飛行不確定性，優(yōu)化飛行計(jì)劃。公共航路的使用降低了飛行器計(jì)劃路徑中的不確定性。飛行器能夠在固定的航線上完成飛行任務(wù)，無需頻繁調(diào)整航線或規(guī)避其他飛行器。這不僅提高了飛行效率，還能幫助運(yùn)營(yíng)者更好地規(guī)劃任務(wù)時(shí)間和路線成本。同時(shí)，飛行器在航路上的預(yù)期行為為其他飛行器和監(jiān)管系統(tǒng)提供了更多反應(yīng)時(shí)間，進(jìn)一步增強(qiáng)了整體的飛行安全。2.0全數(shù)字化方案里[12，我們建議構(gòu)建一個(gè)全數(shù)字化的低空飛行管理和服務(wù)系統(tǒng)。其中一個(gè)核心的觀點(diǎn)是基于實(shí)時(shí)（P交換。這個(gè)方案突破了傳統(tǒng)航空基于航路/航線的管理方式，使運(yùn)行低空飛行器不再受傳統(tǒng)航路的約束，可以在可用的時(shí)空資源的約束下實(shí)時(shí)獲取一條滿足其飛行任務(wù)的最佳航線，實(shí)現(xiàn)想飛即飛的所謂“自由飛行”模式。的空中通路，這些通路就形成了傳統(tǒng)的航路，可以按照傳統(tǒng)航路模式進(jìn)行低空飛行。所以，全數(shù)字化方案可以兼容所有已有的基于航路的飛行規(guī)則，同時(shí)也能支持原生自由飛行的模式。而基于部分固定時(shí)空資源形成的安全航路，由于不需要實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)空資源的分配和調(diào)整，可以節(jié)約大量的計(jì)算資源。測(cè)飛行器和預(yù)測(cè)航路是否存在異常。如有異常情況發(fā)生，系統(tǒng)將對(duì)飛行的航線飛行，以解除潛在的沖突或風(fēng)險(xiǎn)。在這一階段，有人駕駛和無人第二階段：（單個(gè)城市同時(shí)在空飛行器在幾千架量級(jí)。這一階段航路飛行和自由飛行模式高度統(tǒng)一，都需要統(tǒng)一的全數(shù)字化管理服務(wù)平臺(tái)集中管理。在這一階段，由于飛行器智能水平還沒達(dá)到完全自主的精細(xì)化飛行和避障，針對(duì)中密度的飛行，不管是基于航路的飛行還是自由飛行，從飛行計(jì)劃的制定到飛行過程的監(jiān)測(cè)，都需要全數(shù)字化系統(tǒng)全程介入。系統(tǒng)充分利用所有適飛空域和航路，分配具有足夠安全時(shí)空間隔的航線，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器之間、飛行器與障礙物之間、飛行器與環(huán)境之間的沖突。在發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，即時(shí)規(guī)劃新的路線并調(diào)度運(yùn)營(yíng)方或者飛行器按照新的路線進(jìn)行避讓，解除沖突和風(fēng)險(xiǎn)。在這一階段，低空有人駕駛飛行器的比例會(huì)更少，系統(tǒng)會(huì)指揮所有無人駕駛飛行器對(duì)有人機(jī)進(jìn)行主動(dòng)避讓來避免沖突。第三階段：（?；诤铰返淖灾黠w行為主，自由飛行為輔。隨著飛行器自主飛行和避障能力的成熟，飛行器可以自主在分配的航線中密集飛行，飛行器之間的沖突完全可以通過飛行器智能協(xié)同和空中交通規(guī)則自行解除。這個(gè)時(shí)候，全數(shù)字化系統(tǒng)主要對(duì)整個(gè)空中態(tài)勢(shì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)行流量管理，所需計(jì)算資源也有限度。這個(gè)階段系統(tǒng)也保留支持自由飛行能力，為少量的特殊業(yè)務(wù)、緊急業(yè)務(wù)或者個(gè)別異常飛行器提供即時(shí)航線保障。在這一階段，有人駕駛航空器絕大部分將被無人駕駛航空器所取代，空域和飛行管理可以按照統(tǒng)一的交通規(guī)則來協(xié)同與解除沖突。通過一個(gè)全數(shù)字化系統(tǒng)，我們將傳統(tǒng)基于航路的飛行和自由飛行、外部控制飛行和自主飛行、有人駕駛與無人駕駛完美地統(tǒng)一在一起，并在低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的每一個(gè)階段都能提供有力的安全保障。在全數(shù)字化系統(tǒng)支持下，運(yùn)行和管理顆粒度將更精確和精細(xì)，從而也更加安全。需要注意的是，實(shí)時(shí)航線的規(guī)劃與分配、飛行活動(dòng)的協(xié)同與調(diào)整、飛行任務(wù)的執(zhí)行與變動(dòng)等，仍然需要建立在一個(gè)有充分保障的空域劃分的基礎(chǔ)上。