復(fù)合絕緣子憎水性無人機(jī)智能檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則11目 次前言 Ⅱ范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1符號(hào)、代號(hào)和縮略語 2憎水性智能檢測(cè)設(shè)備要求 2無人機(jī)憎水性檢測(cè)作業(yè)要求 4智能判別要求 5附錄A（資料性）分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 7附錄B(資料性)復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表 9附錄C(資料性)復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)報(bào)告 10PAGEPAGE3復(fù)合絕緣子憎水性無人機(jī)智能檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則范圍本文件規(guī)定了采用多旋翼無人機(jī)對(duì)架空電力線路復(fù)合絕緣子憎水性進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)原35kV及以上電壓等級(jí)架空電力線路用復(fù)合絕緣子開展的無人機(jī)智能檢測(cè)作業(yè)，瓷、玻璃絕緣子用常溫固化硅橡膠防污閃涂料的憎水性檢測(cè)參照?qǐng)?zhí)行。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2900.51電工術(shù)語架空線路GB/T24622絕緣子表面濕潤性測(cè)量導(dǎo)則GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T 1000.31000V3部分：交流系統(tǒng)用棒形懸式復(fù)合絕緣子DL/T1474標(biāo)稱電壓高于1000V交直流系統(tǒng)用復(fù)合絕緣子憎水性測(cè)量方法DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則術(shù)語和定義GB/T 2900.51、DL/T 741確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)憎水性檢測(cè)系統(tǒng)UAVhydrophobicitydetectionsystem利用多旋翼無人機(jī)平臺(tái)搭載憎水性檢測(cè)裝置，對(duì)復(fù)合絕緣子進(jìn)行近距離噴水、拍攝的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合絕緣子憎水性等級(jí)的判定。3.2憎水性檢測(cè)裝置hydrophobicitydetectiondevice3.3復(fù)合絕緣子憎水性hydrophobicityofcompositeinsulators（硅橡膠的表面張力決定，表征水分對(duì)復(fù)合絕緣子外絕緣的濕潤能力。3.4憎水性等級(jí)HChydrophobicityclassificationC1~C3C45HC7為親水狀態(tài)。3.5后退角θrrecedingangle3.6智能判別技術(shù)intelligentdiscriminationtechnology對(duì)拍攝得到的噴水后復(fù)合絕緣子圖像進(jìn)行處理分析，自動(dòng)提取出絕緣子串覆水圖像特征，根據(jù)特征判別復(fù)合絕緣子的憎水性等級(jí)。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)要求人員要求熟悉復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)技術(shù)的基本原理和診斷程序，了解憎水性檢測(cè)裝置的工作原理、技術(shù)參數(shù)和性能，掌握憎水性無人機(jī)智能檢測(cè)裝置的操作程序和使用方法。接受過多旋翼無人機(jī)駕駛培訓(xùn)并取得民用無人機(jī)駕駛員合格證。了解被檢測(cè)復(fù)合絕緣子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行狀況和導(dǎo)致復(fù)合絕緣子故障的基本因素。熟悉和掌握本標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)復(fù)合絕緣子憎水性無人機(jī)智能檢測(cè)技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)合格。安全要求檢測(cè)人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行GB26859，GB26860。學(xué)習(xí)工作現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)定，經(jīng)培訓(xùn)合格?，F(xiàn)場(chǎng)加測(cè)工作人員應(yīng)至少兩人，一人檢測(cè)，另有一人監(jiān)護(hù)。檢測(cè)環(huán)境條件要求環(huán)境溫度一般不低于5℃，相對(duì)濕度一般不大于85%；天氣以晴朗、光線充足為宜；不應(yīng)在雷、雨、霧、雪等氣象條件下進(jìn)行，檢測(cè)時(shí)風(fēng)速一般不大于5m/s。