前文我們闡述了空域劃設(shè)和航路劃設(shè)中的安全問題，在充分考慮環(huán)境和地面等各種與航路安全相關(guān)的因素后，我們可以得到合理且安全的低空空域和航路供低空活動(dòng)使用。但至此，我們還遺漏了一個(gè)重要的組成部分，即低空運(yùn)行規(guī)則。正如地面交通一樣，有了空域和航路后，還我們前面的討論，大部分都是從技術(shù)上和因果上按照樸素的想法，以保證安全為目的進(jìn)行空域與航路的設(shè)計(jì)和規(guī)劃。而在實(shí)際中，不論是劃設(shè)空域和航路，還是使用他們，我們還需要遵守國家和地方的法律法規(guī)、運(yùn)行規(guī)則、交通規(guī)則、飛行規(guī)則等具有法律效力的規(guī)定，并不斷適應(yīng)政府頒布的不斷優(yōu)化新版本。而不斷發(fā)展的低空活動(dòng)積累的大量被驗(yàn)證過的數(shù)據(jù)，又會(huì)反過來為新的規(guī)則的優(yōu)化提供新的依據(jù)。低空運(yùn)行規(guī)則是航空運(yùn)行的重要組成部分，其制定和完善既要滿足飛行安全的核心要求，也需要適應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際需求?，F(xiàn)階段，低空運(yùn)行規(guī)則還處在發(fā)展初期，很多規(guī)則還很保守，需要基于最新的技術(shù)和系統(tǒng)能力進(jìn)一步完善和細(xì)化。雖然運(yùn)行規(guī)則可以放在運(yùn)行安全部分中討論，但考慮其相對(duì)的穩(wěn)定性，在空域和航路劃設(shè)之后馬上討論運(yùn)行規(guī)則更為合理。劃、飛行模式、優(yōu)先級(jí)與避讓規(guī)則，以及規(guī)則擴(kuò)展和國際協(xié)作等通用原動(dòng)態(tài)空域管理是低空空域的顯著特點(diǎn)。通過實(shí)時(shí)分配機(jī)制（AirspeAlloctionSysm,S），空域可根據(jù)實(shí)際需求快速調(diào)整。例如，在緊急救援任務(wù)期間，系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)分配特定空域以保障優(yōu)先任務(wù)的完成，同時(shí)避免其他飛行器干擾。為了保護(hù)地面居民安全和減少環(huán)境影響，一些國家設(shè)定了地面緩沖（如居民區(qū)上空最低飛行高度（如濕地和自然保護(hù)區(qū)飛行器必須遵守相關(guān)限制。VFR適用于天氣條件良好的情況下，飛行員通過目視完成導(dǎo)航和避要求最低能見度（5公里）和云底高度（米）IFR所有飛行路徑和高度由ATC指揮，確保空域的高效和安全利用。DFR是一種新興規(guī)則，專注于通過數(shù)字化信息和自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛未來的自主飛行規(guī)則（AFR）AFR通過智能算法和分布式控制實(shí)現(xiàn)飛行器的完全自主運(yùn)行，進(jìn)目前針對(duì)低空飛行，尤其是涉及到無人駕駛航空器與有人駕駛航空器之間，尚未有類似地面交通規(guī)則的完善全面低空飛行規(guī)則體系出現(xiàn)，下面是一些舉例：飛行器全程追蹤與監(jiān)視（ADS-B設(shè)備與衛(wèi)星監(jiān)控）國際化規(guī)則（ICAO標(biāo)準(zhǔn)）低空運(yùn)行規(guī)則正從傳統(tǒng)的靜態(tài)劃分和人工管控，向動(dòng)態(tài)化、數(shù)字化RR到DFR，再到未來的AFR將涵蓋有人駕駛與無人駕駛、緊急任務(wù)與常規(guī)運(yùn)營(yíng)、復(fù)雜空域與自由空域的所有運(yùn)行場(chǎng)景。值得注意的是，這些規(guī)則覆蓋了從系統(tǒng)到飛行器等各個(gè)方面，需要彼此之間的協(xié)調(diào)協(xié)同才能形成一個(gè)完整的安全和管理體系。隨著技術(shù)的進(jìn)步和低空經(jīng)濟(jì)的興起，這些規(guī)則將為未來低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持，構(gòu)建一個(gè)安全、高效、綠色且可持續(xù)的低空安全在低空運(yùn)行環(huán)境中，空域與航路的劃設(shè)和持續(xù)更新是保障飛行安全的重要基礎(chǔ)，但真正實(shí)現(xiàn)運(yùn)行安全還需要依賴一系列配套基礎(chǔ)設(shè)施的支持。這些設(shè)施通過提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和技術(shù)支持，從多個(gè)維度保障空域和航路的安全運(yùn)行，包括通信設(shè)備、氣象設(shè)備、監(jiān)測(cè)設(shè)備以及導(dǎo)航設(shè)備等。傳輸與信息共享，提升了空域的安全管理能力。4.66G空天地一體化圖地面控制通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)連接地面控制中心及其分布式感知設(shè)備、導(dǎo)航基站等基礎(chǔ)設(shè)施，形成完整的空域信息共享鏈路。通過這一網(wǎng)絡(luò)，飛行服務(wù)系統(tǒng)可以將地面設(shè)備采集到的氣象、監(jiān)視和導(dǎo)航等數(shù)據(jù)傳輸至控雷達(dá)、激光雷達(dá)、云圖觀測(cè)設(shè)備等，配套氣象基礎(chǔ)設(shè)施能夠?yàn)轱w行器提圖攝像頭、聲學(xué)傳感器、ADS-B地面站、5G-A基站、毫米波基站等設(shè)備，監(jiān)面活動(dòng)狀況以及潛在的空中沖突風(fēng)險(xiǎn)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與航路更新配合，能夠及物的出現(xiàn)而發(fā)生偏離。通過高精度的定位技術(shù)，如雷達(dá)和激光雷達(dá)圖會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，快速調(diào)整航路規(guī)劃，并通過與相關(guān)飛行器的通信系統(tǒng)4.9（SS）為基礎(chǔ)。NSS技術(shù)通過衛(wèi)星信號(hào)提供飛行器的實(shí)時(shí)位置、速度和高度信息，并確保其在整個(gè)飛行過程中保持精確的定位。結(jié)合差分S厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，確保飛行器在復(fù)雜的低空環(huán)境中按照預(yù)定航路穩(wěn)定飛行。通過精準(zhǔn)的定位信息，低空服務(wù)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控飛行器是否偏離航路，并及時(shí)進(jìn)行校正，避免偏航或偏離飛行路線。低空空域中，航路規(guī)劃和空域管理需要精確的導(dǎo)航保障來確保飛行器之間的空間隔離和保持與障礙物之間的距離。航路劃設(shè)過程中，SIS系統(tǒng)通過導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定各個(gè)航路的精確位置和空間范圍，避免不同飛行器在同一時(shí)間進(jìn)入相同空域。導(dǎo)航系統(tǒng)通過提供航路的空間邊界信息，確保飛行器遵循嚴(yán)格的飛行路徑，同時(shí)還能夠在遇到突發(fā)情況時(shí)，動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行路線，保證飛行器之間在時(shí)間和空間上的隔離，避免發(fā)生碰撞。航路進(jìn)行對(duì)比。SILAS系統(tǒng)可以通過實(shí)時(shí)比對(duì)飛行器的當(dāng)前位置與預(yù)定航，如果飛行器偏離航路，可以根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的指引，通過自動(dòng)調(diào)整飛行方為了進(jìn)一步提高導(dǎo)航安全性，SILAS系統(tǒng)可以通過多源導(dǎo)航數(shù)據(jù)融在GNSS信號(hào)丟失或受干擾的情況下，依然保持飛行器的精確定位。例地面活動(dòng)信息在保障空域與航路安全中具有關(guān)鍵作用。地面活動(dòng)信息反映了地面動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜性，為空域和航路規(guī)劃提供了必要的安全參考。通過綜合考慮人口密度、大型活動(dòng)分布和交通情況等因素，空域和航路的精準(zhǔn)規(guī)劃能夠有效降低飛行活動(dòng)對(duì)地面人員和設(shè)施帶來的潛在風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保障飛行器的安全運(yùn)行。航路無法完全避開人口密集區(qū)，系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)影響最小的安全路徑，并設(shè)定緊急降落點(diǎn)，以減少對(duì)地面人員的潛在威脅。4.10為深圳市社區(qū)人口密圖能引發(fā)連鎖反應(yīng)，嚴(yán)重影響地面秩序。因此，SILAS系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先選擇遠(yuǎn)離交通樞紐的航路，或者在必要時(shí)設(shè)計(jì)飛行器避讓交通區(qū)域的機(jī)制，或者流量高峰存在波動(dòng)，大型活動(dòng)具有臨時(shí)性等。低空運(yùn)行管理系統(tǒng)通過多源擴(kuò)展等。這種情況下，SILAS整航路，并向空域內(nèi)的飛行器發(fā)布警報(bào)和指令。