不應(yīng)在雨后等影響復(fù)合絕緣子表面憎水性結(jié)果準(zhǔn)確性的情況下進(jìn)行檢測(cè)。被檢測(cè)設(shè)備周圍應(yīng)具有均衡的光線，應(yīng)盡量避開強(qiáng)烈光線的干擾。憎水性智能檢測(cè)設(shè)備要求無人機(jī)憎水性檢測(cè)系統(tǒng)組成無人機(jī)憎水性檢測(cè)系統(tǒng)通常由無人機(jī)、檢測(cè)裝置和檢測(cè)軟件三部分組成，如圖1所示。圖1無人機(jī)憎水性檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖無人機(jī)檢測(cè)設(shè)備要求除滿足DL/T1482中的要求之外，還應(yīng)滿足以下要求：設(shè)備外觀要求：各組部件拼裝后配合齊整，無錯(cuò)位；連接部位緊固到位；水箱無裂紋、漏水現(xiàn)象；電源系統(tǒng)：單次飛行時(shí)間≥25min；無人機(jī)載荷：3kg以上。憎水性檢測(cè)裝置要求儲(chǔ)水設(shè)備容量至少滿足單架次10個(gè)點(diǎn)位憎水性檢測(cè)用水量，宜不小于900ml，應(yīng)采用灌注加裝方式：噴射用水的電阻率應(yīng)不低于1500Ω?cm；噴頭與試品的傾角一般為20°～30°；檢測(cè)帶電線路復(fù)合絕緣子憎水性時(shí)，噴頭與試品應(yīng)保持足夠安全距離，一般噴頭到試品的距離不應(yīng)低于1m，宜保持1.5m以上；噴水頻率及噴水量應(yīng)遠(yuǎn)程遙控，霧化出水量3ml/s～5ml/s，噴水距離1m～2m，噴射角度水平﹣60°～﹢60°，垂直﹣45°～﹢10°；最小霧化噴射有效面積，噴頭距離檢測(cè)復(fù)合絕緣子1m～1.5m處，噴射水流散開角4°5014200（約為1.-1-45°，為150約為1。智能判別系統(tǒng)要求憎水性等級(jí)判據(jù)推薦采用“HC分級(jí)法”。無人機(jī)憎水性檢測(cè)作業(yè)要求無人機(jī)操作要求應(yīng)符合DL/T1482中規(guī)定的巡檢作業(yè)要求。作業(yè)前準(zhǔn)備階段檢查無人機(jī)電池電量不低于95%。檢查無人機(jī)GPS定位應(yīng)滿足7顆衛(wèi)星以上。檢查云臺(tái)相機(jī)可調(diào)節(jié)俯仰角度，拍照清晰流暢。在距噴水裝置的噴嘴25cm處立一張紙，噴射方向垂直于該紙，噴水10-15次，形成的濕斑直徑在25cm35cm。飛行階段開展檢測(cè)任務(wù)時(shí)，由2名飛手配和協(xié)同完成作業(yè)。其中1人負(fù)責(zé)無人機(jī)操控，1人控制噴水系統(tǒng)。噴水、拍照階段噴水作業(yè)時(shí)，每個(gè)采樣點(diǎn)應(yīng)持續(xù)噴射5s以上，噴水后試品表面應(yīng)有水分流下。在噴水結(jié)束后30s智能判別要求圖像質(zhì)量要求拍攝圖像分辨率應(yīng)在1920×1080及以上。拍攝圖像中宜僅包含目標(biāo)傘裙區(qū)域，盡量減少其他背景干擾。智能判別流程及要求圖像智能處理流程包含圖像預(yù)處理、圖像分割、二值化圖像水珠（水跡）特征量的提取、憎水性等級(jí)識(shí)別等。圖像智能處理要求通過輸入無人機(jī)拍攝的復(fù)合絕緣子噴水后圖像，自動(dòng)判斷HC等級(jí)，生成檢測(cè)報(bào)告并推送給運(yùn)維班組，對(duì)HC5以上發(fā)布警示信息。判別標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)DL／T1474中用憎水性分級(jí)來表示復(fù)合絕緣子的憎水性,憎水性的狀態(tài)分為7不同憎水性等級(jí)的運(yùn)維策略見表1。表1憎水性等級(jí)與運(yùn)維策略表憎水性等級(jí)HC檢測(cè)周期年運(yùn)維策略HC1、HC26繼續(xù)運(yùn)行HC3、HC43繼續(xù)運(yùn)行HC51繼續(xù)運(yùn)行，需跟蹤檢測(cè)HC6、HC7/退出運(yùn)行資料管理2B。C。附錄A（資料性）復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)GB/T24622、DL/T1000.3A.1表A.1試品表面水滴狀態(tài)與憎水性分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)HC值試品表面水滴狀態(tài)描述HC1只有分離的水珠，大部分水珠的后退角θr≥80°HC2只有分離的水珠，大部分水珠的后退角50°<θr<80°HC3只有分離的水珠，水珠一般不再是圓的，大部分水珠的后退角20°<θr<50°HC4同時(shí)存在分離的水珠與水帶。完全濕潤的水帶面積小于2cm2，總面積小于被測(cè)區(qū)HC5一些完全濕潤的水帶面積大于2cm2，總面積小于被測(cè)區(qū)域面積的90%HC6完全濕潤總面積大于90%，仍存在少量干燥區(qū)域（點(diǎn)或帶）HC7整個(gè)被試區(qū)域形成連續(xù)的水膜各個(gè)憎水等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)參照?qǐng)D像(HC1～HC6，HC7除外)，如圖A.1所示。PAGEPAGE10附錄B（資料性）復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息見表B.1。表B.1復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表線路名稱桿塔編號(hào)絕緣子型號(hào)絕緣子串型桿塔