此外，系統(tǒng)運(yùn)行中，還可以將動(dòng)態(tài)地面活動(dòng)信息與飛行器位置數(shù)據(jù)結(jié)合，提前預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的空地沖突，采取主動(dòng)防護(hù)措施。地面的活動(dòng)信息通過人口密度分析、大型活動(dòng)動(dòng)態(tài)識(shí)別、交通狀況監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合，為空域與航路的劃設(shè)提供了全面支持。這些信息不僅能降低飛行器運(yùn)行對(duì)地面的潛在威脅，還為動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的識(shí)別和避讓提供了技術(shù)保障。通過與SIS低空運(yùn)行環(huán)境的整體安全性和空地協(xié)同效率，實(shí)現(xiàn)空地一體化的綜合管理。此外，航路和空域安全的實(shí)現(xiàn)離不開通信、氣象、監(jiān)測(cè)等配套基礎(chǔ)設(shè)施的全面支持。從高可靠的通信鏈路和導(dǎo)航設(shè)施，到動(dòng)態(tài)氣象數(shù)據(jù)，再到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備，這些技術(shù)共同構(gòu)建了空域與航路的安全屏障。通過數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享與融合分析，可以支持航路的多樣化運(yùn)行場(chǎng)景，及時(shí)消解突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，為低空經(jīng)濟(jì)的安全有序發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障。低空運(yùn)行的安全，從本質(zhì)上來說就是保證同一時(shí)間，同一位置上有且只有一個(gè)實(shí)體能夠安全穩(wěn)定無風(fēng)險(xiǎn)的存在。從更全面的定義上來說，（pnaft3、4、5、6（31頁）。低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（3.0）-安全體系飛行器環(huán)境環(huán)境p№事故監(jiān)測(cè),緊急防護(hù)? 地時(shí)空交 時(shí)空交,戰(zhàn)調(diào)整?時(shí)空交?環(huán)境 ,$,圖圖5.1總結(jié)了無時(shí)空交疊運(yùn)行安全原則以及相關(guān)的解決辦法。通過1.0[11]2.0[12]2022年就其中關(guān)鍵的數(shù)字化部分-智能融合低空系統(tǒng)（SILAS）1.0版本5.2給出了更新的低空智能融合系統(tǒng)“四SILAS是低空“四張網(wǎng)”的數(shù)字化子集，其核心的作用是為低空運(yùn)行SILAS能事先通過仿真發(fā)現(xiàn)未來飛行圖圖5.3給出了低空運(yùn)行安全體系以及關(guān)聯(lián)的其他安全體系和一個(gè)完善可靠的低空運(yùn)行安全體系不僅是防止空中和地面發(fā)生安全2.0所述，IDEA研究院一直在深圳開展低空智能融合基礎(chǔ)（SILAS最主要的目標(biāo)是保證安全。SILAS通過通信、導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)、氣象、電磁以4D世界鏡像系統(tǒng)，SILAS的全數(shù)字化方案，既能通過仿真預(yù)估風(fēng)險(xiǎn)，又能預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，還能即取規(guī)避、調(diào)整、處置和防護(hù)措施，將風(fēng)險(xiǎn)降到最?。▓D5.3）。SILAS的安全體系，由于是建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)底同時(shí)，SILAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮到低空飛行規(guī)模的循序漸進(jìn)的發(fā)展規(guī)律，5.1節(jié)中，我們將低空運(yùn)行安全的核心問題歸結(jié)為與其他飛行器、（基礎(chǔ)設(shè)施：起降（場(chǎng)、站、柜）基礎(chǔ)設(shè)施：起降（場(chǎng)、站、柜）低空運(yùn)行安全因素中的電磁環(huán)境信息是指低空空域中各種電磁波信C2（CommndndnoC2鏈路，導(dǎo)致控制指令接收、定位和協(xié)作出現(xiàn)問題，威脅飛行安全。3D地圖（含自然地貌?建筑?障礙及劃定分類區(qū)域況。這些數(shù)據(jù)通常以三維城市模型（LoD模型、mesh模型）和其他形式低空運(yùn)行安全因素中的起降站信息是指為各種飛行器提供起降支持$借助于SILAS系統(tǒng)的全數(shù)字化模擬仿真、空域規(guī)劃、航路設(shè)計(jì)和航SILAS系統(tǒng)可以對(duì)新增的飛行計(jì)劃申請(qǐng)規(guī)劃和分配安全可用的時(shí)空資源，通常情況下，SILAS這個(gè)前置的運(yùn)行安全體系會(huì)根據(jù)以下原則為完注意，在這個(gè)過程中，時(shí)空資源的分配既可以利用已經(jīng)靜態(tài)規(guī)劃好的空域或者航路形成航線，也可以重新規(guī)劃一條新的航線。由于其他飛行器的飛行計(jì)劃已經(jīng)被考慮進(jìn)動(dòng)態(tài)硬環(huán)境中，系統(tǒng)隱含著對(duì)多飛行器基于當(dāng)時(shí)最好的估計(jì)進(jìn)行了協(xié)同并提供安全保證。同時(shí)，借助對(duì)環(huán)境和飛行計(jì)劃的仿真，系統(tǒng)充分考慮了未來環(huán)境和飛行器的動(dòng)態(tài)變化，能對(duì)真（見5.1和圖5.3）通過事先的飛行計(jì)劃規(guī)劃和仿真，SIS為低空運(yùn)行安全筑起了第一道防線，通過事前的戰(zhàn)略調(diào)整，實(shí)現(xiàn)基于預(yù)估環(huán)境條件的模擬飛行安全，將飛行中的可能存在的風(fēng)險(xiǎn)在飛行計(jì)劃階段就規(guī)避掉。運(yùn)行安全的最重要的環(huán)節(jié)是在飛行器飛行全過程中提供風(fēng)險(xiǎn)防范和SILAS影響區(qū)域（異常交疊區(qū)和地面交疊區(qū)）SILAS系統(tǒng)在極端情IDEASILAS系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，簡(jiǎn)要總結(jié)SILASSILAS系統(tǒng)是SILAS系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的基石。為SILAS系統(tǒng)中的多維安全體系，系統(tǒng)依賴一系列高度集成的SILAS系統(tǒng)在正常環(huán)境中的安全高效運(yùn)行，還為極端情況下通過系統(tǒng)化的安全技術(shù)方案，SILAS能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的飛行數(shù)據(jù)管理、SILAS系統(tǒng)采用了多重通信鏈路冗余設(shè)計(jì)。系統(tǒng)支持多種通信協(xié)議，包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)（如5G）、衛(wèi)星通信和專用低空通信網(wǎng)絡(luò)等，能夠根據(jù)實(shí)際環(huán)至備用鏈路，確保通信的連續(xù)性和可靠性。同時(shí)，SILAS系統(tǒng)還通過鏈路指令和惡意干擾等攻擊。在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，SILAS系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至安全模最后，SILAS系統(tǒng)的通信安全保障技術(shù)還包括對(duì)低空通信環(huán)境的全面同時(shí)，SILAS系統(tǒng)還能夠根據(jù)飛行器的優(yōu)先級(jí)和任務(wù)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整通信帶SILAS在低空運(yùn)行環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)安全是SILAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效運(yùn)行的SILAS系統(tǒng)通過構(gòu)建一套全面的網(wǎng)絡(luò)障低空空域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸安全，SILAS輸過程中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都無法被竊聽或篡改。在入侵檢測(cè)與防御方面，SILAS（IDS同時(shí)，SILAS系統(tǒng)還引入了分布式防火墻技術(shù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)分到獨(dú)立的安全區(qū)域，SILAS能夠有效控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的橫向移動(dòng)，防止攻擊后，為確保網(wǎng)絡(luò)安全的持續(xù)保障，SILAS系統(tǒng)建立了完善的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢(shì)總體而言，SILAS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全保障技術(shù)通過多種手段，構(gòu)建了一行環(huán)境下，SILAS系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，為低空空域內(nèi)的飛行安全和數(shù)涉及軍、地、民多方，有大量涉密敏感數(shù)據(jù)，例如地形高程信息、個(gè)人據(jù)的安全保護(hù)尚未有一個(gè)明確的解決方案與架構(gòu)體系。SILAS系統(tǒng)涉飛行器本體數(shù)據(jù)、監(jiān)管方數(shù)據(jù)、企業(yè)運(yùn)營(yíng)方數(shù)據(jù)、個(gè)人SPU全密態(tài)數(shù)據(jù)庫技術(shù)）為數(shù)據(jù)SILAS系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的必SILAS系統(tǒng)融合全部安全技術(shù)路徑（TEE可信執(zhí)行環(huán)境架構(gòu)-SPU機(jī)密計(jì)算協(xié)處理器），構(gòu)建了低空操作系統(tǒng)云端、霧端AI加速設(shè)備支撐，這也在構(gòu)（CPU+XPU）AI機(jī)密計(jì)算解決方案，導(dǎo)致存在嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)敞口。AI計(jì)算上的安全挑戰(zhàn)，SILAS系統(tǒng)采用自主研發(fā)的新最后，SILAS在應(yīng)對(duì)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）欺騙攻擊方面也有對(duì)應(yīng)安全技術(shù)保障。為此，SILAS系統(tǒng)將依托自身數(shù)據(jù)底座和能力底座，GNSS通過這些技術(shù)措施，SILAS系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)多層次的定位安全體系，為低達(dá)（LiDAR）、TDOA及各類傳感器等，這些技術(shù)共同組成一個(gè)多層次的監(jiān)測(cè)和感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)采集低空空域的感知信息并反饋給SILAS系統(tǒng)，多源感知數(shù)據(jù)的融合是SILAS系統(tǒng)感知安全技術(shù)的核心。系統(tǒng)通過為進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)的可靠性與安全性，SILAS系統(tǒng)集成了異常檢測(cè)與隔離SILAS之一。為應(yīng)對(duì)這一問題，SILAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)并應(yīng)用了先進(jìn)的沖突解除技術(shù)，首先，SILAS系統(tǒng)明確飛行器之間的安全間隔。通過評(píng)估不同飛行器的自身性能，SILAS建立了完整的飛行器標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)模型，通過飛控精同時(shí)，為確保飛行器之間的安全間隔，SILAS系統(tǒng)采用了一套基于預(yù)測(cè)和在沖突檢測(cè)方面，SILAS系統(tǒng)使用了基于預(yù)測(cè)和預(yù)警模型的沖突檢測(cè)SILAS系統(tǒng)在沖突解除時(shí)，還充分考慮了各飛行器的任務(wù)屬性、優(yōu)先基于這一階段性策略，SILAS優(yōu)先發(fā)展以載物飛行為主的飛行任務(wù)，SILAS系統(tǒng)另一核心特性是兼顧當(dāng)前與未來的安全運(yùn)行規(guī)則。SILASSILAS系統(tǒng)對(duì)過去和未來運(yùn)行規(guī)則的兼容性，SILAS系統(tǒng)LanguageORDL空域政策或技術(shù)條件發(fā)生變化時(shí)，ORDL能夠通過快速調(diào)整規(guī)則描述實(shí)現(xiàn)對(duì)新規(guī)則的無縫適配，無需對(duì)SILAS系統(tǒng)本身進(jìn)行結(jié)構(gòu)性更改，從而大ORDL作為一個(gè)中間媒介也便于實(shí)現(xiàn)從SILAS將與民航民用無人機(jī)駕駛航空器綜合管理平臺(tái)（UOM）對(duì)接在準(zhǔn)入過程中，SILAS系統(tǒng)將